軟性印刷電路板整平治具置放機臺的製作方法
2023-10-04 02:48:04 1
軟性印刷電路板整平治具置放機臺的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種軟性印刷電路板整平治具置放機臺，具有輸送裝置、料艙、治具運輸座、支撐座以及接合座。所述料艙裝載有多個成列堆棧的整平治具，治具運輸座可在料艙的下方位置承接來自料艙中的整平治具，並將所承接的整平治具運輸到輸送裝置所輸送的承載有軟性印刷電路板的託盤上方位置，接著透過接合座使治具運輸座的整平治具與輸送裝置的託盤接合，以透過整平治具對託盤的軟性印刷電路板進行整平。藉此，以免除人工擺放整平治具的種種問題，從而大幅降低SMT作業的成本。
【專利說明】軟性印刷電路板整平治具置放機臺
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種置放機臺，特別是涉及一種軟性印刷電路板整平治具置放機臺。
【背景技術】
[0002]在SMT (Surface Mounting Technology)的最後階段中是需要經過回焊爐進行加熱，以對印刷電路板上的電子零件進行焊接程序，而完成電子零件在印刷電路板上的配設。由於目前廣用於輕薄設備的軟性印刷電路板容易受力變形，無法直接在輸送帶上輸送，因而在輸送到回焊爐的過程中，一般會先藉由託盤對軟性印刷電路板提供承載，再提供貼布以黏貼軟性印刷電路板的四周，藉以將軟性印刷電路板固定於託盤上，以減少軟性印刷電路板在回焊過程中的翹曲程度，達成軟性印刷電路板的整平，進而降低電子零件因軟性印刷電路板翹曲而導致位置偏移。
[0003]待回焊的加工製程完成後，軟性印刷電路板上的貼布必須被撕除，但黏貼於軟性印刷電路板上的貼布，在回焊爐的高溫環境作用下反應有時會質變，而在軟性印刷電路板上遺留不易清除的膠料，膠料的遺留有可能會造成軟性印刷電路板的導電不良甚至短路或損壞。對此，有些廠商選擇藉助擺放於託盤上方的耐高溫治具，藉以在回焊的高溫製程中對軟性印刷電路板的四周提供按壓力，以取代上述黏貼的貼布對軟性印刷電路板提供整平，而解決膠料遺留對軟性印刷電路板所造成影響的問題。然，軟性印刷電路板整平治具的置放，目前都是採用人工擺放的方式，如此除了會有人為失誤外，還會有大量人力的需求，從而導致SMT作業的成本居高不下。
[0004]因此，如何開發一種軟性印刷電路板整平治具置放機臺，以節約人力的需求，為目前所屬【技術領域】人士所關注的議題。
實用新型內容
[0005]鑑於上述現有技術之種種問題，本實用新型之主要目的為提供一種軟性印刷電路板整平治具置放機臺，可令整平治具與承載有軟性印刷電路板的託盤接合，以整平軟性印刷電路板並達成人力的節約。
[0006]本實用新型之另一目的為提供一種軟性印刷電路板整平治具置放機臺，可分別將整平治具與託盤定位到適當位置，使整平治具與託盤的接合能夠順利進行。
[0007]為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種軟性印刷電路板整平治具置放機臺，具有機臺本體、料艙、治具運輸座、支撐座以及接合座。機臺本體具有輸送裝置，以藉由例如輸送帶來輸送承載有軟性印刷電路板的託盤。料艙具有容納空間，以提供裝載有多個成列堆棧的整平治具，還具有卸料閘門，用於分階段卸下容納空間中的整平治具，亦即卸料閘門每次卸下的整平治具數量是受到限制的。治具運輸座具有可在卸料閘門下方與託盤上方位置間往返移動的承接部，以在卸料閘門的下方位置承接自所述料艙卸下的整平治具，並將所承接的整平治具運輸到輸送裝置所輸送的託盤的上方位置。支撐座設於治具運輸座的下方，具有支撐部以及支撐座高度調整機構，支撐座高度調整機構用以調整支撐部的高度位置，當所述卸料閘門開啟時，令支撐部對自卸料閘門所卸下的整平治具提供支撐，當卸料閘門關閉時，令支撐部牽引所支撐的整平治具至所述治具運輸座的承接部。接合座設於輸送裝置所輸送的託盤上方，接合座具有真空吸嘴以及接合座高度調整機構，接合座高度調整機構用以調整真空吸嘴的高度位置，當治具運輸座的承接部移動到所述託盤的上方位置時，接合座高度調整機構會令所述真空吸嘴吸取承接部所承接的整平治具，當承接部返回卸料閘門下方的初始位置時，令真空吸嘴移動所吸取的整平治具以與託盤接合。
