一種可減振的關節機械手臂連接結構的製作方法
2023-09-20 01:23:40 1
本實用新型涉及諧波減速機結構的技術領域，具體為一種可減振的關節機械手臂連接結構。
背景技術：
隨著智能裝備的不斷發展，越來越多的企業採用機械手臂的使用，機械手臂不僅效率高，而且國產化的不斷發展，使其應用範圍越來越廣泛。但是機械手臂的振動問題一直以來都沒有很好的解決。當機械手臂在某時刻與固有的頻率相同時，手臂的振動不斷放大，嚴重影響機械手的定位精度。
機械手臂在應用時，電機的皮帶輪連接上諧波減速器的輸入軸，電機在正常運行中，機身應該是平穩，聲音也應該是均勻的。但是通常當電機運行帶動皮帶輪，在傳遞到諧波減速器的輸入軸的過程中會產生共振現象，甚至還容易產生打滑，使得機械手臂不能正常運行,直接影響到機械手臂的壽命，甚至影響了整個生產效率。
技術實現要素：
針對上述問題，本實用新型提供了一種可減振的關節機械手臂連接結構，其使得皮帶輪的運行增大了摩擦係數，增加了阻尼，防止皮帶輪與輸入軸的滑動，使得機械手臂可以正常運行，保證了機械手臂的壽命、確保了生產效率。
一種可減振的關節機械手臂連接結構，其技術方案是這樣的：其包括機械手臂的輸入端的諧波減速器、電機，所述諧波減速器的輸入軸端設置有輸入皮帶輪，所述電機的輸出端通過輸出皮帶輪、皮帶連接所述輸入皮帶輪，其特徵在於：所述輸入軸端固裝有彈性材料聯軸器，所述彈性材料聯軸器的外環定位部分上套裝有所述輸入皮帶輪，所述彈性材料聯軸器的外環側凸部分通過連接螺絲緊固連接所述輸入皮帶輪的內環定位部分。
其進一步特徵在於：
所述彈性材料聯軸器具體為尼龍材質，其確保聯軸器的體積小、重量輕、裝配簡單、成本較低；
所述輸入軸端為空心軸時，所述彈性材料聯軸器包括中心鎖固結構、外環鎖固結構，所述中心鎖固結構固裝於所述輸入軸端的外端面，所述外環鎖固結構固裝於所述輸入皮帶輪的內環定位部分；
所述中心鎖固結構包括第一螺釘、內環環布的長度向貫穿孔、內端封邊腔，所述輸入軸端的外露端位於所述內端封邊腔內，所述輸入軸端的外端面上環布有鎖緊螺孔，所述第一螺釘貫穿所述長度向貫穿孔後緊固於所述鎖緊螺孔內；
所述外環鎖固結構包括連接螺絲、外環定位法蘭，所述外環定位法蘭即為所述外環側凸部分，所述外環定位法蘭上設置有定位孔，所述輸入皮帶輪套裝於所述彈性材料聯軸器的外環定位部分，所述連接螺絲貫穿所述定位孔後緊固於所述輸入皮帶輪的內環定位部分；
所述輸入軸端為實軸時，所述彈性材料聯軸器套裝定位於所述輸入軸端；
所述彈性材料聯軸器包括有徑向安裝螺絲孔、外環鎖固結構，所述輸入軸端的設置有長度方向的一段內凹定位平面，所述彈性材料聯軸器的內孔套裝於所述輸入軸端後、所述徑向安裝螺絲孔垂直、並連通於所述定位平面布置，定位螺釘貫穿所述徑向安裝螺絲孔後緊壓所述定位平面布置；
所述外環鎖固結構包括內側定位凸起環，所述內側定位凸起環即為所述外環側凸部分，所述輸入皮帶輪套裝於所述彈性材料聯軸器的外環定位部分，連接螺絲分別從所述內側定位凸起、輸入皮帶輪的內環定位部分的兩端鎖固連接所述彈性材料聯軸器、輸入皮帶輪。
採用上述技術方案後，輸入軸端與輸入皮帶輪間加入特殊的聯軸器，該聯軸器為彈性材料聯軸器，其採用了具有彈性的特殊材料，無形當中給皮帶輪的運行增大了摩擦係數、增加了阻尼、防止皮帶輪與輸入軸的滑動，彈性材料聯軸器的體積小、重量輕、裝配簡單，成本較低，適合於中空型關節機械手臂與實軸型關節機械手臂的應用，其使得皮帶輪的運行增大了摩擦係數，增加了阻尼，防止皮帶輪與輸入軸的滑動，使得機械手臂可以正常運行，保證了機械手臂的壽命、確保了生產效率。
