鐵聽罐高帽蓋的自動壓蓋機及其壓合方法與流程
2023-09-17 15:21:00
本發明涉及一種鐵聽罐高帽蓋的自動壓蓋機及其壓合方法，屬於食品包裝技術領域。
背景技術：
乳製品包裝中，通常採用內包和外包，內包是與乳製品直接接觸的包裝，將空罐翻罐、空罐殺菌、充填、抽真空、充氮，最後封口。外包是非直接接觸乳製品的包裝，最後將壓塑蓋封口，列印標籤，整理裝箱等流水作業。為方便用戶使用，目前的乳品罐採用內包後外壓合高帽蓋，高帽蓋比一般塑料壓蓋要高、且更緊更硬，高帽蓋由蓋體和本體翻蓋鉸接相鏈，其內貼附投勺。使用時，將蓋體沿其本體的鉸接中心轉動打開，取出投勺，打開罐內的封蓋，而取出乳製品。
但在高帽蓋壓合在鐵聽罐頂部時，通常是將高帽蓋加熱後放置在鐵聽罐頂部，採用手動壓床或手持皮榔頭壓合在鐵聽罐上，操作費時費力，需要投入較多的人工，而且生產效率低，裝配質量不穩定，在裝配過程中不僅易擦掉鐵聽罐表面圖案，而且還會將高帽蓋損壞。
技術實現要素：
本發明的目的是提供一種結構緊湊、合理，能提高裝配效率，使高帽蓋能可靠的壓合在鐵聽罐上的鐵聽罐高帽蓋的自動壓蓋機及其壓合方法。
本發明為達到上述目的的技術方案是：一種鐵聽罐高帽蓋的自動壓蓋機，其特徵在於：包括具有臺板的機架、用於對鐵聽罐運輸距離進行設定的定距裝置，用於對鐵聽罐裝配位置進行定向的定向裝置，用於輸送鐵聽罐的驅動裝置和夾持裝置，以及用於將高帽蓋壓合在鐵聽罐頂部的壓合裝置；
機架後部安裝有定距裝置，所述的定距裝置包括過渡輸送帶、安裝在機架上的檢測機構以及至少一個定距擋臂和定距氣缸，過渡輸送帶與臺板持平，檢測機構設置在過渡輸送帶的兩側並用於檢測鐵聽罐通過過渡輸送帶的距離，至少一個定距氣缸安裝在機架的任意一側，且定距氣缸的伸縮端與對應的定距擋臂連接，檢測機構檢測到通過過渡輸送帶前後鐵聽罐之間的距離沒達到設定距離，定距氣缸伸出帶動定距擋臂擋住鐵聽罐不能前移，檢測機構檢測到前後鐵聽罐之間的距離達到設定距離，定距氣缸帶動定距擋臂縮回，鐵聽罐隨過渡輸送帶前移；
所述的定向裝置安裝在機架上並位於定距裝置的前部，所述的定向裝置包括機座、門形架、帶傳動軸的託盤以及帶有傳動軸的壓盤和位置傳感器，機座安裝在機架底部，定向電機安裝在機座下部，託盤的傳動軸通過軸承安裝在機座上部的軸承座上，且託盤設置在臺板的通孔處，定向電機的輸出側通過聯軸器與託盤的傳動軸連接，門形架安裝在機架上，且門形架頂板上安裝有定向氣缸，定向氣缸的伸縮側安裝有壓盤軸承座，壓盤的傳動軸通過軸承安裝在壓盤軸承座上並隨壓盤軸承座升降，用於檢測鐵聽罐標記的位置傳感器安裝在門形架上，在位置傳感器檢測到鐵聽罐沒有達到設定位置時，定向氣缸帶動壓盤下移並與託盤夾持鐵聽罐，定向電機帶動託盤及鐵聽罐旋轉至設定位置；
所述的驅動裝置包括安裝在機架上的主動輪安裝座、被動輪安裝座以及伺服電機和同步帶，主動輪通過軸承安裝在主動輪安裝座上，伺服電機通過減速器與主動輪連接，被動輪安裝在被動輪安裝座上，同步帶安裝在主動輪和被動輪上，且同步帶上連接有同步帶齒板，伺服電機帶動同步帶及同步帶齒板做往復運動；