[0008]較佳地，所述輸送裝置可具有止擋機構，以對輸送裝置所輸送的託盤提供止擋，以阻止未完成與整平治具接合的託盤，在輸送裝置的輸送方向移動，藉以定位託盤而等待與整平治具的接合。另外，支撐座高度調整機構與接合座高度調整機構可以螺杆或串接的多個氣壓缸來完成高度的調整。料艙可具有兩相對的定位側壁，以定義出用以裝載整平治具的容納空間，以及側向開放容納空間的裝料口，裝料口以供側向裝填整平治具到容納空間中。料艙還具有側壁移動機構，以調整所述兩相對的定位側壁的間距，而適應各式尺寸規格的整平治具。還具有限制件以及調整件，其中，限制件以可拆卸方式設置於料艙裝料口側，以在完成容納空間整平治具的裝載後，限制整平治具經由裝料口離開或進入容納空間；調整件設於限制件的對向側，可朝靠近或遠離限制件的位置移動，以依據整平治具的尺寸，調整與限制件的距離。
[0009]較佳地，治具運輸座的承接部可具有整平治具定位面與整平治具推抵件，整平治具推抵件對承接部所承接的整平治具提供推抵力，以令整平治具緊靠整平治具定位面，而完成整平治具在承接部的定位。相應地，輸送裝置可具有託盤定位件以及託盤推抵件，託盤推抵件推抵輸送裝置所輸送的託盤，俾令託盤緊靠託盤定位件，而完成託盤在輸送裝置的定位。
[0010]較佳地，本實用新型的軟性印刷電路板整平治具置放機臺還設置有計數控制模塊與計數模塊，計數模塊用於計數料艙容納空間中整平治具的剩餘數量並發出計數信息，計數控制模塊用於接收計數模塊的計數信息，當料艙容納空間中整平治具的剩餘數量少於一默認值時，發出警示信號或中斷機臺的運行，以便於操作人員實時補充整平治具到料艙容納空間中。另外，本實用新型的軟性印刷電路板整平治具置放機臺還可設置壓力偵測控制模塊與壓力偵測模塊，壓力偵測模塊偵測整平治具與託盤接合時整平治具反饋於真空吸嘴的壓力，壓力偵測控制模塊接收所述壓力偵測模塊的壓力偵測信息，當整平治具反饋真空吸嘴的壓力大於一默認值時，代表整平治具可能已屬於變形或損壞的不良品或是所在位置不良，發出警示信號或中斷機臺的運行，以便於操作人員實時取出不良的整平治具，或將整平治具的位置重新調整到可與託盤順利接合的位置，如此將可有效利用真空吸嘴受到過大壓力而潰縮，來防止過壓而損壞整平治具及託盤。
[0011]相較於現有技術，本實用新型所提供的軟性印刷電路板整平治具置放機臺，具有輸送裝置、裝載有整平治具的料艙、治具運輸座以及接合座，輸送裝置用於輸送承載有軟性印刷電路板的託盤，接合座可適時吸取治具運輸座所運輸的整平治具，以令整平治具與承載有軟性印刷電路板的託盤接合，而整平軟性印刷電路板並達成人力的節約。此外，亦提供有定位機制，以將整平治具與託盤定位於適當位置，使整平治具能夠順利接合託盤。【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1顯示為本實用新型軟性印刷電路板整平治具置放機臺的支撐座對自料艙卸下的整平治具提供支撐的示意圖。
[0013]圖2顯示為圖1中符號A所指區域的放大圖。
[0014]圖3顯示為本實用新型軟性印刷電路板整平治具置放機臺整平治具被牽引到治具運輸座的示意圖。
[0015]圖4顯示為圖3中符號B所指區域的放大圖。
[0016]圖5顯示為本實用新型軟性印刷電路板整平治具置放機臺中治具運輸座承接部的一視角放大示意圖。
[0017]圖6顯示為本實用新型軟性印刷電路板整平治具置放機臺整平治具被治具運輸座的承接部運輸到託盤上方以供真空吸嘴吸取的示意圖。
[0018]圖7顯示為本實用新型軟性印刷電路板整平治具置放機臺中真空吸嘴拉高整平治具且治具運輸座返回初始位置的示意圖。
[0019]圖8顯示為本實用新型軟性印刷電路板整平治具置放機臺中真空吸嘴令整平治具與託盤接合的示意圖。
[0020]圖9顯示為圖8所示符號C所指區域的放大示圖。
[0021]圖10顯示為本實用新型軟性印刷電路板整平治具置放機臺中真空吸嘴於完成整平治具與託盤接合後返回初始位置的作動示圖。
[0022]組件標號說明
[0023]I軟性印刷電路板整平治具置放機臺
[0024]11機臺本體
[0025]111輸送裝置
[0026]1111第一輸送帶
[0027]1112第二輸送帶
[0028]1113託盤定位件
[0029]1114託盤推抵件
[0030]12 料艙
[0031]121容納空間
[0032]122卸料閘門
