衝擊波碎石機輔助定位系統的製作方法
2023-10-04 06:25:24 1
專利名稱：衝擊波碎石機輔助定位系統的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於醫療器械輔助治療領域，具體涉及一種衝擊波碎石機輔助定位系統。該系統配合衝擊波碎石機使用，輔助操作者對結石患者進行結石定位操作。
背景技術：
目前，很多衝擊波碎石機有B超定位和X線透視定位兩種定位方法。B超成像對人體沒有輻射傷害，但操作技術要求高，不直觀。X線透視定位直觀、準確、快捷，但對人體有輻射損傷。為了減少X線輻射對人體的損傷，已有多項專利技術提出對現有的裝置進行改進， 如公開號為CN1387830A的專利文獻提出通過改進控制系統，在計算機正面和側面的X線影像中拖曳一個鎖定框，該鎖定框包含結石，鎖定框中心即為虛擬結石中心，再由治療床的位移量和影射關係獲得虛擬結石中心位移量，計算虛擬結石中心與第二焦點(即碎石焦點) 在該平面的坐標的偏差量，根據該偏差量進行自動控制定位，其定位操作由機器自動完成， 定位速度快，減少了 X線的輻射。但是這種系統只能在新機器上配備，或對已有機器的定位控制系統進行改造，其改造成本高，改造過程複雜。為了減少定位過程中的X線的輻射， 也有專利技術提出了改進B超定位系統的方案，如公開號為CN2591638Y的專利文獻「任意角度B超定位裝置」和公開號為CN101632599A的專利文獻「可調試B型超聲診斷儀定位組件」，使得用B超定位也能更方便更準確，但是不直觀的問題依然沒有解決，所以目前在體外碎石治療中仍然普遍使用X線透視的方法定位。
發明內容本實用新型的目的在於提出一種簡易的衝擊波碎石機輔助定位系統，配合現有的衝擊波碎石機，既能對結石準確定位，又能減少X線的使用量，從而減少操作者和患者受到的χ線的輻射，並延長χ線透視機的使用壽命。本實用新型提供的一種衝擊波碎石機輔助定位系統，其特徵在於，該系統包括作為標記的標定板，用於採集標定板圖像的圖像採集組件，用於採集X線透視機所獲取的X線透視圖像的視頻採集卡，用於計算標定數據和實時計算模擬結石點的位置的數據處理器；標定板使用時附著在治療床上，圖像採集組件的鏡頭朝向標定板，圖像採集組件通過有線或無線方式與數據處理器聯接。與現有技術相比，本實用新型具有以下技術特點(1)由於在一次定位操作的過程中，只需開啟兩次X線透視機(為了確定水平面上的偏移和垂直方向的偏移各使用X線透視機一次)，以確定結石分別在水平和垂直方向上的初始位置，因此可以較大幅度地減少X線的使用量，從而減少操作者和患者受到的X線的輻射，延長χ線透視機的使用壽命。(2)本系統不需更換和改動現有衝擊波碎石機，只需在現有的衝擊波碎石機的基礎上安裝本系統的硬體部分。系統安裝簡易，軟體操作簡單方便，不要求操作者有特別的操作經驗。(3)通過獲取X線透視圖像中結石的位置和跟蹤標定板的圖像上標記的位移，來計算X線透視圖像的單位距離與標定板的圖像的單位距離之間的比例關係即標定數據。通過跟蹤標定板的圖像上某一標記的移動，由該標記的位移與標定數據來實時計算模擬結石的位置，並實時更新模擬圖像上的模擬結石點的位置，由模擬結石點的位置引導操作者手動控制碎石工具機的移動，實現準確定位。(4)本實用新型系統只提供實時的模擬結石點的位置，該模擬結石點給操作者做量化的參考用，以引導操作者操作碎石工具機。本實用新型系統並不直接控制碎石工具機的移動，仍採用碎石工具機自身的控制系統控制工具機的移動。
