一種用於高層樓宇滅火系統的滅火彈拋射方法
2023-10-22 03:42:32
專利名稱:一種用於高層樓宇滅火系統的滅火彈拋射方法
技術領域：
本發明涉及一種滅火彈拋射方法，特別是一種用於高層樓宇滅火系統的滅火彈拋射方法。
背景技術：
高層樓宇滅火系統是針對我國城市環境下高層、超高層建築物消防滅火的嚴峻形勢研製的一種可在城市環境普通路面快速機動部署，具備高效率、大面積撲滅或壓制高層、超高層建築火災的特種消防滅火系統，其採用向火源目標投放滅火彈的方式。滅火彈的投放精度決定著高層樓宇滅火系統整體滅火效率。現有的滅火彈拋射方法並未使用精確的彈道解算方式，而是通過消防隊員根據現場火情的目測判斷和實戰經驗實現，向特定區域「盲發」，存在滅火劑用量大、投放精度低、滅火效率低的缺陷。
發明內容
本發明的目的在於提供一種用於高層樓宇滅火系統的滅火彈拋射方法，解決滅火劑投放精度低、滅火效率低的問題。
一種用於高層樓宇滅火系統的滅火彈拋射方法，其具體步驟為
第一步搭建滅火彈拋射系統
滅火彈拋射系統，包括探測裝置、指揮控制單元、滅火彈組裝架、轉塔系統、通訊總線A、通訊總線B、通訊總線C ;其中，指揮控制單元，包括指揮控制計算機、時序控制模塊、角度解算模塊、液晶顯示屏、控制手柄。時序控制模塊、角度解算模塊駐留於指揮控制計算機內，時序控制模塊用於控制指揮控制單元的工作流程，該工作流程包括探測裝置初始化、發控執行電路自檢、通訊總線的配置、與轉塔系統通訊；角度解算模塊用於解算滅火彈拋射角度。
探測裝置置於滅火彈組裝架的下方，滅火彈組裝架固定在轉塔系統上。探測裝置通訊接口端與指揮控制單元通訊接口端通過通訊總線A連接；指揮控制單元通訊端與轉塔系統通訊接口端通過通訊總線B連接；指揮控制計算機與控制手柄通過通訊總線C連接。
第二步探測裝置對準目標火源
探測裝置在控制手柄的控制下，對準目標火源，該對準過程在液晶顯示屏上顯示，由指揮控制單元通過通信總線A向探測裝置發出測距指令，探測裝置通過通信總線A向指揮控制計算機回傳目標火源到滅火彈的斜線距離 ，同時，轉塔系統向指揮控制計算機回傳目標的俯仰角。
第三步角度解算模塊計算目標火源的位置信息
角度解算模塊根據目標的斜線距離、俯仰角求解得到目標火源相對於滅火彈的高度信息和目標距離發射點的水平距離。求解公式如下
, =Ixsin Θ(a)d =I xcos5(b)
式中為滅火彈組裝架的俯仰角，i為斜線距離力目標火源相對於滅火彈的高度
信息，d為目標與發射點的水平距離。
第四步角度解算模塊進行滅火彈拋射角的求解
角度解算模塊求解得到滅火彈拋射角度β。角度解算模塊依據的動力學和運動學方程如下
動力學方程
權利要求
1.一種用於高層樓宇滅火系統的滅火彈拋射方法，其特徵在於本方法的具體步驟為第一步搭建滅火彈拋射系統滅火彈拋射系統，包括探測裝置(I)、指揮控制單元(4)、滅火彈組裝架(3)、轉塔系統(2)、通訊總線A、通訊總線B、通訊總線C ;其中，指揮控制單元(4)，包括指揮控制計算機(5)、時序控制模塊(6)、角度解算模塊(7)、液晶顯示屏(8)、控制手柄(9);時序控制模塊(6 )、角度解算模塊(7 )駐留於指揮控制計算機(5 )內，時序控制模塊(6 )用於控制指揮控制單元(4)的工作流程，該工作流程包括探測裝置初始化、發控執行電路自檢、通訊總線的配置、與轉塔系統(2)通訊；角度解算模塊(7)用於解算滅火彈拋射角度；探測裝置(I)置於滅火彈組裝架(3 )的下方，滅火彈組裝架(3 )安裝在轉塔系統(2 )上；探測裝置(I)通訊接口端與指揮控制單元(4)通訊接口端通過通訊總線A連接；指揮控制單元(4)通訊端與轉塔系統(2)通訊接口端通過通訊總線B連接；指揮控制計算機(5)與控制手柄(9)通過通訊總線C連接；第二步探測裝置(I)對準目標火源探測裝置(I)在控制手柄(9)的控制下，對準目標火源，該對準過程在液晶顯示屏(8)上顯示，由指揮控制單元(4)通過通信總線A向探測裝置(I)發出測距指令，探測裝置(I)通過通信總線A向指揮控制計算機(5)回傳目標火源到滅火彈的斜線距離h同時，轉塔系統(2)向指揮控制計算機(5)回傳目標的俯仰角；第三步角度解算模塊(7)計算目標火源的位置信息角度解算模塊(7)根據目標的斜線距離、俯仰角求解得到目標火源相對於滅火彈的高度信息和目標距離發射點的水平距離；求解公式如下
專利摘要
本發明公開了一種用於高層樓宇滅火系統的滅火彈拋射方法，首先搭建滅火彈拋射系統，該系統包括轉塔系統(2)、時序控制模塊(6)、液晶顯示屏(8)、控制手柄(9)。指揮控制單元(4)依據探測裝置(1)測得目標火源的位置信息，駐留於指揮控制計算機(5)的角度解算模塊(7)通過解彈體運動學方程和動力學方程的方法求解得到發射所需俯仰角。計算結果作為滅火彈組裝架(3)的拋射角執行量，由指揮控制單元(4)發出滅火彈的點火指令，實現滅火彈的拋射投放。本發明可有效簡化高層樓宇滅火系統滅火彈控制和操作過程，提高滅火彈拋射投放精度，進而提高滅火系統的整體滅火效能。
文檔編號F41G9/00GKCN102914217SQ201210394525
公開日2013年2月6日 申請日期2012年10月17日
發明者王濤, 王連軍, 李佳輝, 李正新 申請人:北京機械設備研究所導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan