新型多神經元pid控制器的製作方法

2023-08-14 01:23:21 1

專利名稱：新型多神經元pid控制器的製作方法
技術領域：
該發明屬於一種全新的新型多神經元PID控制器，主要應用智能控制系統。
背景技術：
目前，基於神經網絡PID的智能控制系統從大的方面總共有兩種算法。一種是結合PID控制與神經元網絡控制的基於模型的BP神經網絡的自適應控制，在這種算法中，神經網絡相當於控制對象的模型；另一種相當於是PID神經元網絡控制，在這種算法中，通過神經網絡的反傳算法，調整各層神經元的權重值，相當於改進的智能PID控制。而這兩種神經元網絡控制器雖然在軟體仿真中運行結果都能滿足要求，但是它們都有反傳算法複雜，很難適應工程應用的快速性和及時性。本文是通過簡化PID神經元網絡控制器，改善其權值初始化來達到新型多神經元PID控制器控制過程的快速性和響應的及時性，為多神經元PID控制器的工程化提供了理論支持和技術借鑑。

發明內容
該發明目的是提供一種新型的智能控制器，該新型多神經元PID控制器能夠實現快速性和響應的及時性。具體技術方案
1.1多神經元PID控制器前向算法 控制器在任意時刻的計算公式如下。1.1.1 輸入層
輸入層有2 個相同的神經元，其神經元的輸入為:
權利要求
1.一種全新型的多神經元PID控制器，其特徵從結構上可以分為輸入層、隱含層和輸出層三層，其和舒懷林的多神經元網絡PID控制器層數一樣，多神經元PID控制器從結構上可以看成多個單神經元PID控制器交叉並聯連接。
2.被控對象有》個輸入和》個輸出，則多神經元PID控制器就需要2 βι 結構的網絡，即需要》個單神經元PID控制器的交叉並聯。
3.該多神經元PID控制器的輸入層至隱含層是按子網獨立的，而其隱含層至輸出層則是互相交叉連接的， 這種交叉並聯使整個多神經元PID控制器融為一個整體。
全文摘要
本發明公開了一種全新新型多神經元PID控制系器，通過簡化PID神經元網絡控制器，改善其權值初始化來達到新型多神經元PID控制器控制過程的快速性和響應的及時性，為多神經元PID控制器的工程化提供了理論支持和技術借鑑。該控制器器從結構上可以分為輸入層、隱含層和輸出層三層，其和舒懷林的多神經元網絡PID控制器層數一樣，多神經元PID控制器從結構上可以看成多個單神經元PID控制器交叉並聯連接。多神經元PID控制器結構見摘要附圖
所示。
文檔編號G05B13/00GK103235503SQ20131000217
公開日2013年8月7日 申請日期2013年1月5日 優先權日2013年1月5日
發明者張華君, 嶽光, 黃慶學 申請人:太原科技大學