所述的夾持裝置包括安裝在臺板上沿鐵聽罐輸送方向、並設置在鐵聽罐兩側的直線導軌，用於夾持鐵聽罐兩側的夾塊以及橫梁、滑塊連接板和夾緊氣缸，所述的滑塊連接板底部的滑塊與各自的直線導軌上相配，滑塊連接板的底部通過連接塊與同步帶齒板連接，夾緊氣缸安裝在各自的滑塊連接板上，且夾緊氣缸的伸縮側與橫梁外側連接，內側具有至少三個弧形夾槽的夾塊連接在橫梁內側，夾緊氣缸帶動各自的橫梁使夾塊夾持鐵聽罐或鬆開鐵聽罐，並隨同步帶齒板往復運動；
所述的壓合裝置位於定向裝置的前部，壓合裝置包括用於拾取高帽蓋並將高帽蓋放置在放蓋盤上的機械手、壓蓋支架以及放蓋盤和氣動推桿，壓蓋支架安裝在機架上，且壓蓋支架上沿鐵聽罐輸送方向依次安裝有用於將高帽蓋壓合在鐵聽罐頂部後高前低的後壓輥和前壓輥，安裝在壓蓋支架上的放蓋盤設置在鐵聽罐的頂部並位於前壓輥的前部，前低後高斜置設置的放蓋盤中後部安裝有氣動推桿，氣動推桿用於推動放蓋盤內的高帽蓋，高帽蓋依次通過後壓輥和前壓輥與向前移動的鐵聽罐頂部相接並壓合。
其中：所述檢測機構包括至少一組光電傳感器和反射板，光電傳感器通過夾座可調安裝橫杆上，橫杆可調安裝在立杆上，反射板可調安裝在橫杆上，橫杆可調安裝在立杆上，立杆安裝在機架上，且光電傳感器與反射板相對應。
所述的定距裝置上還設有安裝座，至少一組定距氣缸安裝在安裝座上，且連接在定距氣缸上的距擋臂為U形擋臂或半U形擋臂。
所述滑塊連接板在夾緊氣缸的兩側還安裝有導杆座，導杆滑動安裝在導杆座內，導杆的固定端與橫梁連接。
所述的夾塊設有單獨的2～3個，且前部的夾塊設有上下夾臂，後部的夾塊設有下夾臂，各夾塊安裝在橫梁上。
所述壓蓋支架包括安裝在機架上的兩個側架、兩水平調節板及兩垂直調節板，兩水平調節板橫向可調安裝在對應的側架上，至少一個縱向連接杆連接在兩水平調節板上，兩個垂直調節板安裝在縱向連接杆上並能縱向調節，且兩垂直調節板設有前豎槽形孔和後前豎槽形孔，前壓輥和後壓輥高度可調安裝在兩垂直調節板上各對應的前豎槽孔和後豎槽孔上；所述的放蓋盤兩側具有側板，放蓋盤的側板安裝在自各的垂直調節板上，氣動推桿通過氣缸座安裝在放蓋盤上，且氣動推桿後部具有弧形推板。
所述的放蓋盤與水平面的夾角在5～15°。
機架上還安裝有輸送高帽蓋的皮帶輸送機，機架位於皮帶輸送機中後部設有用於檢測高帽蓋方向的視覺識別系統。
本發明鐵聽罐高帽蓋的自動壓蓋機的壓合方法，其特徵在於：包括以下步驟，
⑴、將封罐後的鐵聽罐通過輸送機輸送至機架後部的過渡輸送帶上進入定距區，通過定距裝置上的檢測機構檢測通過過渡輸送帶前後鐵聽罐之間的距離，在沒達到設定距離時，定距氣缸伸出並帶動定距擋臂擋住鐵聽罐不能前移，只有在檢測機構檢測到前後鐵聽罐之間的距離達到設定距離，定距氣缸帶動定距擋臂縮回，鐵聽罐隨過渡輸送帶前移，並由夾持裝置夾持向前輸送至定向區；
⑵、夾持裝置上的夾緊氣缸伸出，帶動夾塊夾持定距區內的鐵聽罐，並隨同步帶齒板向前移動，到達定向區時，夾持裝置上的夾緊氣缸復位，鐵聽罐被放置在定向裝置的託盤上，夾持裝置在伺服電機帶動下退回，定向裝置內的位置傳感器對鐵聽罐的標記進行檢測，在檢測到鐵聽罐沒有達到設定位置時，定向氣缸帶動壓盤下移並與託盤夾持鐵聽罐，通過定向電機帶動託盤及鐵聽罐旋至設定位置，在鐵聽罐達到設定位置後，定向電機停工作，且定向氣缸復位，夾持裝置上的夾緊氣缸伸出帶動夾塊夾持鐵聽罐，並隨同步帶齒板向前移動至壓蓋工位；
