智能鑽地的製造方法

2023-09-27 08:21:10 2

智能鑽地的製造方法
【專利摘要】智能鑽地機系模仿昆蟲蠕動原理設計出的能自行在深層土壤中鑽洞行進的機械電子設備。該設備由一套前端帶有鑽頭的機械蠕動裝置和一套六軸慣性測量系統及計算機控制系統構成(如說明書附圖)，鑽頭用來切削土壤，蠕動裝置用來使設備前進、轉彎和後退，慣性測量系統用來測量設備的運動參數，計算機依來自測量系統的運動參數控制蠕動裝置的前進、轉彎和後退，使設備能按事前要求在土壤中行進，在設備行進過後形成一個一定尺寸直徑的洞穴，該設備的動力由電動機提供，其電源由設備後部的長電纜輸給。該設備主要適用於城市地下線纜，管路施工維修的免開挖工程中，具有體積小(1型機∮200mm×700mm)，重量輕(約30kg)，施工周期短，費用低，施工質量高等優點，亦可使用於地質勘探，土壤取樣等方面，經改裝後可用於軍事等方面。
【專利說明】智能鑽地機
所屬【技術領域】:
[0001]智能鑽地機系模仿昆蟲蠕動原理設計出的能自行在深層土壤中鑽洞行進的機械電子設備。
【背景技術】:
[0002]目前由於城市建設的飛速發展，地下設施往往不能滿足社會需要，而地下設施(指線纜或相應管道)的施工或維修會嚴重影響城市交通，現行的一種無開挖施工設備體積龐大(像是一臺履帶式拖拉機)，運行起來要4-5名工人，且體力勞動強度大，能耗和對環境汙染度較大。本發明是一個可攜式能自行在深層土壤中鑽洞行進並敷設線纜線管的機械電子設備。

【發明內容】
:
[0003]該設備由一套前端帶有鑽頭的機械蠕動裝置和一套六軸慣性測量系統及計算機控制系統構成(如圖)，鑽頭用來切削土壤，蠕動裝置用來使設備前進、轉彎和後退，慣性測量系統用來測量設備的運動參數，計算機依來自測量系統的運動參數控制蠕動裝置的前進、轉彎和後退，使設備能按事前要求在土壤中行進，在設備行進過後形成一個一定尺寸直徑的洞穴，該設備的動力由電動機提供，其電源由設備後部的長電纜輸給。該設備主要適用於城市地下線纜，管路施工維修的免開挖工程中，具有體積小(I型機# 200mmX 700mm)，重量輕(約30kg)，施工周期短，費用低，施工質量高等優點，亦可使用於地質勘探，土壤取樣等方面，經改裝後可用於軍事等方面。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0004]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0005]如圖是本發明的原理示意圖。
[0006]圖中1.球形鑽頭，2蠕動器1.，3.進退電機，4.蠕動器2，5.慣性傳感器單元，
6.鑽孔電機，7.蠕動器3，8.蠕動電機1，9.蠕動器4，10蠕動電機2.，11.電源變換器單元，
12.計算機，13.控制電纜，14.電纜架，15.組合電纜。
[0007]實施方式:該智能鑽地機有兩部分構成，其1，2，3，6，7，8構成機頭部分，其4，5，9，10，11構成機尾部分，蠕動電機2拖動錐形體移動使蠕動器2和4張開，使鑽地機機尾固定於洞內，鑽孔電機帶動球形鑽頭旋轉，進退電機使機頭部分前進一個行程，停止旋轉和前進，蠕動電機I拖動錐形體移動使蠕動器I和3張開使鑽地機機頭固定於洞內，蠕動電機2拖動錐形體移動式蠕動器2和4合攏，進退電機使機尾部分前進一個行程，這樣鑽地機整體就前進了一個行程(5-6釐米)，其慣性傳感器單元把測量到的加速度和角速度參數送入計算機，計算機可顯示出鑽地機在地下的運動參數和軌跡，以便於操作人員進行控制。
【權利要求】
1.一種根據昆蟲蠕動原理設計的能在地下土壤中打洞行進的電子機械裝置。
2.一種由多臺電機和錐形體、蠕動器構成的蠕動裝置。
【文檔編號】E21B44/00GK103726824SQ201210422406
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2012年10月13日 優先權日:2012年10月13日
【發明者】龐繼強 申請人:龐繼強