圖1是本實用新型的系統結構圖；圖2是本實用新型實例的標定板的內側圖；圖3是本實用新型實例1的圖像採集裝置的示意圖；圖4是本實用新型實例2的圖像採集裝置的示意圖；圖5是本實用新型實例的數據處理器的結構示意圖；圖6是本實用新型實例的系統安裝示意圖；附圖標記說明1-標定板；2-圖像採集裝置；3-視頻採集卡；4-數據處理器；5-X 線透視機；6-治療床；7-金屬標記物；8-支撐架；21-圖像採集組件；211-圖像採集裝置數據接口 ；22-調光照明系統；221-照明光源；222-照明光源開關；223-光亮調節旋鈕； 224-盒體；41-圖像處理模塊；42-數據計算模塊；43-圖像顯示模塊。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型設計的衝擊波碎石機輔助定位系統，主要由標定板1、圖像採集裝置2、視頻採集卡3和數據處理器4組成。如圖2所示，標定板1由兩塊帶有標記的板子組成，用於附著在治療床6上作標記，以便系統能方便地計算出治療床6的位移量。標定板1上的標記並不局限於本實施例， 可以是顏色任意、形狀也任意的可供跟蹤的一個或多個標記。如圖3和圖4所示，圖像採集裝置2包括圖像採集組件21和調光照明系統22。其中，圖像採集組件21用於獲取附著在治療床6上的標定板1的圖像，並由圖像採集裝置數據接口 211將標定板1的圖像通過有線或無線方式傳送給數據處理器4，調光照明系統22 用於提供必要的光照和調節光照的強度。調光照明系統22包括照明光源221、照明光源開關222、光亮調節旋鈕223和盒體224，其中，照明光源221、照明光源開關222、光亮調節旋鈕223均安裝在盒體2 上。視頻採集卡3用於實時採集X線透視機5所獲取的X線透視圖像，並通過有線或無線方式傳送給數據處理器4。數據處理器4是本系統的信息處理和計算部分，用於接收和處理由圖像採集組件 21獲取的標定板的圖像和視頻採集卡3獲取的X線透視圖像，實時計算標記板圖像上標記
4的位移及模擬結石點的當前位置，並直觀顯示含有模擬結石點的模擬圖像。如圖5所示，數據處理器4包括圖像處理模塊41，數據計算模塊42和圖像顯示模塊43，圖像處理模塊41 用於搜索、跟蹤標記板的圖像上的標記和搜索出X線透視圖像中的結石的位置，數據計算模塊42用於計算標定數據，實時計算標記板1的圖像上標記的位移及模擬結石點的當前位置，圖像顯示模塊43用於顯示X線透視圖像和模擬圖像。該系統在光線充足的情況下，可以不配備調光照明系統22。如圖6所示，本實用新型衝擊波碎石機輔助定位系統使用時，先按如下方式進行安裝將標定板1的一塊板子附著在治療床6的底面，將圖像採集組件21通過有線或無線方式與數據處理器4相連，將X線透視機5的透視圖像輸出埠通過數據線與視頻採集卡3 相連，將視頻採集卡3通過有線或無線方式與數據處理器4相連。使圖像採集裝置2中的圖像採集組件21朝向標定板1。如果光線太暗或者光照不均勻，則打開圖像採集裝置2上的調光照明系統22，並將光照調節到合適的強度。安裝完成後，對系統進行標定，以獲取治療床6的三個運動方向(水平面上的橫向、縱向和垂直於水平面的垂直方向，分別用X方向、Y方向和Z方向表示)上含有結石的X 線透視圖像的單位距離與標定板1的圖像上的單位距離之間的比例關係，即標定數據。