一種機械手式自動輸送裝置製造方法
2023-09-22 00:28:50 1
一種機械手式自動輸送裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種機械手式自動輸送裝置，當掛麵運送到一種提面裝置時，光電檢測到麵條進入機械手內部，氣缸帶動機械手左控制座開始工作，隨之機械手右控制座也同步工作，機械手閉合。然後旋轉氣缸通氣旋轉，帶動連接軸套旋轉，隨之雙聯氣缸固定板旋轉，達到使用旋轉度數要求，雙聯氣缸通氣工作，帶動齊面板支架和齊面板齊面，達到麵條輸送目的。本裝置結構簡單，易於操作，使掛麵的包裝設備達到自動化的程度，且具有安裝方便，工作過程中穩定，易於操作等特點。
【專利說明】一種機械手式自動輸送裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種機械輸送裝置，尤其涉及一種機械手式自動輸送裝置，屬於掛麵生產【技術領域】。
【背景技術】
[0002]掛麵製造廠家在完成掛麵包裝時，掛麵從切面機運送出來以後需要人工拿到稱量機料鬥裡面，速度較快不適合人工操作，而且還會汙染麵條，人員容易受傷，所以就需要一種裝置來降低成本，提高使散狀掛麵運送到稱量機料鬥內，節省人力，避免物料汙染浪費。
【發明內容】
[0003]本發明是目的是為了解決掛麵輸送時不能自動運送到稱量機料鬥內，人工手拿速度慢，效率低的問題。
[0004]一種機械手式自動輸送裝置，它包括:旋轉氣缸、氣缸固定板、支撐軸、固定板、連接軸套、推力球軸承、雙聯氣缸固定板、雙聯氣缸、齊面板支架、齊面板、機械手固定軸座、機械手固定軸、機械手、機械手左控制座、機械手右控制座、螺杆、機械手固定氣缸、氣缸固定架。
[0005]本發明所述旋轉氣缸固定在氣缸固定板上，所述氣缸固定板和固定板用四根支撐軸支撐，所述旋轉氣缸下端的軸上固定連接軸套，所述連接軸套穿過雙聯氣缸固定板用螺栓固定，所述雙聯氣缸固定板上設有機械手固定軸座、氣缸固定架、雙聯氣缸，所述機械手固定軸座固定機械手固定軸，所述機械手固定軸上設有四條機械手、機械手左控制座和機械手右控制座，所述氣缸固定架上固定械手固定氣缸，所述械手固定氣缸控制機械手左控制座，所述械手左控制座通過螺杆連接機械手右控制座，實現兩對機械手同步工作，所述雙聯氣缸下端部固定齊面板支架，所述齊面板支架上固定齊面板，所述雙聯氣缸通氣工作，完成機械手抓面後到任意指定角度放入指定的物料口內，完成麵條運送工作過程。
[0006]本發明的有益效果是設備主要通過推力球軸承承重，造價低、使用壽命長且結構簡單、安裝方便、能夠降低生產成本，節省人力，提高工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1是本發明的主視圖，圖2是圖1側視圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結合附圖及實例對本發明作進一步的說明。一種機械手式自動輸送裝置，它包括:旋轉氣缸(I)、氣缸固定板(2)、支撐軸(3)、固定板(4)、連接軸套(5)、推力球軸承(6)、雙聯氣缸固定板(7)、雙聯氣缸(8)、齊面板支架(9)、齊面板(10)、機械手固定軸座(11)、機械手固定軸(12)、機械手(13)、機械手左控制座(14)、機械手右控制座(15)、螺杆(16)、機械手固定氣缸(17)、氣缸固定架(18)。
[0009]本發明所述的一種機械手式自動輸送裝置，其特徵在於:旋轉氣缸(I)固定在氣缸固定板(2)上，所述氣缸固定板(2)和固定板(4)用四根支撐軸(3)支撐，所述旋轉氣缸
