空中飛行物變徑迴轉地面牽引控制裝置的製作方法
2023-09-21 17:24:15
專利名稱：空中飛行物變徑迴轉地面牽引控制裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及到空中飛行物地面牽引控制裝置。
目前的空中飛行物，如航空模型、玩具飛機，其動力裝置都是裝在機體內的，以帶動螺旋槳驅動飛行，其缺點是1)整套動力系統的重量大大增加了航模或玩具飛機的重量。2)由於動力系統受自身重量的限制，所提供的動力不會太大，由此制約了航模或玩具飛機的飛行負荷與速度，其空中飛行時間也不會太長。3)由於航模之類的飛行物對其動力裝置的特殊要求，故造價昂貴。4)螺旋槳的動力效率比較低。
而目前的另一類空中漂浮物—充裝氫氣的廣告氣球與玩具氣球，只能在空中漂浮不能在較大範圍內移動。
本實用新型的目的在於提供一種能夠在地面牽引，控制空中飛行物的動力裝置。
本實用新型的目的是這樣實現的一種空中飛行物變徑迴轉地面牽引控制裝置，其特徵在於它由主電機、裝在主電機上的減速器、由減速器帶動的曲柄、以及輔電機和由其帶動的線輪組成，線輪上纏有一根較長的軟線，軟線經由曲柄外端上的導向裝置與空中飛行物相連接，通過控制輔電機可以控制軟線的長度。
該方案中的主電機通過減速器、曲柄與軟線給飛行物提供迴轉動力，而輔電機通過線輪與軟線來改變飛行物的迴轉半徑，兩者結合可使飛行物在空中做出各種複雜、多變的特技動作。
所說的主電機可用無級變速的電機，所述的減速器可以是齒輪減速器或無級變速減速器。
所述的曲柄是一根可以伸縮的拉杆。
本實用新型的積極效果1.由於對空中飛行物採用地面牽引控制方式，故不受裝置自身重量的制約，從而可以給被牽引物提供足夠的動力與速度，同時對電機是採用有線控制，與無線遙控相比更可安全與可靠。
2.由於本實用新型的結構特點，比用螺旋槳驅動方式動力效率高。
3.由於本實用新型是固定在地面上，通過強度較高的軟線控制飛行物，故控制飛行物的運動軌跡強勁有力、靈活、方便、可靠。
4.由於線輪所纏軟線長度可以在較大範圍變化，從而使得被控飛行物也可以在較大空間範圍內動作。
5.本實用新型還適於攜帶充裝輕質氣體的廣告氣球與玩具氣球。
6.本實用新型還適於作載人滑翔機的牽引裝置。
圖1是本實用新型的整體結構示意圖圖2是
圖1的俯視圖
圖1中的2是主電機，在其上裝有減速齒輪3，與減速齒輪相嚙合的被動齒輪4，齒輪4的軸是一根空心輸出軸5，齒輪4與輸出軸5固接，在輸出軸5的上端裝有曲柄8，輸出軸5可帶動曲柄8一起轉動，所說的曲柄8是一根可以伸縮的拉杆。
圖1中的1是輔電機，其輸出軸穿過空心輸出軸5伸出，在其上部裝有線輪6，輔電機可帶動線輪一起轉動，線輪上纏有足夠長的軟線，此線經曲柄外端的導向環9伸出與航模或玩具飛機11相連。12是本實用新型的殼體，13是電池。
圖2是本實用新型的整體結構的俯視圖，其中6是線輪，8是曲柄，9是導向環，10是軟線，11是飛行物，12是殼體。
牽引飛行物時，先將本裝置固定於較平坦飛行場地中央，然後將軟線外端與飛行物11相連，由慢到快加速主電機，帶動航模在跑道上滑行，然後騰空飛起，逐漸加速，主輔電機結合驅動，會帶動飛行物做出變化無窮的動作。
在飛行物獲得一定高度與速度後，還可以遙控使軟線與飛行物脫離，使飛行物自由滑翔飛行。
在本裝置用於載人滑翔機或較大飛行物時，可用一根導線代替軟線，從而可以用有線方式控制飛行物的導向裝置，以做出俯仰或轉向動作。
若要飛行物11能飛起一定高度飛行物應該是帶有能產生升力的機翼。
權利要求1.一種空中飛行物變徑迴轉地面牽引控制裝置，其特徵在於它由主電機〔2〕，裝在主電機上的減速器，由減速器輸出軸〔5〕帶動的曲柄〔8〕，以及輔電機〔1〕和由輔電機帶動的纏有較長軟線〔10〕的線輪〔6〕組成，軟線〔10〕經由固定於曲柄外端的導向機構〔9〕伸出與飛行物相連軟線〔10〕長度的改變是通過驅動輔電機〔1〕來實現。
2.按照權利要求1所述的空中飛行物變徑迴轉地面牽引控制裝置，其特徵在於所說的空中飛行物(11)是有機翼的航空模型或有機翼滑翔機。
3.按照權利要求1所述的空中飛行物變徑迴轉地面牽引控制裝置，其特徵在於所說主電機〔2〕是無級變速電機。
4.按照權利要求1或7所述的空中飛行物變徑迴轉地面牽引控制裝置，其特徵在於所說的曲柄〔8〕為一根可伸縮的拉杆。
5.按權利要求1或2所述的空中飛行物變徑迴轉地面牽引控制裝置，其特徵在於，其減速器輸出軸〔5〕是一根空心軸，帶動線輪〔6〕的輔電機軸〔7〕從中穿過。
6.按照權利要求1或2所述的空中飛行物變徑迴轉地面牽引控制裝置，其特徵在於，纏繞於線輪〔6〕的軟線是一根多芯導線。
專利摘要一種空中飛行物變徑迴轉地面牽引控制裝置，它由主電機2，裝在主電機上的減速器，由減速器輸出軸5帶動的曲柄8，以及輔電機1和由輔電機帶動的可改變與飛行物經曲柄導向機構相連接軟線9長度的線輪6組成。其優點是1)可根據需要提供足夠的動力和速度；2)動力效率高；3)控制方便、靈活、可靠。
文檔編號A63H27/14GK2230607SQ9523131
公開日1996年7月10日 申請日期1995年5月31日 優先權日1995年5月31日
發明者李春華 申請人:李春華