先對XY方向進行標定設衝擊波碎石機的第二焦點位置為原點(0，0，0)，將一個金屬標記物7放置在治療床6上，並使其位於X線透視機5的視野範圍內，且在3個方向上的坐標都不為零。控制 X線透視機5的旋轉臂旋轉至使X射線垂直於放療床的位置，開啟X線透視機5，控制治療床6移動，使X線透視圖像中的金屬標記物7移動到第二焦點處。然後控制治療床6移動， 使金屬標記物7偏移第二焦點，同時通過數據處理器4跟蹤標定板圖像中的標記的運動，當治療床6停止移動時，關閉X線透視機5，通過數據處理器4獲得X線透視圖像中的金屬標記物7相對於第二焦點的位置( ，。，並計算標定板的圖像上的標記移動的距離(dx，dy)， 此時分別按下式計算X方向禾P Y方向的標定數據sx、sy :sx = x0/dx, sy = y(1/dy。然後再對Z方向進行標定控制X線透視機5的旋轉臂旋轉一定角度，開啟X線透視機5，控制治療床6移動， 使X線透視圖像中的金屬標記物7移動到第二焦點處。然後控制治療床6移動，使金屬標記物7偏移第二焦點，同時通過數據處理器4跟蹤標定板圖像中的標記的運動，當治療床 6停止移動時，關閉X線透視機5，控制X線透視機5的旋轉臂旋轉至使X射線垂直於放療床的位置，通過數據處理器4獲得X線透視圖像中的金屬標記物7相對於第二焦點的位置 (z0,0)，並計算標定板的圖像上的標記移動的距離(dz，0)，此時按下式計算Z方向的標定數
iS Sz Sz — Zq/dz οXY方向上的定位操作方法開啟X線透視機5，獲取一張X線透視圖像並將該圖像通過有線或者無線的方式傳送到數據處理器4中，然後關閉X線透視機5，由數據處理器4中的圖像處理模塊41在該圖像中搜索出結石的位置(Xl，yi)，然後由數據計算模塊42根據結石的位置(Xl，yi)和標定數據\、sy，計算出治療床在X、Y方向需要移動的位移叫和 :mx = X1^sxjIiiy = Y1^sy, 並由圖像顯示模塊43顯示出一張包含模擬結石點(模擬結石點的與實際結石的位置相同) 和模擬第二焦點(模擬第二焦點與實際第二焦點的坐標位置相同)的圖像，操作者根據該圖像中的模擬結石點的位置來控制治療床6移動，同時，圖像採集組件21實時獲取附著在治療床6上的標定板的圖像，將其通過有線或無線方式傳送給數據處理器4，圖像處理模塊 41搜索出由圖像採集裝置2採集的標定板圖像上的標記的坐標位置(χ' 1； y'其中， 標定板圖像上的坐標原點可根據實際情況設定)；在治療床6移動的過程中，圖像處理模塊 41實時跟蹤標定板的圖像上的標記，獲得標記的位置(χ' 2，y' 2)，數據計算模塊42根據標記板上標記的位移(χ' 2-χ' ,,ι' 2-y' D和標定數據s、sy自動計算出模擬結石點的位置(x2，y2) : = sxX (χ' 2-x' ^+X1, y2 = syX (y' 2-y'》+y1;圖像顯示模塊 43 實時更新模擬圖像中的模擬結石點的位置。當模擬結石點與模擬第二焦點重合時，XY方向上的定位操作完成。否則，操作者繼續根據模擬圖像中的模擬結石點的位置來控制治療床移動。