(I)下端的軸上固定連接軸套(5)，所述連接軸套(5)穿過雙聯氣缸固定板(7)用螺栓固定，所述雙聯氣缸固定板(7)上設有機械手固定軸座(11)、氣缸固定架(18)、雙聯氣缸(8)，所述機械手固定軸座(11)固定機械手固定軸(12 ),所述機械手固定軸(12 )上設有四條機械手(13 )、機械手左控制座(14)和機械手右控制座(15 )，所述氣缸固定架(18 )上固定械手固定氣缸(17),所述械手固定氣缸(17)控制機械手左控制座(14),所述械手左控制座(14)通過螺杆(16)連接機械手右控制座(15)，實現兩對機械手同步工作，所述雙聯氣缸(8)下端部固定齊面板支架(9 )，所述齊面板支架(9 )上固定齊面板(10 )，所述雙聯氣缸(8 )通氣工作，完成機械手抓面後到任意指定角度放入指定的物料口內，完成麵條運送工作過程。
[0010]本發明工作時，當掛麵運送到一種提面裝置時，光電檢測到麵條進入機械手(13)內部，氣缸帶動機械手左控制座(14)開始工作，隨之機械手右控制座(15)也同步工作，機械手閉合。然後旋轉氣缸(I)通氣旋轉，帶動連接軸套(5)旋轉，隨之雙聯氣缸固定板(7)旋轉，達到使用旋轉度數要求，雙聯氣缸(8)通氣工作，帶動齊面板支架(9)和齊面板(10)齊面，達到麵條輸送目的。
[0011]以上所述，僅為本發明最佳的【具體實施方式】，這些【具體實施方式】都是基於本發明整體構思下的不同實現方式，而且本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本發明揭露的技術範圍之內，可輕易想到的變化或替代，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內，因此，本發明的保護範圍應該以權利要求書的保護範圍為準。
【權利要求】
1.一種機械手式自動輸送裝置，它包括:旋轉氣缸(I)、氣缸固定板(2)、支撐軸(3)、固定板(4)、連接軸套(5)、推力球軸承(6)、雙聯氣缸固定板(7)、雙聯氣缸(8)、齊面板支架(9)、齊面板(10)、機械手固定軸座(11)、機械手固定軸(12)、機械手(13)、機械手左控制座(14)、機械手右控制座(15)、螺杆(16)、機械手固定氣缸(17)、氣缸固定架(18)。
2.根據權利要求1所述的機械手式自動輸送裝置，其特徵在於:所述旋轉氣缸(I)固定在氣缸固定板(2)上，所述氣缸固定板(2)和固定板(4)用四根支撐軸(3)支撐，所述旋轉氣缸(I)下端的軸上固定連接軸套(5 )，所述連接軸套(5 )穿過雙聯氣缸固定板(7 )用螺栓固定，所述雙聯氣缸固定板(7)上設有機械手固定軸座(11)、氣缸固定架(18)、雙聯氣缸(8)，所述機械手固定軸座(11)固定機械手固定軸(12)，所述機械手固定軸(12 )上設有四條機械手(13)、機械手左控制座(14 )和機械手右控制座(15),所述氣缸固定架(18 )上固定械手固定氣缸(17)，所述械手固定氣缸(17)控制機械手左控制座(14)，所述械手左控制座(14)通過螺杆(16)連接機械手右控制座(15)，實現兩對機械手同步工作，所述雙聯氣缸(8)下端部固定齊面板支架(9)，所述齊面板支架(9)上固定齊面板(10)，所述雙聯氣缸(8)通氣工作，完成機械手抓面後旋轉到任意指定角度放入指定的物料口內，完成麵條運送工作過程。
【文檔編號】B65G47/90GK204057217SQ201420538777
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月19日 優先權日:2014年9月19日
【發明者】畢海全, 王欽, 李慶元 申請人:青島海科佳電子設備製造有限公司