⑶、夾持裝置上的夾緊氣缸伸出，帶動夾塊夾持定向區內的鐵聽罐，並隨同步帶齒板向前移動時，此時機械手將定向後的高帽蓋放置在放蓋盤上，氣動推桿推動放蓋盤內的高帽蓋與鐵聽罐頂部相接，高帽蓋依次通過後壓輥和前壓輥與向前移動的鐵聽罐頂部逐步相接而壓合，在壓合完畢後，將壓合後的鐵聽罐送至下一工位，夾緊氣缸復位，且夾持裝置在伺服電機帶動下退回，以此往復。
本發明的自動壓蓋機採用了用於對鐵聽罐運輸距離進行設定的定距裝置，通過定距裝置內的檢測機構使進入流水線上的鐵聽罐保持設定的距離，能滿足後序對鐵聽罐定向檢測、定向位置的調節，以及高帽蓋與鐵聽罐安裝和壓配節奏，同時也能使夾持裝置上的夾塊能準確的夾住每一個鐵聽罐，使鐵聽罐沿每一個工位而進入各自的工序。本發明採用了定向裝置，通過對鐵聽罐裝配位置進行檢測和調節，能保證所需要壓配的鐵聽罐方向保持一致。本發明採用了用於輸送鐵聽罐的驅動裝置和夾持裝置，通過驅動裝置上的伺服電機帶動夾持裝置做往復運動，夾持裝置與驅動裝置連接，通過夾持裝置上的夾緊氣缸伸出帶動夾塊夾持鐵聽罐，並隨同步帶齒板向前移動，在將鐵聽罐放置在所需工位後，夾緊氣缸復位並隨同步帶齒板向後移動，能連續將鐵聽罐輸送到各位，而能大幅度提高裝配效率，本發明採用了用於將高帽蓋壓合在鐵聽罐頂部的壓合裝置，在夾持裝置輸送鐵聽罐的同時，將放置在放蓋盤上的高帽蓋在氣動推桿的作用下，推動高帽蓋至後壓輥，使高帽蓋在後壓輥和前壓輥的作用下，能與向前移動鐵聽罐頂部逐步相接並壓合，本發明由於採用高度不同的前後壓輥，配合氣動推桿，能可靠的將高帽蓋壓合在鐵聽罐頂部，不會造成鐵聽罐和高帽蓋的損壞。本發明結構緊湊、合理，裝配可靠，能實現鐵聽罐流轉作業線上自動化生產，自動化程度高。
附圖說明
下面結合附圖對本發明的實施例作進一步的詳細描述。
圖1是本發明種鐵聽罐高帽蓋的自動壓蓋機的結構示意圖。
圖2是圖1的A-A剖視結構示意圖。
圖3是本發明夾持裝置的結構示意圖
圖4是圖3的俯視結構示意圖。
圖5是圖4的B-B剖面結構示意圖。
圖6是圖4的C-C剖面結構示意圖。
圖7是本發明壓合裝置的結構示意圖。
圖8是圖7拆除放蓋盤的側視結構示意圖。
其中：1—機械手，2—壓合裝置，2-1—壓蓋支架，2-11—側架，2-12—水平調節板，2-13—縱向連接杆，2-14—垂直調節板，2-2—前壓輥，2-3—後壓輥，2-4—放蓋盤，2-5—氣動推桿，3—鐵聽罐，4—夾持裝置，4-1—連接塊，4-2—夾塊，4-3—橫梁，4-4—導杆，4-5—導杆座，4-6—滑塊連接板，4-61—滑塊，4-7—夾緊氣缸，4-8—直線導軌，5—機架，5-1—臺板，6—驅動裝置，6-1—主動輪安裝座，6-2—伺服電機，6-3—同步帶齒板，6-4—同步帶，6-5—被動輪安裝座，6-6—被動輪，7—定向裝置，7-1—定向電機，7-2—機座，7-3—託盤，7-4—定向氣缸，7-5—壓盤，7-6—門形架，8—定距裝置，8-1—定距氣缸，8-2—定距擋臂，8-3—過渡輸送帶，8-4—檢測機構，8-41—立杆，8-42—橫杆，8-43—夾座，8-44—反射板，8-45—光電傳感器，8-5—安裝座，9—高帽蓋，10—皮帶輸送機。
具體實施方式
