大疆無人機精靈3載重測試(大疆精靈3SE無人機拆解)
2023-09-17 13:09:29
某平臺1.9k入手的精靈,畢竟二手,想拆開一睹大疆做工,順便看看主板是否大修過什麼的。
遙控器外觀
無人機外觀,我國和其他一些國家規定250克以上的飛行器為無人機,需要無人機證什麼的,然後大疆就做出了249克的御mini,日本規定200以上為無人機 所以大疆也做了199克的御mini,真會玩。但是我這個是龐然大物,1236克。電池4800多毫安,先把遙控器給拆開看看。
內部還是很清晰明了的。這個型號用的WiFi圖傳,會出現卡頓或延遲,距離遠更明顯,據說能垂直高度飛4km,雲層都在它之下。
但我這限高120米,沒去嘗試也怕炸,電池續航20多分鐘。低於20%自動返航。大疆的技術基本上不作死不會炸機。
遙控器裡面是一節18650鋰電池,容量兩千多毫安,看著空間富裕準備再加一節。
主板大屏蔽罩裡面估計是圖傳的,有兩根同軸線引出接在陶瓷天線上。
另外一個小模塊是遙控信號。蜂鳴器上方的ic型號是stm32的單片機,可能是負責ad轉換的吧 撥杆這些模擬量。
拆電池的時候失誤了一下,因為看外觀好像沒有保護板,一般那種有的會凸出來,沒想到這個是圓形的,於是就小刀在上下面的青裸紙山挖個小孔準備鍍錫,結果挖正面的時候挖出來的不是銀色電極,是黑色的,因為電池生鏽了。
後來把紙片撕掉才發現是挖到了保護板的ic了,還好沒大力出奇蹟,不過挖掉下一個小貼片電容,測了下85nf,就再焊回去了。
最後在原來的電池上引出兩根線 再並聯一個電池進去,大概4000mah應該是有了。最後打上矽橡膠。因為原來固定一個電池的鐵片已經不夠了。
這個是無人機底部,左邊是兩個超聲波(一發一收),那個黑點是攝像頭,用在室內做視覺傳感的,室內沒有GPS無法懸停就得靠它。下面大攝像頭就防抖雲臺了。
超聲波模塊內部電路板,怕排線連接的視覺模塊
內部主板一覽
上蓋的GPS天線,做好了屏蔽層
主板,中間方盒子的應該是陀螺儀傳感器,四周一排排的是無刷電調的mos管,大疆的電調都集成化了
上面那塊金屬的模塊似乎是待開發的 裸板,沒有一個元件,表示奇怪,有懂的朋友可以評論裡交流下~
電路板背面空空如也,就這小塊區域有點東西,一張TF卡,但是兩邊搭膠沒法拆,因為這個卡槽是得推才能取卡的,TF卡在這做什麼用,外部擴展存儲麼。指南針模塊在腳架上,臺相機上有另外的TF卡存照片。
主板和機器外殼連接的四個固定腳居然斷了,我以為是自己操作不當落地時摔斷的,後來看有502的粘結痕跡,看來是修過的,但是主板似乎沒什麼問題。還算放心,自己用AB膠粘了一下,之後考慮換個架子。
最後再上傳一張拍攝的照片 還算不錯。
謝謝觀看!
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作者:羅西噴飯
本文來源:數碼之家
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