Z方向上的定位操作方法控制X線透視機5的旋轉臂旋轉一定角度，開啟X線透視機5，獲取一張X線透視圖像並將該圖像通過有線或者無線的方式傳送到數據處理器4中，然後關閉X線透視機5， 由數據處理器4中的圖像處理模塊41在該圖像中搜索出結石的位置(Zl，0)，然後由數據計算模塊42根據結石的位置(Zl，0)和標定數據Sz，計算出治療床在Z方向需要移動的位移mz :mz = Z1X sz，並由圖像顯示模塊43顯示出一張包含模擬結石點(模擬結石點的與實際結石的位置相同)和模擬第二焦點(模擬第二焦點與實際第二焦點的坐標位置相同)的圖像，操作者根據該圖像中的模擬結石點的位置來控制治療床6移動；同時，圖像採集組件 21實時獲取附著在治療床6上的標定板的圖像，將其通過有線或無線方式傳送給數據處理器4，圖像處理模塊41搜索出由圖像採集裝置2採集的標定板的圖像上的標記的坐標位置 (Zl，0)(其中，標定板的圖像上的坐標原點可根據實際情況設定)；在治療床6移動的過程中，圖像處理模塊41實時跟蹤標定板的圖像中的標記，獲得標記的位置(ζ' 2，0)，數據計算模塊42根據標記板上標記的位移(ζ' 2-z' 」0)和標定數據&自動計算出模擬結石點的位置(Z2，0) C2 = SX (z' 2-z' i)+Zl，圖像顯示模塊43實時更新模擬圖像中的模擬結石點的位置。當模擬結石點與模擬第二焦點重合時，Z方向上的定位操作完成，控制X線透視機5的旋轉臂旋轉至使X射線垂直於放療床的位置。否則，操作者繼續根據模擬圖像中的模擬結石點的位置來控制治療床移動。實施例為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型做進一步詳細說明。本實施例為操作者對患者體內的結石進行定位。實施例1 如圖2所示，採用兩塊印有矩形格子和十字標記的木板製作成一個相互垂直的類似L形狀的標定板1。如圖3所示，調光照明系統22包括照明光源221、照明光源開關222、 光亮調節旋鈕223和盒體224。採用一個鋁盒加工成盒體224，該盒體2M包含兩個視野孔， 一個位於盒體2M上方，另一個位於盒體2M側面。照明光源221、照明光源開關222和光亮調節旋鈕223均安裝在盒體2M上。照明光源221用於提供必要的光照，照明光源開關 222用於打開或關閉照明光源，光亮調節旋鈕223用於調節光照的強度。本實例中，圖像採集組件21由兩個安裝在盒體224內的攝像頭構成，兩個攝像頭分別朝向標定板1的兩塊帶標記的板子，照明光源221由安裝在攝像頭四周的LED燈221構成，在盒體2M外安裝LED燈開關按鈕222和光亮調節按鈕223。為了使圖像採集組件21分別朝向標定板1的兩塊帶有標記的板子，將圖像採集裝置2固定在支撐架8上。利用圖像採集裝置數據接口 211將攝像頭採集的圖像數據輸出至數據處理器4 中。視頻採集卡3採用USB視頻採集卡採集X線透視機5輸出的X線透視圖像，輸出至數據處理器4中。實施例2 如圖2所示，採用兩塊印有矩形格子和十字標記的木板製作成一個相互垂直的類似L形狀的標定板1。如圖4所示，調光照明系統22包括照明光源221、照明光源開關222、 光亮調節旋鈕223和盒體224。採用一個鋁盒加工成盒體224，該盒體2M包含兩個視野孔， 一個位於盒體2M上方，另一個位於盒體2M側面。照明光源221、照明光源開關222和光亮調節旋鈕223均安裝在盒體2M上。照明光源221用於提供必要的光照，照明光源開關 222用於打開或關閉照明光源，光亮調節旋鈕223用於調節光照的強度。本實例中，安裝在盒體224中的圖像採集組件21由一個攝像頭和一面鏡子構成， 鏡子與攝像頭的前端平面之間呈45°夾角，攝像頭的部分視野孔朝向標定板1的一塊帶標記的板子，另一部分視野通過鏡子朝向標定板1的另一塊帶標記的板子(該視野中的圖像是通過鏡子的鏡面反射將另一塊帶標記的板子的圖像反射到攝像頭)，在攝像頭四周安裝 LED燈，在鋁盒外安裝LED燈開關按鈕和光亮調節按鈕。