見圖1～8所示，本發明的鐵聽罐高帽蓋的自動壓蓋機，包括具有臺板5-1的機架5、用於對鐵聽罐3運輸距離進行設定的定距裝置8，用於對鐵聽罐3裝配位置進行定向的定向裝置7，用於輸送鐵聽罐3的驅動裝置6和夾持裝置4，以及用於將高帽蓋9壓合在鐵聽罐3頂部的壓合裝置2。本發明的機架5採用框架結構，且臺板5-1或固定或安裝在機架5的中部，機架5要頂部安裝有機械手1，該機械手1為現有產品。
見圖1～2所示，本發明機架5後部安裝有定距裝置8，本發明的定距裝置8包括過渡輸送帶8-3、安裝在機架5上的檢測機構8-4以及至少一個定距擋臂8-2和定距氣缸8-1，本發明在定距區內能同時對多個鐵聽罐3進行定距，過渡輸送帶8-3與臺板5-1持平，過渡輸送帶8-3由前後兩支承輥連接，其中一個支承輥與電機連接，帶動過渡輸送帶8-3動作，使鐵聽罐3在過渡輸送帶8-3的作用下向前移動。
見圖2所示，本發明的檢測機構8-4設置在過渡輸送帶8-3的兩側並用於檢測鐵聽罐3通過過渡輸送帶8-3的距離，該檢測機構8-4包括至少一組光電傳感器8-45和反射板8-44，可根據定距區內的多個鐵聽罐3數量設定，光電傳感器8-45通過夾座8-43可調節安裝橫杆8-42上，橫杆8-42可調安裝在立杆8-41上，而反射板8-44可調安裝在橫杆8-42上，橫杆8-42可調安裝在立杆8-41上，立杆8-41安裝在機架5上，且光電傳感器8-45與反射板8-44相對應，由於橫杆8-42能沿立杆8-41在高度方向調節，而光電傳感器8-45和對應的反射板8-44沿橫向進行調節，能滿足不同尺寸的鐵聽罐3的檢測，調節方便。
見圖1、2所示，本發明至少一個定距氣缸8-1安裝在機架5的任意一側，且定距氣缸8-1的伸縮端與對應的定距擋臂8-2連接，當定距區需要對多個鐵聽罐3進行定距時，本發明可採用多個定距氣缸8-1，分別對通過過渡輸送帶8-3的鐵聽罐3的距離進行控制。本發明定距裝置8上還設有安裝座8-5，至少一組定距氣缸8-1安裝在安裝座8-5上，方便安裝和調試，且連接在定距氣缸8-1上的定距擋臂8-2為U形擋臂或半U形擋臂。
見圖1、2所示，本發明檢測機構8-4檢測到通過過渡輸送帶8-3前後鐵聽罐3之間的距離沒達到設定距離，定距氣缸8-1伸出帶動定距擋臂8-2擋住鐵聽罐3不能前移，檢測機構8-4檢測到前後鐵聽罐3之間的距離達到設定距離，定距氣缸8-1帶動定距擋臂8-2縮回，鐵聽罐3隨過渡輸送帶8-3前移，本發明通過對鐵聽罐3的輸送距離進行設定，能使鐵聽罐3沿每一個工位而進入各自的工序，使高帽蓋9準確與鐵聽罐3安裝和壓配。
見圖1、2所示，本發明定向裝置7安裝在機架5上並位於定距裝置8的前部，本發明的定向裝置7包括機座7-2、門形架7-6、帶傳動軸的託盤7-3以及帶有傳動軸的壓盤7-5和位置傳感器，機座7-2安裝在機架5底部，定向電機7-1安裝在機座7-2下部，託盤7-3的傳動軸通過軸承安裝在機座7-2上部的軸承座上，且託盤7-3設置在臺板5-1的通孔處，定向電機7-1的輸出側通過聯軸器與託盤7-3的傳動軸連接，通過定向電機7-1帶動託盤7-3轉動，而能調節鐵聽罐3上的位置，滿足裝配要求。本發明的定向電機7-1可採有伺服電機。見圖1、2所示，本發明的門形架7-6安裝在機架5上，且門形架7-6頂板上安裝有定向氣缸7-4，定向氣缸7-4的伸縮側安裝有壓盤軸承座，壓盤7-5的傳動軸通過軸承安裝在壓盤軸承座上並隨壓盤軸承座升降，且壓盤7-5的傳動軸在壓盤軸承座內相對轉動，本發明可根據一次通過定位區內的鐵聽罐3的數量設置對應的託盤7-3和定向氣缸7-4，用於檢測鐵聽罐3標記的位置傳感器安裝在門形架7-6上，通過位置傳感器檢測鐵聽罐3上的標記，本發明的位置傳感器可採用色標傳感器，在位置傳感器檢測到鐵聽罐3沒有達到設定位置時，定向氣缸7-4帶動壓盤7-5下移並與託盤7-3夾持鐵聽罐3，定向電機7-1帶動託盤7-3及鐵聽罐3旋轉至設定位置。
