一種擺臂式取料裝置製造方法
2023-09-27 07:29:30 2
一種擺臂式取料裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種取料裝置，具體為一種擺臂式取料裝置，包括控制機構、感應器、支撐架和設於支撐架上的取料機構，取料機構包括電機、與電機連接的擺臂和真空吸嘴，真空吸嘴與擺臂的一端連接，電機固定在支撐架上，電機驅動擺臂在工件存放位上方和工件載具上方之間擺動，感應器設於工件存放位處，電機、感應器和真空吸嘴分別與控制機構電連接。本實用新型通過電機、擺臂和真空吸嘴組成取料機構，取料機構與感應器和控制機構配合來擺放工件，不僅結構簡單，製造成本低；並且通過吸嘴吸取工件，還可避免工件在轉移過程中受損，保障工件的質量；同時還極大的提高了取料的工作效率。由步進電機驅動擺臂擺動，擺臂動作精確，保障工件位置擺放精確。
【專利說明】一種擺臂式取料裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種取料裝置，具體為一種擺臂式取料裝置。
【背景技術】
[0002]在貼片電感的生產過程中，通常採用人工的方式將待加工工件按一定要求擺放到載具或預設位置上，這種作業方式的工作效率低，並且由於手工擺放，每個工件的擺放位置極易出現較大的誤差，從而影響後續加工的精確度，最終影響產品的質量。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在於為克服現有技術的缺陷，提供一種工件位置擺放精確、工作效率高、結構簡單的擺臂式取料裝置。
[0004]為實現上述目的，本實用新型採用以下技術方案:一種擺臂式取料裝置，包括控制機構、感應器、支撐架和設於支撐架上的取料機構，所述取料機構包括電機、與電機連接的擺臂和真空吸嘴，所述真空吸嘴與擺臂的一端連接，所述電機固定在支撐架上，電機驅動擺臂在工件存放位上方和工件載具上方之間擺動，所述感應器設於工件存放位處，所述電機、感應器和真空吸嘴分別與控制機構電連接。
[0005]所述擺臂包括一長臂和一短臂，所述長臂與短臂固定連接並呈L型。
[0006]所述短臂與真空吸嘴連接，所述長臂與電機連接。
[0007]所述電機為步進電機。
[0008]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型通過電機、擺臂和真空吸嘴組成取料機構，取料機構與感應器和控制機構配合來擺放工件，結構簡單，製造成本低；並且通過吸嘴吸取工件，還可避免工件在轉移過程中受損，保障工件的質量；同時還極大的提高了取料的工作效率。由步進電機驅動擺臂擺動，擺臂動作精確，保障工件位置擺放精確。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0010]圖2為本實用新型與給料滑道及載具配合使用的示意圖。
【具體實施方式】
[0011]為了更充分理解本實用新型的技術內容，下面結合具體實施例對本實用新型的技術方案進一步介紹和說明。
[0012]實施例
[0013]參照圖1和圖2，本實用新型提供的一種擺臂式取料裝置，包括控制機構、感應器
5、支撐架4、電機3、擺臂I和真空吸嘴13。擺臂I包括長臂11和短臂12，長臂11與短臂12固定連接並呈L。短臂12與真空吸嘴13連接，長臂11與電機3連接。真空吸嘴13與控制機構電連接。電機3與控制機構電連接並固定在支撐架4上，所述電機3為步進電機，電機3驅動擺臂在工件存放位上方和載具8上方之間擺動。感應器5與控制機構電連接並設於工件存放位處，用於檢測工件存放位是否有工件。
[0014]當感應器5檢測到工件存放位上有工件時，感應器5將信息反饋至控制機構，控制機構控制電機3轉動並由電機3驅動擺臂I移至工件存放位上方，使真空吸嘴13壓在工件上吸取工件；真空吸嘴13吸取工件後，電機3驅動擺臂I移至載具8上方使真空吸嘴13上的工件停靠在載具8上，真空吸嘴13斷氣從而使工件放在載具8上。真空吸嘴13將工件放下後，電機3再次驅動擺臂I移向工件存放位上方以進行下一輪取料。
[0015]在工件存放位的下方還設有一回收框7，用於盛接真空吸嘴13吸取工件不成功時所掉下的工件。
[0016]以上所述僅以實施例來進一步說明本實用新型的技術內容，以便於讀者更容易理解，但不代表本實用新型的實施方式僅限於此，任何依本實用新型所做的技術延伸或再創造，均受本實用新型的保護。
【權利要求】
1.一種擺臂式取料裝置，包括控制機構、感應器(5)、支撐架(4)和設於支撐架(4)上的取料機構，其特徵在於，所述取料機構包括電機(3)、與電機(3)連接的擺臂(I)和真空吸嘴(13)，所述真空吸嘴(13)與擺臂(I)的一端連接，所述電機(3)固定在支撐架(4)上，電機(3)驅動擺臂(I)在工件存放位上方和工件載具(8)上方之間擺動，所述感應器(5)設於工件存放位處，所述電機(3)、感應器(5)和真空吸嘴(13)分別與控制機構電連接。
2.根據權利要求1所述一種擺臂式取料裝置，其特徵在於:所述擺臂(I)包括一長臂(11)和一短臂(12)，所述長臂(11)與短臂(12)固定連接並呈L型。
3.根據權利要求2所述一種擺臂式取料裝置，其特徵在於:所述短臂(12)與真空吸嘴(13)連接，所述長臂(11)與電機(3)連接。
4.根據權利要求1所述一種擺臂式取料裝置，其特徵在於:所述電機(3)為步進電機。
【文檔編號】B65G47/91GK203461520SQ201320506092
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年8月19日 優先權日:2013年8月19日
【發明者】韋曉棋 申請人:深圳市華智新宇科技有限公司