為了使圖像採集組件21分別朝向標定板1的兩塊帶有標記的板子，將圖像採集裝置2固定在支撐架8上。視頻採集卡3採用USB視頻採集卡採集X線透視機5輸出的X線透視圖像。圖像採集組件21也可以包含多面鏡子，鏡子與攝像頭的前端平面之間的夾角也不局限於45°，鏡子的作用在於將攝像頭分成兩個視野，每個視野分別朝向標定板1的一塊帶標記的板子。在實施例1和實施例2中，按以下方式進行安裝如圖6所示，將標定板1的一塊板子附著在治療床6的底面，並使其上的格子線分別大致平行於治療床6的X和Y方向。將X線透視機5的透視圖像輸出埠通過數據線與 USB視頻採集卡相連，將USB視頻採集卡通過數據線與數據處理器4相連。將圖像採集組件21通過數據線與數據處理器4的輸入埠相連。通過支撐架8將圖像採集裝置2固定於治療床6下方，調整位置，使每個視野孔分別對準標定板1的一塊板子的中心，並使圖像採集組件21拍攝到的標定板1的圖像中，格子線分別平行於系統界面的水平和垂直邊界。 如果光線太暗或者光照不均勻，則打開圖像採集裝置2上的調光照明系統22，並將光照調節到合適的強度。下面結合實施例1和實施例2說明本實用新型所提出的系統的工作過程。標定過程(1)操作者將一個金屬標記物7放置在治療床6上，並使其位於X線透視機5的視野範圍內；(2)操作者控制X線透視機5的旋轉臂旋轉至使X射線垂直於放療床的位置，開啟X線透視機5，x線透視機5的X線透視圖像經由數據線傳送至USB視頻採集卡，並由USB視頻採集卡通過數據線傳輸至數據處理器4，由圖像顯示模塊43實時顯示，操作者點擊「設定坐標原點」按鈕，然後點擊第二焦點的位置，接下來根據顯示的X線透視圖像通過治療床運動控制面板控制治療床6移動，使金屬標記物7移動到第二焦點處，數據計算模塊42記錄下第二焦點的位置；(3)操作者點擊「標定方向切換」按鈕選擇XY方向，點擊控制界面的「開始標定」 按鈕，開始XY方向的標定操作；(4)操作者控制治療床6在X方向上運動一段距離，在移動的過程中，圖像採集組件21實時採集標定板1的圖像，並將其通過數據線傳送給數據處理器4，圖像處理模塊41 對輸入的圖像採用光流法跟蹤標定板1的圖像上標記的位置，數據計算模塊42實時計算標定板1的圖像上的標記的位移，當治療床6停止移動時，操作者在數據處理器4獲取的最新的X線透視圖像中點擊金屬標記物7的當前位置；(5)操作者控制治療床6在Y方向運動一段距離，在移動的過程中，圖像採集組件 21實時採集標定板1的圖像，並將其通過數據線傳送給數據處理器4，圖像處理模塊41對輸入的圖像採用光流法跟蹤標定板1的圖像中的標記的位置，數據計算模塊42實時計算標定板1的圖像上的標記的位移，當治療床6停止移動時，操作者在數據處理器4獲取的最新的X線透視圖像中點擊金屬標記物7的當前位置；(6)操作者關閉X線透視機5，點擊「標定結束」按鈕，數據計算模塊42計算出XY 方向上的標定數據，並記錄該標定數據，XY方向上的標定操作結束；(7)操作者控制X線透視機5的旋轉臂旋轉一定角度，開啟X線透視機5，根據數據處理器4顯示的最新的X線透視圖像控制治療床6移動，使金屬標記物7移動到第二焦點處；(8)操作者點擊「標定方向切換」按鈕選擇Z方向，點擊控制界面的「開始標定」按鈕，開始Z方向的標定操作；(9)操作者控制治療床6在Z方向運動一段距離，在移動的過程中，圖像採集組件 21實時採集標定板1的圖像，並將其通過數據線傳送給數據處理器4，圖像處理模塊41對輸入的圖像採用光流法跟蹤標定板1的圖像中的標記的位置，數據計算模塊42實時計算標定板1的圖像上的標記的位移，當治療床6停止移動時，操作者在數據處理器4獲取的最新的X線透視圖像中點擊金屬標記物7的當前位置；(10)操作者關閉X線透視機5，控制X線透視機5的旋轉臂旋轉至使X射線垂直於放療床的位置，點擊「標定結束」按鈕，數據計算模塊42計算出Z方向上的標定數據，Z方向上的標定操作結束。定位過程(1)患者躺在治療床6上，操作者開啟X線透視機5，X線透視機5的X線透視圖像經由數據線傳送至USB視頻採集卡，並由USB視頻採集卡通過數據線傳輸至數據處理器 4，由圖像顯示模塊43實時顯示；(2)操作者關閉X線透視機5，點擊「開始定位」按鈕，並在數據處理器4的顯示的 X線透視圖像中選取結石的當前位置；(3)數據計算模塊42自動計算出治療床6所需移動的格子數，圖像顯示模塊43顯示一張包含模擬結石點和模擬第二焦點的圖像；(4)操作者根據模擬圖像控制治療床6運動，圖像採集組件21實時採集附著在治療床6上的標定板1的圖像，並通過數據線傳送給數據處理器4，圖像處理模塊41對輸入的圖像採用光流法跟蹤該圖像中的標記，獲得當前的標記的位置，數據計算模塊42根據當前標記的位置計算出標記的位移，由標記的位移和標定數據計算出模擬結石點的當前位置， 圖像顯示模塊43根據模擬結石點的當前位置更新模擬圖像；(5)當模擬圖像中的模擬結石點與模擬第二焦點重合時，XY方向上的定位操作完成，否則，轉步驟⑷；(6)操作者控制X線透視機5的旋轉臂旋轉一定角度，進行Z方向上的定位操作， 開啟X線透視機5，數據處理器4顯示最新獲取的X線透視圖像；(7)操作者關閉X線透視機5，點擊「開始定位」按鈕，並在數據處理器4的顯示的 X線透視圖像中選取結石的當前位置；(8)數據計算模塊42自動計算出治療床6所需移動的格子數，圖像顯示模塊43顯示一張包含模擬結石點和模擬第二焦點的圖像；(9)操作者根據模擬圖像控制治療床6運動，圖像採集組件21實時採集附著在治療床6上的標定板1的圖像，並通過數據線傳送給數據處理器4，圖像處理模塊41對輸入的圖像採用光流法跟蹤該圖像中的標記，獲得當前的標記的位置，數據計算模塊42根據當前標記的位置計算出標記的位移，由標記的位移和標定數據計算出模擬結石點的當前位置， 圖像顯示模塊43根據模擬結石點的當前位置更新模擬圖像；(10)當模擬圖像中的模擬結石點與模擬第二焦點重合時，Z方向上的定位操作完成，否則，轉步驟(9)。除光流法外，跟蹤的方法還可以是幀間差分法，背景差分法，均值漂移 (Mean-shift)，特徵匹配法，或者自適應均值漂移(Camshift)等。以上所述為本實用新型的較佳實施例而已，但本實用新型不應該局限於該實施例和附圖所公開的內容。所以凡是不脫離本實用新型所公開的精神下完成的等效或修改，都落入本實用新型保護的範圍。
權利要求1.一種衝擊波碎石機輔助定位系統，其特徵在於，該系統包括 作為標記的標定板(1)，用於採集標定板圖像的圖像採集組件01)， 用於實時採集X線透視機所獲取的視頻圖像的視頻採集卡(3)， 用於計算標定數據和實時計算模擬結石點的位置的數據處理器； 標定板(1)使用時附著在治療床上，圖像採集組件的鏡頭朝向標定板(1)，圖像採集組件通過有線或無線方式與數據處理器(4)聯接。
