帶鋸條對焊機及其驅動機構的製作方法

2023-08-22 10:16:36

專利名稱：帶鋸條對焊機及其驅動機構的製作方法
技術領域：
帶鋸條對焊機及其驅動機構技術領域[0001]本實用新型涉及帶鋸條對焊機技術領域，更具體地說，涉及一種帶鋸條對焊機的驅動機構，本實用新型還提供了一種具有上述驅動機構的帶鋸條對焊機。
背景技術：
[0002]帶鋸條對焊機在對焊過程中，帶鋸條之間的兩個運動參數即相對運動速度和相對之間的位置參數有比較高的要求，它直接關係到對焊質量的好壞。整個對焊過程為啟動一焊接電流開啟一帶鋸條相對運動一對焊一焊接電流關斷一擠壓焊接面一帶鋸條相對運動停止一焊接完畢。[0003]上述整個焊接過程中主要靠交流電機+減速器通過驅動凸輪機構，來實現轉動一直線運動的轉換，並通過檢測開關檢測其動電極頭的各個位置，最終實現對整個對焊過程的控制。[0004]圖1為帶鋸條對焊機的驅動機構的結構示意圖。[0005]但是上述驅動機構中，凸輪由於長時間的工作，其工作輪緣容易出現磨損，而檢測開關的檢測精度也比較低，降低了對焊機運動位置的控制精度。[0006]另外，上述驅動機構中，交流電機是單相交流電機，在加負載後不能恆速，速度變化比較大，無法實現動電極頭的穩定焊接。[0007]因此，如何提供一種帶鋸條對焊機的驅動，提高其焊接過程中的位置及速度的控制精度，穩定和提高帶鋸條對焊機的焊接質量，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。實用新型內容[0008]有鑑於此，本實用新型提供了一種帶鋸條對焊機的驅動機構，減小傳動部件之間的磨損，提高其焊接過程中的位置及速度的控制精度，並延長整個驅動機構的使用壽命。[0009]為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案[0010]一種帶鋸條對焊機的驅動機構，包括[0011]絲槓；[0012]與所述絲槓通過螺紋配合，並在其驅動下沿所述絲槓的軸線方向移動的動電極頭；[0013]輸出端與所述絲槓相連的減速機；[0014]與所述減速機相連的電機。[0015]優選的，上述帶鋸條對焊機的驅動機構中，所述電機為伺服電機；[0016]該驅動機構還包括用於驅動所述伺服電機的伺服驅動器；[0017]向所述伺服驅動器發送控制信號的控制器。[0018]優選的，上述帶鋸條對焊機的驅動機構中，所述控制器為PLC控制器。[0019]優選的，上述帶鋸條對焊機的驅動機構中，還包括與所述PLC控制器相連的參數調整輸入設備。[0020]優選的，上述帶鋸條對焊機的驅動機構中，所述參數調整輸入設備為觸控螢幕輸入設備。[0021]優選的，上述帶鋸條對焊機的驅動機構中，還包括分別設置在所述絲槓的兩個極限位置，且檢測所述動電極頭處於所述極限位置時向所述控制器發送極限信號的極限位置開關。[0022]基於上述實施例中提供的帶鋸條對焊機的驅動機構，本實用新型還提供了一種具有上述驅動機構的帶鋸條對焊機。[0023]本實用新型提供的帶鋸條對焊機的驅動機構中，採用絲槓旋轉驅動動電極頭移動，進而實現對焊操作，由於採用了伺服電機+絲槓的傳動機構，其運動控制均採用數字控制，位置及速度的控制精度比較高，整個機構的磨損小，穩定和提高了帶鋸條對焊機的焊接質量，並延長了整個驅動機構的使用壽命。


