一種輪椅驅動機構的製作方法

2023-09-18 05:08:50 2

專利名稱：一種輪椅驅動機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種輪椅驅動機構，適用於行動不方便人群較長距離的出行。
背景技術：
輪椅是康復的重要工具，它不僅是肢體傷殘者的代步工具，更重要的是使他們藉助於輪椅進行身體鍛鍊和參與社會活動。現有人力驅動輪椅的驅動機構結構比較複雜，操作不夠簡便，輪椅整體重量較大，製造工藝和成本要求較高，不利於下肢殘疾及行動不便的老年人較長距離的出行。
發明內容為了克服現有的不足，本實用新型提供一種輪椅驅動機構，不僅結構簡單可靠，製造工藝簡單，成本較低，而且操作非常方便省力。
本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是:輪椅驅動機構主要由搖臂、滾柱式單向離合器和轉向機構組成，將搖臂和滾柱式單向離合器相聯接，採用兩個連成一體的滾柱式單向離合器分別與兩個車輪軸相聯接，車輪軸與大車輪固聯，車輪軸通過軸承連接在輪椅架及座椅上。搖杆機構通過滾柱式單向離合器與車輪軸相聯接，當用手通過手把向前推動搖臂時，外環與內環將滾柱往外擠壓，使滾柱式單向離合器與車輪軸接合，帶動大車輪向前轉動，驅動輪椅向前移動；當用手通過手把向後推動搖臂時，復位彈簧向右拉動滾柱，使滾柱式單向離合器脫離，大車輪靠慣性繼續轉動，輪椅繼續向前移動；兩前輪可通過轉向手把轉動固聯在前輪轉向軸的前輪轉向連杆，實現兩前輪同步轉向。由於驅動機構使用的是單向超越離合器，用手輪圈驅動輪椅時，驅動機構與手輪圈互不幹涉。本實用新型的有益效果是，將輪椅驅動機構安裝在通用人力輪椅車輪軸上，可以讓行動不方便人群通過輪椅驅動操作機構，非常方便省力的實現較長距離的出行。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是輪椅驅動機構示意圖。圖2是輪椅驅動機構整體示意圖。圖3是轉向控制示意圖。圖中1.外環，2.內環，3.滾柱，4.頂銷，5.復位彈簧，6.搖臂，7.手把，8.滾柱式單向離合器，9.大車輪，10.手輪圈，11.軸套，12.軸承，13.車輪軸，14.離合器連接杆，15.輪椅架及座椅，16.轉向手把，17.前輪轉向連杆。
具體實施方式
在
圖1中，滾柱式單向離合器為外環⑴與內環⑵之間以滾柱⑶支撐，而內環
(2)安裝有彈簧(5)及頂銷(4)，由頂銷(4)產生一個持續的推力，將滾柱(3)往外擠壓便構成了外環⑴、內環⑵及滾柱⑶的接觸，滾柱⑶與內環⑵、外環⑴的接觸為持續不間斷的，故可立即的反應與傳輸扭矩力。當用手通過手把(7)向前推動搖臂(6)時，外環⑴與內環⑵將滾柱(3)往外擠壓，使滾柱式單向離合器接合，帶動大車輪轉動，驅動輪椅向前移動。當用手通過手把(7)向後拉動搖臂(6)時，復位彈簧(5)向右拉動滾柱(3)，使滾柱式單向離合器脫離，大車輪靠慣性繼續轉動，輪椅繼續向前移動。在圖2中，大車輪(9)與軸套(11)焊接成整體，通過軸承(12)與車輪軸(13)聯接，左滾柱式離合器(8)通過內環(2)的平鍵與車輪軸(13)上的軸套(11)聯接，左右兩離合器(8)通過離合器連接杆(14)連成整體，當用手向前推動搖臂時，左右兩滾柱式單向離合器(8)同時驅動大車 輪向前轉動，實現輪椅的移動。
權利要求1.一種輪椅驅動機構，主要由搖臂、滾柱式單向離合器和轉向機構組成，其特徵在於，將搖臂(6)和滾柱式單向離合器(8)相聯接，採用兩個連成一體的滾柱式單向離合器(8)分別與兩個車輪軸(13)相聯接，車輪軸(13)與大車輪(9)固聯，車輪軸(13)通過軸承(12)連接在輪椅架及座椅(15)上。
2.根據權利要求1所述的輪椅驅動機構，其特徵在於，兩前輪通過轉向手把(16)轉動固聯在前輪轉向軸的前 輪轉向連杆(17)。
專利摘要一種輪椅驅動機構，安裝在通用人力輪椅車輪軸(13)上，輪椅可方便的實現較長距離的出行將搖杆機構通過滾柱式單向離合器(8)與車輪軸(13)相聯接，當用手通過手把(7)向前推動搖臂(6)時，外環(1)與內環(2)將滾柱(3)往外擠壓，使滾柱式單向離合器(8)與車輪軸(13)接合，帶動大車輪(9)轉動，驅動輪椅向前移動；當用手通過手把(7)向後推動搖臂(6)時，復位彈簧(5)向右拉動滾柱(3)，使滾柱式單向離合器(8)脫離，大車輪(9)靠慣性繼續轉動，輪椅繼續向前移動。兩前輪通過固聯在前輪的轉向連杆(17)同時轉動，實現兩前輪同步轉向。本實用新型的主要用途是，讓行動不方便人群通過操作輪椅的搖杆機構，非常方便省力，能夠保證使用者自助驅動輪椅，提高殘疾人的生活自理能力，非常適用於殘疾人群。
文檔編號A61G5/10GK203122807SQ20122054952
公開日2013年8月14日 申請日期2012年10月9日 優先權日2012年10月9日
發明者馬躍林, 牛文莉 申請人:陝西理工學院