一種機械手防落氣缸機構的製作方法

2023-09-20 01:29:35

本實用新型涉及防落氣缸技術領域，具體是一種機械手防落氣缸機構。

背景技術：

在機械手領域，通常需要通過氣缸來控制手臂的上下移動，為防止機械手臂在突然被斷電或被斷氣狀態下出現掉落現象，一般採用防落氣缸對機械手進行控制，防落氣缸是一種單動回復氣缸，其原理是利用彈簧自動復位的特性，在氣缸斷氣時，彈簧帶動活塞杆快速復位，並迅速將機械手臂固定，然而，現有防落氣缸因結構設置不合理，在實際使用中 常常會出現掉落的現象。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種機械手防落氣缸機構，具有結構合理和防掉落的優點，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械手防落氣缸機構，包括氣缸機構，所述氣缸機構由單截防落氣缸架、防落氣缸、接近開關固定座、接近開關、螺絲、內六角螺絲、十字頭螺絲和杯頭內六角螺絲組成，在防落氣缸的一側設置有單截防落氣缸架，所述防落氣缸通過螺絲固定在單截防落氣缸架上，在單截防落氣缸架上設有杯頭內六角螺絲，在單截防落氣缸架的一側設置有接近開關固定座，所述接近開關固定座通過內六角螺絲固定在單截防落氣缸架上，在接近開關固定座的一側設有接近開關，在接近開關上設置有十字頭螺絲。

作為本實用新型進一步的方案：所述接近開關通過十字頭螺絲固定在接近開關固定座上。

作為本實用新型進一步的方案：所述杯頭內六角螺絲的數量為兩個，型號為M5X16，且均設置在單截防落氣缸架的上端。

與現有技術相比，本實用新型有益效果：

本實用新型機械手防落氣缸機構，接近開關固定座通過內六角螺絲固定在單截防落氣缸架上，固定接近開關固定座，接近開關通過十字頭螺絲固定在接近開關固定座上，固定接近開關，防落氣缸通過螺絲固定在單截防落氣缸架上，固定防落氣缸，防落氣缸部最後通過杯頭內六角螺絲固定到手臂上，結構設計合理，在使用過程中，不會出現掉落的現象。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構爆炸圖。

圖中：1-氣缸機構；11-單截防落氣缸架；12-防落氣缸；13-接近開關固定座；14-接近開關；15-螺絲；16-內六角螺絲；17-十字頭螺絲；18-杯頭內六角螺絲。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

請參閱圖1，本實用新型實施例中，一種機械手防落氣缸機構，包括氣缸機構1，氣缸機構1由單截防落氣缸架11、防落氣缸12、接近開關固定座13、接近開關14、螺絲15、內六角螺絲16、十字頭螺絲17和杯頭內六角螺絲18組成，在防落氣缸12的一側設置有單截防落氣缸架11，防落氣缸12通過螺絲15固定在單截防落氣缸架11上，在單截防落氣缸架11上設有杯頭內六角螺絲18，杯頭內六角螺絲18的數量為兩個，型號為M5X16，且均設置在單截防落氣缸架11的上端，在單截防落氣缸架11的一側設置有接近開關固定座13，接近開關固定座13通過內六角螺絲16固定在單截防落氣缸架11上，在接近開關固定座13的一側設有接近開關14，在接近開關14上設置有十字頭螺絲17，接近開關14通過十字頭螺絲17固定在接近開關固定座13上，本實用新型機械手防落氣缸機構，接近開關固定座13通過內六角螺絲16固定在單截防落氣缸架11上，固定接近開關固定座13，接近開關14通過十字頭螺絲17固定在接近開關固定座13上，固定接近開關14，防落氣缸12通過螺絲15固定在單截防落氣缸架11上，固定防落氣缸12，防落氣缸12部最後通過杯頭內六角螺絲18固定到手臂上，結構設計合理，在使用過程中，不會出現掉落的現象。

綜上所述：本實用新型機械手防落氣缸機構，接近開關固定座13通過內六角螺絲16固定在單截防落氣缸架11上，固定接近開關固定座13，接近開關14通過十字頭螺絲17固定在接近開關固定座13上，固定接近開關14，防落氣缸12通過螺絲15固定在單截防落氣缸架11上，固定防落氣缸12，防落氣缸12部最後通過杯頭內六角螺絲18固定到手臂上，結構設計合理，在使用過程中，不會出現掉落的現象。

對於本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本實用新型的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和範圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但並非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。