一種取料機械臂的製作方法

2023-09-14 08:07:15 3

一種取料機械臂的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種取料機械臂，包括無杆氣缸、氣缸支座、氣缸滑塊、連接板、氣管和真空吸盤。所述無杆氣缸固定在氣缸支座上，氣缸支座固定於控制臺上，氣缸上的滑塊通過連接板帶動氣管和吸盤上下運動。本實用新型結構簡單，雙作用氣缸驅動，推動真空吸盤向下運動，當接近開關檢測到原料堆頂端時，氣缸停止運動，真空吸盤吸附未加工工件，氣缸返回至送料動作原點，實現將原料堆中未加工工件取出的功能，該取料機械臂成本低，定位精確。
【專利說明】一種取料機械臂

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種取料機械臂，具體是一種應用於工具機的取料機械臂。

【背景技術】
[0002]在衝壓過程中，為了提高生產效率，一般在工具機上安裝自動接送料裝置，自動接送料裝置將未加工工件運送至衝床，而對於未加工工件如何放置在接送料裝置上，目前有兩種方法:1、人工操作；2、採用機械手指拾取。針對以上兩種方法有以下問題:1、人工操作工作效率低；2採用機械手指，結構複雜，造價高。對於盤狀或平板狀工件運送至接送料裝置，採用現有的方法工作效率低，成本高。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在於提供一種結構簡單、工作效率高的取料機械臂。
[0004]本實用新型的目的可以通過以下技術方案實現:
[0005]一種取料機械臂，包括無杆氣缸、氣缸支座、氣缸滑塊、連接板、氣管和真空吸盤，所述無杆氣缸固定在氣缸支座上，所述氣缸支座固定於控制臺上，所述真空吸盤安裝在氣管下方，所述氣管與連接板連接，所述連接板與氣缸滑塊連接，所述無杆氣缸上的氣缸滑塊通過連接板帶動氣管和真空吸盤上下運動。
[0006]所述取料機械臂還包括接近開關，所述接近開關安裝於真空吸盤上方。
[0007]本實用新型的有益效果:本實用新型結構簡單，無杆氣缸推動真空吸盤上下運動，從而實現取料；通過安裝接近開關，從而實現精確取料。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型示意圖。
[0009]附圖中:1、無杆氣缸，2、氣缸支座，3、氣缸滑塊，4、連接板，5、氣管，6、真空吸盤，7、
接近開關。

【具體實施方式】
[0010]以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0011]如圖1所示，本實施案例的取料機械臂包括無杆氣缸1、氣缸支座2、氣缸滑塊3、連接板4、氣管5和真空吸盤6，所述無杆氣缸I固定在氣缸支座2上，所述氣缸支座2固定於控制臺上，所述連接板4與氣缸滑塊3固定，所述氣管5與連接板4連接，所述真空吸盤6設置在氣管5下方，所述無杆氣缸I上的氣缸滑塊3通過連接板4帶動氣管5和真空吸盤6上下運動，本實施案例還包括接近開關7，接近開關7設置在真空吸盤6上方，所述接近開關7用來判斷未加工工件的位置和是否吸起及掉落。
[0012]工作方式:無杆氣缸I通過氣缸滑塊3推動氣管5和真空吸盤6向下運動，當接近開關7檢測到原料堆頂部時，氣缸滑塊3停止運動，真空吸盤6吸附未加工工件，氣缸滑塊3帶動真空吸盤返回至送料動作原點，在返回過程中，接近開關7 —直檢測未加工工件是否吸起成功和掉落，實現自適應高度精確取料。
[0013]以上內容僅僅是對本實用新型結構所作的舉例和說明，所屬本【技術領域】的技術人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，只要不偏離實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的範圍，均應屬於本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種取料機械臂，其特徵在於，包括無杆氣缸(I)、氣缸支座(2)、氣缸滑塊(3)、連接板(4)、氣管(5)和真空吸盤(6),所述無杆氣缸⑴固定在氣缸支座⑵上，所述氣缸支座(2)固定於控制臺上，所述真空吸盤(6)安裝在氣管(5)下方，所述氣管(5)與連接板(4)連接，所述連接板(4)與氣缸滑塊(3)連接，所述無杆氣缸(I)上的氣缸滑塊(3)通過連接板(4)帶動氣管(5)和真空吸盤(6)上下運動。
2.根據權利要求1所述取料機械臂，其特徵在於，還包括接近開關(7)，所述接近開關(7)安裝於真空吸盤(6)上方。
【文檔編號】B65G47/91GK203938146SQ201420352090
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年6月25日 優先權日:2014年6月25日
【發明者】王文彬, 金愛民 申請人:安徽飛翔電器有限公司