見圖1、2所示，本發明驅動裝置6包括安裝在機架5上的主動輪安裝座6-1、被動輪安裝座6-5以及伺服電機6-2和同步帶6-4，主動輪通過軸承安裝在主動輪安裝座6-1上，伺服電機6-2並通過減速器與主動輪連接，伺服電機6-2可安裝在主動輪安裝座6-1上或機架5上，被動輪6-6安裝在被動輪安裝座6-5上，同步帶6-4安裝在主動輪和被動輪6-6上，且同步帶6-4上連接有同步帶齒板6-3，伺服電機6-2帶動同步帶6-4及同步帶齒板6-3做往復運動，通過驅動裝置6帶動夾持裝置4沿橫嚮往復運動，能連續將鐵聽罐3向前輸送。
見圖1～6所示，本發明的夾持裝置4包括安裝在臺板5-1上沿鐵聽罐3輸送方向、並設置在鐵聽罐3兩側的直線導軌4-8，用於夾持鐵聽罐3兩側的夾塊4-2以及橫梁4-3、滑塊連接板4-6和夾緊氣缸4-7，滑塊連接板4-6底部的滑塊4-61與各自的直線導軌4-8上相配，以保證夾持裝置4沿直線導軌4-8作往復運動，滑塊連接板4-6的底部通過連接塊4-1與同步帶齒板6-3連接，將夾持裝置4與驅動裝置6連接，夾緊氣缸4-7安裝在各自的滑塊連接板4-6上，且夾緊氣缸4-7的伸縮側與橫梁4-3外側連接，以保持均勻的夾持力，內側具有至少三個弧形夾槽的夾塊4-2連接在橫梁4-3內側，夾緊氣缸4-7帶動各自的橫梁4-3使夾塊4-2夾持鐵聽罐3或鬆開鐵聽罐3，並隨同步帶齒板6-3往復運動。本發明為更好的夾持鐵聽罐3，滑塊連接板4-6在夾緊氣缸4-7的兩側還安裝有導杆座4-5，導杆4-4滑動安裝在導杆座4-5內，導杆座4-5內可安裝耐磨軸套，導杆4-4的固定端與橫梁4-3連接，滿足多工位多個鐵聽罐3的裝配要求。
見圖4、5所示，本發明夾塊4-2設有單獨的2～3個，前部的夾塊4-2設有上下夾臂，後部的夾塊4-2設有下夾臂，各夾塊4-2安裝在橫梁4-3上，在壓合區內，通過夾塊4-2的上下夾臂夾持鐵聽罐3，確保壓合過程中所需的摩擦力。
見圖1、2和7、8所示，本發明壓合裝置2位於定向裝置7的前部，壓合裝置2包括用於拾取高帽蓋9並將高帽蓋9放置在放蓋盤2-4上的機械手1、壓蓋支架2-1以及放蓋盤2-4和氣動推桿2-5。見圖1所示，本發明機架5上還安裝有輸送高帽蓋9的皮帶輸送機10，通過皮帶輸送機10將高帽蓋9送到壓配工位，機架5位於皮帶輸送機10中後部設有用於檢測高帽蓋9位置的視覺識別系統，通過視覺識別系統檢測高帽蓋9的位置，在機械手1拾取後，調節高帽蓋9的方向並放置在放蓋盤2-4內。
見圖1、7、8所示，本發明壓蓋支架2-1安裝在機架5上，且壓蓋支架2-1上沿鐵聽罐3輸送方向依次安裝有用於將高帽蓋9壓合在鐵聽罐3頂部後高前低的後壓輥2-3和前壓輥2-2，通過兩個具有高度差的前後壓輥，高帽蓋9與鐵聽罐3頂部逐步相接，再通過前壓輥2-2將高帽蓋9壓實壓合在鐵聽罐3上。