[0033]123第一定位側壁
[0034]124第二定位側壁
[0035]125 裝料口
[0036]126限制件
[0037]127調整件
[0038]13治具運輸座
[0039]131承接部
[0040]1311整平治具定位面
[0041]1312整平治具推抵件
[0042]14支撐座[0043]141支撐部
[0044]142支撐座高度調整機構
[0045]15接合座
[0046]151真空吸嘴
[0047]2 託盤
[0048]3整平治具
【具體實施方式】
[0049]以下內容將搭配圖式，藉由特定的具體實施例說明本實用新型之技術內容，熟悉此技術之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地了解本實用新型之其他優點與功效。本實用新型亦可藉由其他不同的具體實施例加以施行或應用。本說明書中的各項細節亦可基於不同觀點與應用，在不背離本實用新型之精神下，進行各種修飾與變更。尤其是，於圖式中各個組件的比例關係及相對位置僅具示範性用途，並非代表本實用新型實施的實際狀況。
[0050]本實用新型提供一種軟性印刷電路板整平治具置放機臺，可透過自動化的機制，令整平治具與承載有軟性印刷電路板的託盤接合，除可有效達成對託盤上的軟性印刷電路板的整平外，還可有效減少人力的需求，針對本實用新型軟性印刷電路板整平治具置放機臺的結構以及作動原理，將於以下例示說明:
[0051]請一併參閱圖1至圖9，如圖所示，本實用新型提供的軟性印刷電路板整平治具置放機臺I具有機臺本體11、料艙12、治具運輸座13、支撐座14以及接合座15。機臺本體11具有輸送裝置111用以將承載有軟性印刷電路板的託盤2輸送到後端例如為回焊機的加工機臺進行後續的加工處理。如圖2及圖9所示，輸送裝置111具有第一、第二輸送帶1111、1112，以協同輸送託盤2到後端加工機臺，輸送裝置111還可設置例如為螺杆的間距調整構件，以移動第二輸送帶1112,而使第二輸送帶1112靠近或遠離第一輸送帶1111,進而調整第一、第二輸送帶1111、1112的間距，使得本實用新型的輸送裝置111可適用於各式尺寸規格託盤2的輸送。除此之外，本實用新型的輸送裝置111還具有託盤定位件1113、託盤推抵件1114以及止擋機構。所述的託盤推抵件1114可受力牽引，朝託盤定位件1113的方向移動，以推抵輸送裝置111所輸送的託盤2，俾令託盤2緊靠託盤定位件1113，而完成託盤2在輸送裝置111的定位。所述的止擋機構具有可移至輸送裝置111輸送託盤2輸送路徑上的止擋部，俾適時對輸送裝置111所輸送的託盤2提供止擋，以阻止託盤2在輸送裝置111的輸送路徑上移動，藉以在輸送裝置111上定位託盤2，以等待與整平治具3的接合。
[0052]料艙12具有第一、第二定位側壁123、124，第一、第二定位側壁123、124可定義出用於裝載整平治具3的容納空間121，以及側向開放容納空間121的裝料口 125，裝料口 125以供側向裝填整平治具3到容納空間121中，以將多個成列堆棧的整平治具3整批裝載到容納空間121，而有助於後續的自動化程序中不間斷地提供整平治具3。所述料艙12還可設置側壁移動機構，以移動第二定位側壁124，使第二定位側壁124靠近或遠離第一定位側壁123，進而調整第一、第二定位側壁123、124的間隔距離，以適應各種整平治具3第一方向的尺寸，調整容納空間121的涵蓋範圍。
[0053]軟性印刷電路板整平治具置放機臺I還具有限制件126以及調整件127。所述的限制件126以可拆卸的方式設置於料艙12裝料口 125的一側，限制件126可自料艙12卸下以開放裝料口 125，而裝填整平治具3到容納空間121中。在完成容納空間121整平治具3的裝填後，限制件126可再與料艙12組合，藉以限制整平治具3經由裝料口 125離開或進入容納空間121，以避免不確定的情況發生影響機臺的運行。所述的調整件127設於限制件126的對向側，可朝靠近或遠離限制件126的位置移動，以重新定義與限制件126的距離，而可適應各種整平治具3垂直於前述第一方向的第二方向的尺寸，調整容納空間121的涵蓋範圍。
[0054]所述的限制件126可選擇杆狀體或板狀體，但不以此為限，舉凡可用於限制整平治具移動的構件都可作為本實用新型的限制件。
