掘進機用可遙控控制系統的製作方法
2023-09-18 19:54:05
專利名稱：掘進機用可遙控控制系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及在掘進機上使用的可遙控控制系統。
背景技術：
掘進機的作用是開掘一定規格的巷道，這樣人員和機械設備才能夠到達 礦物開採地點，採下物也才能順利運出直至地面。正由於這種先鋒式的工作 性質，決定了掘進機的工作環境十分惡劣，在沒有遙控系統的情況下，操作 人員需要在掘進機上操作控制液壓和電氣兩套裝置，勞動強度大，而且掘進 機工作到哪裡，操作人員就隨設備移動到哪裡，時刻身處危險區域邊緣。
實用新型內容
針對現有技術的不足，本實用新型的目的在於提供一種掘進機用可遙控 控制系統，人可以遠離掘進機及危險區域來操作控制掘進機。
本實用新型的目的是這樣實現的它有電磁閥，其特徵是它還有發射 機、接收機、將接收機信號轉變成可編程控制器(PLC)可接收的開關量的 轉換電路、PLC和受PLC控制的中間繼電器，中間繼電器控制電磁閥的電源。
無線遙控發射機發送無線指令，遙控接收機接收到指令傳送給轉換電
路，將這些信號轉換成開關量信號，並送給PLC, PLC根據程序決定動作 是否執行，如果符合工作條件，輸出信號給相應的中間繼電器，該中間繼電 器的線圈吸合，提供直流24伏給相應的電磁閥，在電磁閥箱內有若干個電 磁閥，可以控制星輪正反轉、截割頭升降、截割頭左右擺動、截割頭伸縮、 一運正反轉、鏟板升降、後支撐升降、左側履帶前後行走、右側履帶前後行 走等動作。
本實用新型與現有技術相比，具有操作簡單，可以降低工人勞動強度， 使操作人員儘可能遠離危險區域，提高勞動人員安全係數等特點。以下結合附圖
進一步說明本實用新型。 圖l是本實用新型的電原理圖。
圖2是發射機的電原理圖。 圖3是接收機的電原理圖。
具體實施方式
掘進機用遙控系統，由無線發射機，無線接收機，掘進機電控箱，掘進 機電磁閥箱組成。發射機由編碼器、射頻發射器和發射天線串聯組成，接收 機是由接收天線、放大器和解碼器串聯組成，掘進機電控箱由轉換電路、PLC 和中間繼電器組成，PLC控制18個中間繼電器，在電磁閥箱內有18個電磁閥。
無線發射機由操作人員控制，接收機安裝在掘進機液壓控制盤的前端擋 板處，電控箱安裝在掘進機後半部，電磁閥箱安裝在與電控箱相鄰的位置， 見圖l。以截割頭上升為例，操作人員可以在離掘進機30米內的距離按動無 線發射機上的"截升"按鈕，發射機發射具有一定頻率和脈寬範圍的無線信 號，接收機接收到信號後，傳送給掘進機電控箱，電控箱內的信號轉換裝置 信號轉換成PLC可以接收的開關量信號，107點閉合，PLC的輸入節點X17 得電，通過電控系統內PLC的程序認證，如果油泵電機己經處於正常工作 轉臺，掘進機的截割頭處於靜止狀態，既沒有上升，也沒有下降，並且截割 頭上升不影響其他動作和不存在安全隱患的情況下，PLC在Y16輸出，相 應的繼電器KA7線圈得電吸合，KA7的輔助觸點閉合，給截割頭上升電磁 閥DC7提供直流24V電源(24V, OV)， DC7電磁閥線圈得電，電磁閥動 作。在液壓系統中，由各主閥控制油缸動作，電磁閥控制相對應的主閥。截
割頭電磁閥動作後，相對應的截割頭上升的主閥動作，油缸迴路打開，截割
頭上升。在PLC程序中，截割頭的升和降進行互鎖，即只能上升升或者下 降，上升和下降的電磁閥不能同時工作。同樣星輪的正反轉、截割頭左右擺 動、截割頭伸縮、 一運正反轉、鏟板升降、後支撐升降、左側履帶前後行走、 右側履帶前後行走等動作都在程序中進行互鎖，相反動作的電磁閥不能同時 工作。
無線遙控開關電路要求控制的路數多而且保密性強，要達到上述目的， 可以用編解碼電路來實現，這些電路通常都是數位化的。在二進位數字系統 中，每一位二進位數只有1和0兩個數，為了能用二進位數碼表示更多的信 息，可將若干個1和0按規定編排在一起，編成不同的具有一定含義的代碼, 再用無線射頻調製發射。在接收端再將收到的射頻信號放大後，將代碼翻譯 和轉換成原來編碼的含義，處理時在電路上給出一個特定的輸出，以便控制 多種功能的開關。它還有發射機、接收機、將接收機信號轉變成可編程控制 器(PLC)可接收的開關量的轉換電路、PLC和受PLC控制的中間繼電器，中 間繼電器控制電磁閥的電源。
權利要求1.一種掘進機用可遙控控制系統，它有電磁閥，其特徵是它還有發射機、接收機、將接收機信號轉變成可編程控制器可接收的開關量的轉換電路、PLC和受PLC控制的中間繼電器，中間繼電器控制電磁閥的電源，發射機由編碼器、射頻發射器和發射天線串聯組成，接收機是由接收天線、放大器和解碼器串聯組成，接收機、轉換電路、PLC、中間繼電器依次連接。
2、 按照權利要求1所述的掘進機用可遙控控制系統，其特徵是所說中 間繼電器為18個，分別接在PLC的18個輸出端上。
專利摘要本實用新型提供了一種掘進機用可遙控控制系統，所要解決的技術問題是掘進機在沒有遙控系統的情況下，操作人員需要在掘進機上操作控制液壓和電氣兩套裝置，勞動強度大，而且掘進機工作到哪裡，操作人員就隨設備移動到哪裡，時刻身處危險區域邊緣。本實用新型的要點是它有發射機、接收機、將接收機信號轉變成可編程控制器可接收的開關量的轉換電路、PLC和受PLC控制的中間繼電器，中間繼電器控制電磁閥的電源。本實用新型的優點是具有操作簡單，可以降低工人勞動強度，使操作人員儘可能遠離危險區域，提高勞動人員安全係數等特點。
文檔編號E21C35/24GK201196093SQ200720185168
公開日2009年2月18日 申請日期2007年12月26日 優先權日2007年12月26日
發明者健 於, 闖 崔, 朱萬軍, 冬 李, 李春志, 王鐵雷, 穆春宏, 謝明若, 趙俊福 申請人:瀋陽礦山機械(集團)有限責任公司;遼源亞星綜合電控設備製造有限公司