附圖說明
圖1為本實用新型的具體實施例一的主視結構示意圖；
圖2為本實用新型的具體實施例二的主視結構示意圖；
圖中序號所對應的名稱如下：
諧波減速器1、電機2、輸入軸端3、輸入皮帶輪4、輸出皮帶輪5、皮帶6、彈性材料聯軸器7、外環定位部分8、連接螺絲9、內環定位部分10、中心鎖固結構11、定位孔12、第一螺釘13、長度向貫穿孔14、內端封邊腔15、鎖緊螺孔16、外環定位法蘭17、徑向安裝螺絲孔18、定位平面19、定位螺釘20、內側定位凸起環21。
具體實施方式
一種可減振的關節機械手臂連接結構，見圖1、圖2：其包括機械手臂的輸入端的諧波減速器1、電機2，諧波減速器1的輸入軸端3設置有輸入皮帶輪4，電機2的輸出端通過輸出皮帶輪5、皮帶6連接輸入皮帶輪4，輸入軸端3固裝有彈性材料聯軸器7，彈性材料聯軸器7的外環定位部分8上套裝有輸入皮帶輪4，彈性材料聯軸器7的外環側凸部分通過連接螺絲9緊固連接輸入皮帶輪4的內環定位部分10。彈性材料聯軸器7具體為尼龍材質，其確保聯軸器的體積小、重量輕、裝配簡單、成本較低。
具體實施例一、見圖1：輸入軸端3為空心軸時，彈性材料聯軸器7包括中心鎖固結構11、外環鎖固結構，中心鎖固結構11固裝於輸入軸端3的外端面，外環鎖固結構固裝於輸入皮帶輪4的內環定位部分10；
中心鎖固結構11包括第一螺釘13、內環環布的長度向貫穿孔14、內端封邊腔15，輸入軸端3的外露端位於內端封邊腔15內，輸入軸端3的外端面上環布有鎖緊螺孔16，第一螺釘13貫穿長度向貫穿孔14後緊固於鎖緊螺孔16內；
外環鎖固結構包括連接螺絲9、外環定位法蘭17，外環定位法蘭17即為外環側凸部分，外環定位法蘭17上設置有定位孔12，輸入皮帶輪4套裝於彈性材料聯軸器7的外環定位部分8，連接螺絲9貫穿定位孔12後緊固於輸入皮帶輪5的內環定位部分10。
具體實施例二、見圖2：輸入軸端3為實軸時，彈性材料聯軸器7套裝定位於輸入軸端3；彈性材料聯軸器7包括有徑向安裝螺絲孔18、外環鎖固結構，輸入軸端3的設置有長度方向的一段內凹定位平面19，彈性材料聯軸器7的內孔套裝於輸入軸端3後、徑向安裝螺絲孔18垂直、並連通於定位平面19布置，定位螺釘20貫穿徑向安裝螺絲孔18後緊壓定位平面19布置；
外環鎖固結構包括內側定位凸起環21，內側定位凸起環21即為外環側凸部分，輸入皮帶輪4套裝於彈性材料聯軸器7的外環定位部分8，連接螺絲9分別從內側定位凸起21、輸入皮帶輪4的內環定位部分8的兩端鎖固連接彈性材料聯軸器7、輸入皮帶輪4。
其工作原理如下：採用上述技術方案後，輸入軸端3與輸入皮帶輪4間加入特殊的聯軸器，該聯軸器為彈性材料聯軸器7，其採用了具有彈性的特殊材料，無形當中給皮帶輪的運行增大了摩擦係數、增加了阻尼、防止皮帶輪與輸入軸的滑動，彈性材料聯軸器的體積小、重量輕、裝配簡單，成本較低，適合於中空型關節機械手臂與實軸型關節機械手臂的應用，其使得皮帶輪的運行增大了摩擦係數，增加了阻尼，防止皮帶輪與輸入軸的滑動，使得機械手臂可以正常運行，保證了機械手臂的壽命、確保了生產效率。
以上對本實用新型的具體實施例進行了詳細說明，但內容僅為本實用新型創造的較佳實施例，不能被認為用於限定本實用新型創造的實施範圍。凡依本實用新型創造申請範圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬於本專利涵蓋範圍之內。