一種無人機用的GPS支撐座及無人機的製作方法
2023-10-17 18:39:39 1
本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機用的GPS支撐座及無人機。
背景技術：
無人機是無人駕駛飛行器的統稱，其安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備，可通過地面站或飛手操作跟蹤、定位飛行設備。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便等優點，可在無線電遙控下垂直起飛，回收時，可自動著陸，可反覆使用。
目前對於多旋翼無人機的gps模塊大多採取直接固定支撐的方式，一旦飛機出線意外情況，gps支撐部分最容易損壞。
技術實現要素：
為克服現有技術存在的上述技術問題，本實用新型提供了一無人機用的GPS支撐座，其可將GPS支撐座進行摺疊，即可由豎直位置摺疊為水平位置，便於運輸，且當該支撐座損壞時，可快速進行更換。
本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種無人機用的GPS支撐座，其包括在豎直方向上由下而上依次設置的底座、空心杆、連接杆及天線託盤；所述底座的上部設置有U型插槽，所述空心杆的一端通過固定件安裝在所述U型插槽中且與所述固定件轉動連接；
所述連接杆設置在所述空心杆的腔體內，所述連接杆遠離所述底座的一端設置有所述天線託盤，所述天線託盤用於放置GPS模塊；
還包括鎖緊件，所述鎖緊件分別與所述空心杆及所述U型插槽連接，用於將所述空心杆與所述U型插槽固定；
當所述鎖緊件脫離所述空心杆時，所述空心杆繞所述固定件並沿所述U型插槽的U形開口移動，以將所述空心杆、連接杆及天線託盤由豎直放置移動至水平放置。
本實用新型的有益效果是：通過在底座上設置U型插槽，將空心杆插入該U型插槽中，將連接杆插入該空心杆中，並利用鎖緊件將空心杆固定在U型插槽中並保持空心杆豎直放置，保持處於天線託盤的GPS模塊正常工作；在不使用時，可鬆動鎖緊件，將鎖緊件從底座上脫離，此時，該空心杆可繞固定件並轉動至水平位置，從而將空心杆、連接杆及天線託盤由豎直放置移動至水平放置，便於存放和運輸。
在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。
進一步，所述鎖緊件為鎖母，所述鎖母套接在所述空心杆及所述U型插槽的外壁上，所述空心杆的外壁上設置有與所述鎖母的相配合的螺紋，以將所述空心杆穩固在所述底座上。
採用上述進一步方案的有益效果是：將鎖母套接在空心杆及U型插槽的外壁上，空心杆的形狀應與鎖母的形狀相匹配，便於將鎖母旋緊在空心杆上，從而將空心杆穩固在底座上。
進一步，所述空心杆遠離所述底座的一端設置有變形槽，所述變形槽沿所述空心杆的長度方向延伸。
採用上述進一步方案的有益效果是：通過在空心杆的端部設置變形槽，便於將連接杆插入該空心杆中。
進一步，所述固定件為螺絲，所述U型插槽上設置有用於通過所述螺絲的第一螺絲孔，所述空心杆上設置有用於通過所述螺絲的第二螺絲孔；所述空心杆與所述螺絲轉動連接。
進一步，所述空心杆上設置有第一頂絲孔，所述連接杆上設置有第二頂絲孔，當所述連接杆插入所述空心杆中，所述第一頂絲孔與第二頂絲孔連通以安裝第一頂絲。
進一步，所述連接杆的遠離所述底座的一端設置有第三頂絲孔，所述天線託盤靠近所述連接杆的一面上設置有安裝管，所述安裝管上設置有第四頂絲孔，當所述連接杆插入所述安裝管時，所述第三頂絲孔與第四頂絲孔連通以安裝第二頂絲。
進一步，所述底座的底部呈「十」字型結構。
進一步，所述連接杆的材質為碳纖維。
本實用新型還提供了無人機，其包括機體、設置在機體上的多個機臂、設置在所述機臂上的旋翼及上述任一項所述的無人機用的GPS支撐座；所述底座可拆卸固定在所述機體上。
進一步，所述機臂的材質為碳纖維。
採用上述進一步方案的有益效果是：本實用新型提供的無人機，其中的GPS支撐座可進行摺疊，即可由豎直位置摺疊為水平位置，便於運輸，且當支撐座損壞時，可快速進行更換。
附圖說明
圖1為本實用新型實施例二提供的無人機用的GPS支撐座的結構圖；
圖2為本實用新型實施例二提供的無人機用的GPS支撐座的剖面圖；
圖3為本實用新型實施例二提供的底座的結構示意圖；
圖4為本實用新型實施例二提供的空心杆的結構示意圖；
圖5為本實用新型實施例二提供的天線託盤的結構示意圖；
圖6為本實用新型實施例二提供的無人機用的GPS支撐座的裝配結構示意圖。
附圖中，各標號所代表的部件列表如下：
1-底座，2-空心杆，3-連接杆，4-天線託盤，5-鎖緊件，6-安裝管，7-U型插槽，8-第一螺絲孔，9-第四頂絲孔，10-變形槽，11-第一頂絲孔。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的原理和特徵進行描述，所舉實例只用於解釋本實用新型，並非用於限定本實用新型的範圍。需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。
實施例一
