一種機械式簡諧運動的發生裝置及方法與流程

2023-09-14 10:23:40

本發明涉及機械傳動技術領域，尤其涉及一種機械式簡諧運動的發生裝置及方法。

背景技術：

機械傳動在機械工程中應用非常廣泛，主要是指利用機械方式傳遞動力和運動的傳動。分為兩類：一是靠機件間的摩擦力傳遞動力與摩擦傳動，二是靠主動件與從動件嚙合或藉助中間件嚙合傳遞動力或運動的嚙合傳動。主要可分為兩類：①靠機件間的摩擦力傳遞動力和運動的摩擦傳動，包括帶傳動、繩傳動和摩擦輪傳動等。摩擦傳動容易實現無級變速，大都能適應軸間距較大的傳動場合，過載打滑還能起到緩衝和保護傳動裝置的作用，但這種傳動一般不能用於大功率的場合，也不能保證準確的傳動比。②靠主動件與從動件嚙合或藉助中間件嚙合傳遞動力或運動的嚙合傳動，包括齒輪傳動、鏈傳動、螺旋傳動和諧波傳動等。嚙合傳動能夠用於大功率的場合，傳動比準確，但一般要求較高的製造精度和安裝精度。

目前尚無機械式簡諧運動的發生裝置。

技術實現要素：

本發明為了克服現有技術中的不足，發明了一種機械式簡諧運動的發生裝置及方法。

本發明是通過以下技術方案實現：

一種機械式簡諧運動的發生方法，其特點是：該方法通過電機以角速度為ω的速度帶動鉸接軸(3)轉動，帶動連接件(4)進行轉動，連接件(4)的有效長度為l，滑塊(6)隨連接件的一端做相對於鉸接軸(3)的轉動，同時，滑塊(6)又做相對滑槽(8)的垂直方向的簡諧運動，滑塊(6)相對滑槽(8)的相對運動為垂直方向的簡諧運動，其相對運動方程為：進而帶動滑動件(9)在滑動槽(11)中做相對於滑座(10)的水平方向簡諧運動，由於滑座(10)是固定不動的，故滑動件(9)做的是水平方向上的絕對運動，其簡諧運動方程為：電機連續轉動，使滑動件(9)在水平方向得到連續的、絕對的簡諧運動，使滑塊(6)在垂直方向得到連續的、相對於滑槽(8)的簡諧運動；滑塊(6)的絕對運動是繞鉸接軸(3)的圓周運動。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。

請參閱圖1，圖1為本發明的結構示意圖。

一種機械式簡諧運動的發生方法，其特點是：該方法通過電機以角速度為ω的速度帶動鉸接軸(3)轉動，帶動連接件(4)進行轉動，連接件(4)的有效長度為l，滑塊(6)隨連接件的一端做相對於鉸接軸(3)的轉動，同時，滑塊(6)又做相對滑槽(8)的垂直方向的簡諧運動，滑塊(6)相對滑槽(8)的相對運動為垂直方向的簡諧運動，其相對運動方程為：進而帶動滑動件(9)在滑動槽(11)中做相對於滑座(10)的水平方向簡諧運動，由於滑座(10)是固定不動的，故滑動件(9)做的是水平方向上的絕對運動，其簡諧運動方程為：電機連續轉動，使滑動件(9)在水平方向得到連續的、絕對的簡諧運動，使滑塊(6)在垂直方向得到連續的、相對於滑槽(8)的簡諧運動；滑塊(6)的絕對運動是繞鉸接軸(3)的圓周運動；

所述方法所採用的裝置，其特徵在於：包括底座(1)，在所述底座(1)的上方垂直安裝有鉸接座(2)，在所述鉸接座(2)上通過鉸接軸(3)活動安裝有連接件(4)，軸(5)與滑塊(6)是一體的，所述連接件(4)通過其端頭處的孔與軸(5)連接，連接件(4)端頭處的孔與軸(5)是間隙配合，所述滑塊(6)滑動安裝在腰形件(7)的滑槽(8)中，所述腰形件(7)的一端安裝有滑動件(9)，所述滑動件(9)在滑座(10)的滑動槽(11)中滑動，且所述滑座(10)安裝在支撐座(12)上。

所述的方法，其特徵在於：所述滑槽(8)沿著所述腰形件(7)的長度方向加工的。

所述的方法，其特徵在於：所述滑動槽(11)沿著所述滑座(10)的長度方向加工的。

所述的一種機械式簡諧運動的發生方法所採用裝置，其特徵在於：包括底座(1)，在所述底座(1)的上方垂直安裝有鉸接座(2)，在所述鉸接座(2)上通過鉸接軸(3)活動安裝有連接件(4)，軸(5)與滑塊(6)是一體的，所述連接件(4)通過其端頭處的孔與軸(5)連接，連接件(4)端頭處的孔與軸(5)是間隙配合，所述滑塊(6)滑動安裝在腰形件(7)的滑槽(8)中，所述腰形件(7)的一端安裝有滑動件(9)，所述滑動件(9)在滑座(10)的滑動槽(11)中滑動，且所述滑座(10)安裝在支撐座(12)上。

所述的一種機械式簡諧運動的發生裝置，其特徵在於：所述滑槽(8)沿著所述腰形件(7)的長度方向加工的。

所述的一種機械式簡諧運動的發生裝置，其特徵在於：所述滑動槽(11)沿著所述滑座(10)的長度方向加工的。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特徵和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。