[0024]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。[0025]圖1為現有技術中提供的帶鋸條對焊機的驅動機構的結構示意圖；[0026]圖2為本實用新型實施例提供的帶鋸條對焊機的驅動機構的結構示意圖。[0027]上圖中[0028]絲槓1、動電極頭2、減速機3、伺服電機4、伺服驅動器5、極限位置開關6、極限位置開關7、PLC控制器8、觸控螢幕輸入設備9。
具體實施方式
[0029]本實用新型提供了一種帶鋸條對焊接的驅動機構，通過改變對動電極頭的驅動方式，進而減小了驅動部件之間的磨損，進而延長了驅動機構的使用壽命。[0030]下面將結合本實用新型實施例中的附圖2，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。[0031]請參考附圖2，該圖示出了本實用新型實施例提供的帶鋸條對焊機的驅動機構的結構示意圖。[0032]本實用新型實施例提供的帶鋸條對焊機的驅動機構，包括絲槓1 ；動電極頭2、減速機3和電機；其中[0033]動電極頭2與絲槓1通過螺紋配合，並在其驅動下沿絲槓1的軸線方向移動；[0034]電機與減速機3相連，並驅動減速機3工作，該減速機3的輸出端與絲槓1相連， 並驅動絲槓1旋轉。[0035]本實用新型提供的帶鋸條對焊機的驅動機構中，採用絲槓旋轉驅動動電極頭移動，進而實現對焊操作，由於採用伺服電機+絲槓傳動，其位置及速度控制精度比較高，穩4定和提高了帶鋸條對焊機的焊接質量，並且整個機構的磨損小，延長了整個驅動機構的使用壽命。[0036]為了進一步優化上述技術方案，本實施例中提供的電機為伺服電機4，該驅動機構還包括用於驅動所述伺服電機的伺服驅動器5和與該伺服驅動器5相連，向所述伺服驅動器5發送控制信號的控制器。優選的，上述控制器為PLC控制器。[0037]上述帶鋸條對焊機還包括分別設置在所述絲槓1的兩個極限位置，且檢測所述動電極頭2處於所述極限位置時向所述控制器發送極限信號的極限位置開關6和極限位置開關7。[0038]下面詳細地介紹控制器為PLC控制器的控制下整個驅動機構的工作過程，請參考附圖1，當整個帶鋸條對焊機上電後，PLC控制器8首先給伺服驅動器5—個尋零的指令，伺服電機4帶著動電極頭2向左移動，當檢測到極限位置開關(零位接近開關)6後，伺服電機4帶著動電極頭向右移動一端距離S，在0點停止，並且系統就以0點作為系統的零位，此後極限位置開關6和極限位置開關7將作為系統的兩端的極限開關，保障了系統的安全。[0039]當系統選擇單步-對焊功能時，按下準備按鈕時，PLC控制器8發出一定的量脈衝， 使得伺服驅動器5控制伺服電機4運動，使得動電極頭2運動到對焊準備位置M點，當按下啟動按鈕以後，系統將按照以下步驟操作對焊啟動一對焊電流開啟一伺服電機帶著動電極頭向左運動一對焊一對焊電流關斷一擠壓焊接面一伺服電機停止運動一對焊完畢。[0040]當選擇單步-回火功能，且按下準備按鈕後，PLC控制器8發出另一定量脈衝，使伺服驅動器5帶著動電極頭2運動到準備回火的位置N點，等侍下一步回火啟動的指令(回火時伺服電機不需運動)。[0041]當選擇自動工作方式時，且按下準備按鈕後，伺服驅動器5先帶著動電極頭2運動到準備對焊的位置M點。