本實施例提供了一種無人機用的GPS支撐座，其包括在豎直方向上由下而上依次設置的底座、空心杆、連接杆及天線託盤；所述底座的上部設置有U型插槽，所述空心杆的一端通過固定件安裝在所述U型插槽中且與所述固定件轉動連接；
所述連接杆設置在所述空心杆的腔體內，所述連接杆遠離所述底座的一端設置有所述天線託盤，所述天線託盤用於放置GPS模塊；還包括鎖緊件，所述鎖緊件分別與所述空心杆及所述U型插槽連接，用於將所述空心杆與所述U型插槽固定；
當所述鎖緊件脫離所述空心杆時，所述空心杆繞所述固定件並沿所述U型插槽的U形開口移動，以將所述空心杆、連接杆及天線託盤由豎直放置移動至水平放置。
利用底座上設置的U型插槽，將空心杆的一端通過固定件安裝在該U型插槽中，且空心杆可與固定件轉動連接；再將連接杆插入空心杆中進行固定，在連接杆的另一端固定天線託盤，GPS模塊放置在該天線託盤中；因空心杆與固定件轉動連接，若不採用鎖緊件將空心杆鎖緊在U型插槽上，空心杆無法保持直立狀態，為此，利用鎖緊件將空心杆固定在U型插槽上，保持空心杆、固定在空心杆中的連接杆處於豎直位置，位於天線託盤中的GPS模塊可正常工作。
在運輸無人機時，可將鬆動鎖緊件，將鎖緊件從底座上脫離，此時該空心杆便可繞固定件轉動至水平位置，將空心杆、連接杆及天線託盤由豎直放置移動至水平放置，便於存放和運輸。當GPS天線座損壞時，可將損壞部位將其拆下，再重新快速組裝使用。
實施例二
如圖1、2、3所示，其中的圖2為該GPS支撐座的剖面圖，本實施例提供的無人機用的GPS支撐座，其包括在豎直方向上由下而上依次設置的底座1、空心杆2、連接杆3及天線託盤4；所述底座1的上部設置有U型插槽7，所述空心杆2的一端通過固定件安裝在所述U型插槽7中且與所述固定件轉動連接；所述連接杆3設置在所述空心杆2的腔體內，所述連接杆3遠離所述底座1的一端設置有所述天線託盤4，所述天線託盤4用於放置GPS模塊；還包括鎖緊件5，所述鎖緊件5分別與所述空心杆2及所述U型插槽7連接，用於將所述空心杆2與所述U型插槽7固定；當所述鎖緊件5脫離所述空心杆2時，所述空心杆2繞所述固定件並沿所述U型槽7的U形開口移動，以將所述空心杆2、連接杆3及天線託盤4由豎直放置移動至水平放置。
其中的鎖緊件5優選採用鎖母，將鎖母套接在空心杆2及U型插槽7的外壁上，空心杆2的形狀應與鎖母的形狀相匹配，其外壁上設置有與鎖母相配合的螺紋，利用鎖母將空心杆2穩固在底座上的U型插槽中。
考慮到飛機的實際使用場景，無人機往往需要長途運輸到指定地點進行工作，需要無人機攜帶運輸時體積較為合理，節省空間以增加運輸量，因此，在運輸或更換時，如圖6所示，將鎖母鬆動，脫離底座的U型插槽7，空心杆2則繞固定件轉動至水平位置，將空心杆2、連接杆3及天線託盤4由豎直放置移動至水平放置，便於存放和運輸。其中的固定件為螺絲，在U型插槽7上設置用於通過螺絲的第一螺絲孔8，在空心杆2上設置用於通過螺絲的第二螺絲孔，該空心杆2與螺絲轉動連接。
如圖4所示，為便於連接杆3插入空心杆2中，在空心杆2遠離底座1的一端設置變形槽10，該變形槽10沿空心杆2的長度方向延伸，當連接杆3插入空心杆2時，變形槽10可向外擴張，可適用於不同外徑的連接杆3，連接杆3的外徑可大於空心杆2的內徑也可小於或等於空心杆2的內徑，均可方便地插入空心杆2中。具體地，還可在空心杆2上設置第一頂絲孔11，在連接杆3上設置第二頂絲孔，當連接杆3插入空心杆2時，該第一頂絲孔11與第二頂絲孔連通，利用第一頂絲穿過第一頂絲孔11和第二頂絲孔，從而將連接杆3固定在空心杆2中。
如圖5所示，為便於將天線託盤4安裝在連接杆3上，可在連接杆3遠離底座的一端設置第三頂絲孔，在天線託盤4靠近連接杆3的一面上設置安裝管6，該安裝管6上設置第四頂絲孔9，當連接杆3插入安裝管6時，第三頂絲孔與第四頂絲孔9連通，從而將第二頂絲插入其中，以將天線託盤4安裝在連接杆3上。
為增加整個支撐座的穩定性，將底座1的底部可設計為「十」字型結構，其中的連接杆3可採用碳纖維材質，強度高，質量輕，滿足無人機的飛行需求及無人機運輸的便利性需求。
實施例三
本實施例提供了一種無人機，其包括括機體、設置在機體上的多個機臂、設置在所述機臂上的旋翼及實施例一或二所述的無人機用的GPS支撐座；所述底座可拆卸固定在所述機體上。
底座可通過螺絲固定在機體上，便於拆裝，機臂可採用碳纖維材質製成，減輕無人機的整體重量，提升無人機飛行的穩定性。
本實施例提供的無人機，基於gps模塊的支撐座，減輕了自身重量的同時，考慮到無人機的實際使用場景，無人機往往需要長途運輸到指定地點進行工作，基於應用在該無人機上的GPS模塊的支撐座，可節省空間，增加運輸量，提高了無人機的運輸便捷性，可操作性。
在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語「頂」、「底」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語「第一」、「第二」、「第三」、「第四」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，「多個」的含義是兩個或兩個以上。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。