單級大速比的擺線減速機構的製作方法

2023-09-10 15:17:05 1

專利名稱：單級大速比的擺線減速機構的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於減速機的減速部件，特別是涉及一種單級大速比的擺線減速機構。
背景技術：
目前，國內公知的X系列擺線減速機，其總體結構由輸入部件、減速部件和輸出部件三大部分組成。其中一級(即單級)速比最大為1∶87。如果需要大於速比87的減速機，就必須採用兩級搭配而成，並在速比上存在一定的局限性，此外，還增大了減速機的外形尺寸，即增大了減速機的體積，增加了材料的投入和加工工時，使其成本增大，效益降低。

發明內容
本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種單級大速比的擺線減速機構。
本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所採取的技術方案是一種單級大速比的擺線減速機構，由針齒殼、針齒銷、擺線輪和偏心軸承組成，擺線輪的內孔動裝在偏心軸承上，其特徵是針齒殼的內圓均勻分布有45-75個半圓孔，其中，每個半圓孔內均裝有可滾動的針齒銷，擺線輪的外圓周上均勻分布有89-149個輪齒，擺線輪的輪齒嚙合針齒殼內圓上半圓孔中的針齒銷。
本實用新型具有的優點和積極效果是本實用新型在需要大於速比87的減速機，而為了縮小減速機的體積，又不採用兩級減速的情況下，即採用增加擺線輪的齒數和增加針齒殼的針齒數，因針齒殼的內徑圓周長是有限的，這就勢必要減小針齒銷的直徑，多年以來，對小孔加工一直採用鑽孔、鉸孔的老工藝，很難達到設計精度的要求。目前由於技術的進步，採用插齒展成法加工多個均布的小孔，既解決了精度低的難題，又大大提高了生產效率，還使擺線減速機單級的速比進一步提高，現在，最大速比可達到149。這樣方可頂替一部分兩級減速機，即可用一級大速比代替以往速比為89-149的兩級減速機。從而減少了一級減速機的零件，縮小了軸向尺寸，減小了體積，節省了材料，降低了成本。而且在減速機的運轉中，由於嚙合齒數的增多，相對地降低了齒面的接觸強度，因此減速機的承載能力得到進一步提高。


圖1是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
為能進一步了解本實用新型的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，並配合附圖詳細說明如下請參閱圖1，本實用新型屬於擺線減速機的減速部件，由針齒殼1、針齒銷2、擺線輪3、偏心軸承4組成。擺線輪3的內孔動裝在偏心軸承4上，以使擺線輪3形成偏心傳動結構，針齒殼1的內圓均勻分布有61個半圓孔，其中每個半圓孔內均裝有可滾動的針齒銷2，擺線輪3的外圓周上均布有121個輪齒，擺線輪3的輪齒與針齒殼1內圓上半圓孔中的針齒銷2相嚙合，並通過偏心軸承4的傳動，使擺線輪3均勻減速轉動。
輸入的動力通過偏心軸承4帶動擺線輪3轉動和擺動，擺線輪3的輪齒嚙合針齒殼1內圓上半圓孔中的一部分針齒銷2，使擺線輪3低速轉動，並通過擺線輪3的中間圓周上均勻的10個圓孔內固裝的銷套、銷軸，將擺線輪3的低速、大轉矩輸出。
本實用新型裝在一級擺線減速機內，可代替公知大速比為89至149的兩級擺線減速機，並可縮短軸向尺寸，減小體積，節省材料，降低成本，提高減速機的承載能力。
權利要求1.一種單級大速比的擺線減速機構，由針齒殼(1)、針齒銷(2)、擺線輪(3)和偏心軸承(4)組成，擺線輪(3)的內孔動裝在偏心軸承(4)上，其特徵是針齒殼(1)的內圓均勻分布有45-75個半圓孔，其中，每個半圓孔內均裝有可滾動的針齒銷(2)，擺線輪(3)的外圓周上均勻分布有89-149個輪齒，擺線輪(3)的輪齒嚙合針齒殼(1)內圓上半圓孔中的針齒銷(2)。
專利摘要本實用新型涉及一種單級大速比的擺線減速機構，由針齒殼、針齒銷、擺線輪和偏心軸承組成。本實用新型的特徵是增加了擺線輪的齒數和針齒殼的針齒數，並用展成插齒法加工，以確保擺線輪和針齒殼的精度和質量，本減速機構裝在一級擺線減速機構內，可替代公知的大速比為89至149的兩級擺線減速機，並可縮短軸向尺寸，減小體積，節省材料，降低成本，提高減速機的承載能力。
文檔編號F16H1/28GK2931933SQ20062002656
公開日2007年8月8日 申請日期2006年6月29日 優先權日2006年6月29日
發明者李向進, 邢曉燕, 李蔚 申請人:天津減速機股份有限公司