見圖1、7、8所示，本發明安裝在壓蓋支架2-1上的放蓋盤2-4設置在鐵聽罐3的頂部並位於前壓輥2-2的前部，且放蓋盤2-4前低後高斜置設置，放蓋盤2-4與水平面的夾角在5～15°，如放蓋盤2-4與水平面的夾角在10°，放蓋盤2-4中後部安裝有氣動推桿2-5，氣動推桿2-5用於推動放蓋盤2-4內的高帽蓋9，高帽蓋9依次通過後壓輥2-3和前壓輥2-2與向前移動的鐵聽罐3頂部逐步相接並壓合。
見圖7、8所示，本發明為方便控制壓配精度，壓蓋支架2-1包括安裝在機架5上的兩個側架2-11、兩水平調節板2-12及兩垂直調節板2-14，兩水平調節板2-12橫向可調安裝在對應的側架2-11上，至少一個縱向連接杆2-13連接在兩水平調節板2-12上，兩個垂直調節板2-14安裝在縱向連接杆2-13上並能縱向調節，本發明也可採用多個圓柱形的縱向連接杆2-13，使安裝後的垂直調節板2-14不能轉動，本發明兩垂直調節板2-14設有前豎槽形孔和後前豎槽形孔，前壓輥2-2和後壓輥2-3高度可調安裝在兩垂直調節板2-14上各對應的前豎槽孔和後豎槽孔上，方便調節前壓輥2-2和後壓輥2-3的高度，將高帽蓋9壓合在鐵聽罐3上。見圖8所示，本發明放蓋盤2-4兩側具有側板，放蓋盤2-4的側板安裝在自各的垂直調節板2-14上，氣動推桿2-5通過氣缸座安裝在放蓋盤2-4上，且氣動推桿2-5後部具有弧形推板，通過弧形推板將高帽蓋9推至鐵聽罐3頂部與其逐步相接，並在前後壓輥的作用下而壓合。
採用本發明自動壓蓋機的壓合方法，包括以下步驟，
⑴、將封罐後的鐵聽罐3通過輸送機輸送至機架5後部的過渡輸送帶8-3上進入定距區，通過定距裝置8上的檢測機構8-4檢測通過過渡輸送帶8-3前後鐵聽罐3之間的距離，在沒達到設定距離時，定距氣缸8-1伸出並帶動定距擋臂8-2擋住鐵聽罐3不能前移，只有檢測機構8-4檢測到前後鐵聽罐3之間的距離達到設定距離，定距氣缸8-1帶動定距擋臂8-2縮回，鐵聽罐3隨過渡輸送帶8-3前移，並由夾持裝置4夾持向前輸送至定向區；
⑵、夾持裝置4上的夾緊氣缸4-7伸出，帶動夾塊4-2夾持定距區內的鐵聽罐3，並隨同步帶齒板6-3向前移動，到達定向區時，夾持裝置4上的夾緊氣缸4-7復位，鐵聽罐3被放置在定向裝置7的託盤7-3上，夾持裝置4在伺服電機6-2帶動下退回，定向裝置7內的位置傳感器對鐵聽罐3的標記進行檢測，在檢測到鐵聽罐3沒有達到設定位置時，定向氣缸7-4帶動壓盤7-5下移並與託盤7-3夾持鐵聽罐3，通過定向電機7-1帶動託盤7-3及鐵聽罐3旋至設定位置，在鐵聽罐3達到設定位置後，定向電機7-1停工作，且定向氣缸7-4復位，夾持裝置4上的夾緊氣缸4-7伸出帶動夾塊4-2夾持鐵聽罐3，並隨同步帶齒板6-3向前移動至壓蓋工位；
⑶、夾持裝置4上的夾緊氣缸4-7伸出，帶動夾塊4-2夾持定向區內的鐵聽罐3，並隨同步帶齒板6-3向前移動時，此時機械手1將定向後的高帽蓋放置在放蓋盤2-4上，氣動推桿2-5推動放蓋盤2-4內的高帽蓋與鐵聽罐頂部相接，高帽蓋9依次通過後壓輥2-3和前壓輥2-2與向前移動的鐵聽罐3頂部逐步相接而壓合，在壓合完畢後，將壓合後的鐵聽罐3送至下一工位，夾緊氣缸4-7復位，且夾持裝置4在伺服電機6-2帶動下退回，以此往復。
採用本發明的自動壓蓋機能保證裝配質量，並大幅度提高生產效率。