當按下啟動按鈕後，根據PLC控制器8預先編制的程序，自動的完成對焊、回火兩個工序，其自動操作過程如下對焊啟動一對焊電流開啟一伺服電機帶著動電極頭向左運動一開始焊接一對焊電流關斷一擠壓焊接面一伺服電機停止運動一左鋸條夾緊機構鬆開一伺服電機帶著動電極頭向右運動5mm—左鋸條夾緊機構夾緊一右鋸條夾緊機構鬆開一伺服電機帶著動電極頭向右運動5mm—右鋸條夾緊機構夾緊一測溫傳感器伸出並開始檢測焊縫的工作溫度一回火電流開啟並逐步加大，溫度按設定的斜率上升-到達設定回火溫度後，溫度按設定時間保持一回火電流逐步減小，溫度按設定的斜率下降一回火電流關斷一測溫傳感器停止檢測並退回一左、右鋸條夾緊機構鬆開一自動過程完畢。[0042]本實用新型實施例提供的帶鋸條對焊機中採用伺服電機+絲槓作為傳動機構，其運動控制均採用數字控制，位置及速度的控制精度比較高，避免了現有技術中採用單向交流電機+凸輪機構作為傳動機構所導致的加負載後不能恆速，速度變化比較大、位置控制精度較低、凸輪機構易磨損的問題，實現了對焊機穩定焊接並提高了焊接質量。[0043]上述實施例中的帶鋸條對焊機的驅動機構還包括與所述PLC控制器8相連的參數調整輸入設備，以便進行焊接過程中各個參數的調整，優選的，上述參數調整輸入設備為觸控螢幕輸入設備9。[0044]基於上述實施例中提供的驅動機構，本實用新型還提供了一種具有上述帶鋸條對焊機的驅動機構的帶鋸條對焊機。[0045]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。
權利要求1.一種帶鋸條對焊機的驅動機構，其特徵在於，包括絲槓⑴；與所述絲槓(1)通過螺紋配合，並在其驅動下沿所述絲槓(1)的軸線方向移動的動電極頭⑵；輸出端與所述絲槓⑴相連的減速機⑶；與所述減速機(3)相連的電機。
2.根據權利要求1所述的帶鋸條對焊機的驅動機構，其特徵在於，所述電機為伺服電機⑷；該驅動機構還包括用於驅動所述伺服電機的伺服驅動器(5)；和與所述伺服驅動器( 相連，向所述伺服驅動器( 發送控制信號的控制器。
3.根據權利要求2所述的帶鋸條對焊機的驅動機構，其特徵在於，所述控制器為PLC控制器⑶。
4.根據權利要求3所述的帶鋸條對焊機的驅動機構，其特徵在於，還包括與所述PLC控制器相連的參數調整輸入設備。
5.根據權利要求4所述的帶鋸條對焊機的驅動機構，其特徵在於，所述參數調整輸入設備為觸控螢幕輸入設備(9)。
6.根據權利要求2所述的帶鋸條對焊機的驅動機構，其特徵在於，還包括分別設置在所述絲槓⑴的兩個極限位置，且檢測所述動電極頭⑵處於所述極限位置時向所述控制器發送極限信號的極限位置開關(6、7)。
7.—種帶鋸條對焊機，其特徵在於，其具有上述權利要求1-6中任意一項所述的帶鋸條對焊機的驅動機構。
專利摘要本實用新型提供了一種帶鋸條對焊機的驅動機構，包括絲槓(1)；與所述絲槓(1)通過螺紋配合，並在其驅動下沿所述絲槓(1)的軸線方向移動的動電極頭(2)；輸出端與所述絲槓(1)相連的減速機(3)；與所述減速機(3)相連的伺服電機。本實用新型提供的帶鋸條對焊機的驅動機構中，採用絲槓旋轉驅動動電極頭移動，進而實現對焊操作，由於採用伺服電機+絲槓傳動，其運動控制均採用數字控制，位置及速度控制精度比較高，整個機構的磨損小，延長了整個驅動機構的使用壽命。本實用新型還提供了一種帶鋸條對焊機。
文檔編號B23K11/00GK202240123SQ20112033693
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月8日 優先權日2011年9月8日
發明者葉鈞, 宋安詳, 李惠斌 申請人:湖南湖機國際工具機製造有限公司