2.根據權利要求1所述的衝擊波碎石機輔助定位系統，其特徵在於，該系統還包括有用於提供光照和調節光照強度的調光照明系統(22)，調光照明系統02)安裝在圖像採集組件周圍。
3.根據權利要求1所述的衝擊波碎石機輔助定位系統，其特徵在於，標定板(1)由兩塊相互垂直的帶有標記的板子組成。
4.根據權利要求2所述的衝擊波碎石機輔助定位系統，其特徵在於，圖像採集組件 (21)由兩個攝像頭構成，兩個攝像頭分別朝向標定板(1)的兩塊帶標記的板子。
5.根據權利要求1或3所述的衝擊波碎石機輔助定位系統，其特徵在於，圖像採集組件 (21)由兩個攝像頭構成，兩個攝像頭分別朝向標定板(1)的兩塊帶標記的板子。
6.根據權利要求2所述的衝擊波碎石機輔助定位系統，其特徵在於，圖像採集組件(21)由一個攝像頭和至少一面鏡子構成，鏡子將攝像頭分成兩個視野，每個視野分別朝向標定板(1)的一塊帶標記的板子。
7.根據權利要求1或3所述的衝擊波碎石機輔助定位系統，其特徵在於，圖像採集組件由一個攝像頭和至少一面鏡子構成，鏡子將攝像頭分成兩個視野，每個視野分別朝向標定板(1)的一塊帶標記的板子。
8.根據權利要求2、4或6所述的衝擊波碎石機輔助定位系統，其特徵在於，調光照明系統02)包括照明光源(221)、照明光源開關(222)、光亮調節旋鈕(223)和盒體0 )，盒體(224)上開有視野孔，照明光源021)、照明光源開關(222)和光亮調節旋鈕(223)均安裝在盒體(224)上，照明光源開關(222)和光亮調節旋鈕(223)分別與照明光源021)電連接。
9.根據權利要求5所述的衝擊波碎石機輔助定位系統，其特徵在於，調光照明系統(22)包括照明光源021)、照明光源開關022)、光亮調節旋鈕(223)和盒體0 )，盒體 (224)上開有視野孔，照明光源021)、照明光源開關(222)和光亮調節旋鈕(223)均安裝在盒體(224)上，照明光源開關(222)和光亮調節旋鈕(223)分別與照明光源021)電連接。
10.根據權利要求7所述的衝擊波碎石機輔助定位系統，其特徵在於，調光照明系統 (22)包括照明光源021)、照明光源開關022)、光亮調節旋鈕(223)和盒體0 )，盒體 (224)上開有視野孔，照明光源021)、照明光源開關(222)和光亮調節旋鈕(223)均安裝在盒體(224)上，照明光源開關(222)和光亮調節旋鈕(223)分別與照明光源021)電連接。
專利摘要本實用新型公開了一種衝擊波碎石機輔助定位系統，屬於醫療器械輔助診斷領域。本實用新型由圖像採集裝置、標定板、視頻採集卡和數據處理器四部分組成。本實用新型能夠配合現有碎石機，通過標定得到X線透視圖像的單位距離與標定板的圖像的單位距離之間的比例關係即標定數據。在定位操作開始時，開啟X線透視機確定結石初始位置，在定位過程中，只需通過圖像採集裝置中的圖像採集組件採集標定板的圖像，並通過數據處理器對其進行處理、計算，結合標定數據得到結石的實時位移位置，不需持續開啟X線透視機。本實用新型定位準確，同時可大大減少X線對操作者和患者的輻射，延長X線透視機使用壽命。本實用新型使用方便，具有推廣應用價值。
文檔編號A61B17/225GK202128503SQ20112003004
公開日2012年2月1日 申請日期2011年1月27日 優先權日2011年1月27日
發明者劉宏, 宋恩民, 張祺, 李琴, 楊詞慧, 肖蒴 申請人:華中科技大學