[0055]另外，本實用新型的料艙12還可具有卸料閘門122 (請參圖4)，用以分階段卸下容納空間121中的整平治具3，每次卸下至少一個整平治具3。所述的卸料閘門122具有可啟閉的閘閥。當卸料閘門122的閘閥開啟時，卸料閘門122是屬於開啟狀態，料艙12中的整平治具3會受到重力的牽引離開容納空間121，以提供進行下一階段的作業程序。當卸料閘門122的閘閥關閉時，卸料閘門122是屬於關閉狀態，料艙12中的整平治具3會受到閘閥的限制而保持於容納空間121中。
[0056]為掌握料艙整平治具的剩餘數量，本實用新型軟性印刷電路板整平治具的置放機臺還可設置計數控制模塊與計數模塊，其中，計數模塊用於計數料艙容納空間中整平治具的剩餘數量，並將所計數的信息發出，而計數控制模塊接收計數模塊的計數信息並進行判讀，當判讀出料艙容納空間中整平治具的剩餘數量少於一默認值時，表示料艙容納空間中整平治具的庫存量不足，計數控制模塊會命令警報器發出警示信號或逕行中斷機臺的運行，以等待技術人員前來排除問題或補充整平治具。
[0057]治具運輸座13具有運輸軌道以及在運輸軌道上移動的承接部131，承接部131可藉由運輸軌道在卸料閘門122下方與託盤2上方的位置間往返移動，俾在料艙12卸料閘門122的下方位置承接自料艙12卸下的整平治具3 (如圖3所示)，也可將所承接的整平治具3運輸到輸送裝置111託盤2的上方位置(如圖6所示)，以等待下一階段作業程序的進行。此外，於本實用新型中的圖5所示，治具運輸座13的承接部131具有整平治具定位面1311與整平治具推抵件1312，整平治具推抵件1312可利用例如氣壓推力對承接部131所承接的整平治具3提供推抵力，以令整平治具3緊靠整平治具定位面1311，而完成整平治具3在承接部131的定位，以確保後續作業程序的順利進行。
[0058]於本實用新型中，支撐座14設於治具運輸座13的下方，具有支撐部141以及支撐座高度調整機構，支撐座高度調整機構具有可用調整高度尺寸的螺杆或多個串接的氣壓缸，用以分階段調整支撐部141的高度位置，當卸料閘門122開啟時，支撐座高度調整機構142會將支撐部141上升到第一高度位置，令支撐部141對整平治具3提供支撐，接著，令支撐座高度調整機構142將支撐部141下降到第二高度位置，並關閉卸料閘門122，以限制每次自卸料閘門122卸下的整平治具3數量，而後支撐座高度調整機構142將支撐部141下降到第三高度位置，藉由支撐部141牽引所支撐的整平治具3到治具運輸座13的承接部131，以便於承接部131後續將所承接的整平治具3運輸到輸送裝置111託盤2的上方位置(如圖6所示)。
[0059]接合座15乃設於機臺本體11輸送裝置111所輸送的託盤2上方，接合座15具有真空吸嘴151以及接合座高度調整機構，所述接合座高度調整機構以螺杆或多個串接的氣壓缸來分階段調整真空吸嘴151的高度位置。當治具運輸座13的承接部131移動到託盤2的上方位置時，接合座高度調整機構可令真空吸嘴151下降到第四高度位置，以吸取承接部131所承接的整平治具3，接著再令真空吸嘴151返回初始高度位置，同步將所吸取的整平治具3帶離承接部131。當治具運輸座13的承接部131返回初始位置(移動到卸料閘門122下方)時，接合座高度調整機構可令真空吸嘴151下降到第五高度位置，以使所吸取的整平治具3與輸送裝置111上的託盤2接合，以藉由整平治具3對承載於託盤2上的軟性印刷電路板進行施壓整平。接著，真空吸嘴151會解除對整平治具3的吸取而返回初始高度位置，此時，輸送裝置111就可將接合的整平治具3與託盤2送到回焊爐，以進行回焊處理。
[0060]另外，由於整平治具在經年累月的使用後有可能發生形變或損害，或是所在位置不當，都有可能導致無法與託盤順利接合，使對軟性印刷電路板的整平效果不如預期，因此如何排除不良以及位置不當的整平治具遂為重要的課題，對此，本實用新型軟性印刷電路板整平治具置放機臺系設置壓力偵測控制模塊與壓力偵測模塊，壓力偵測模塊偵測整平治具與託盤接合時經由整平治具反饋給真空吸嘴的壓力並發出壓力偵測信息，而壓力偵測控制模塊接收壓力偵測模塊的壓力偵測信息，當整平治具反饋給真空吸嘴的壓力大於一默認值時，代表整平治具已發生形變或損害或是所在位置不當，而導致無法與託盤順利接合，壓力偵測控制模塊就命令警報器發出警示信號或逕行中斷機臺的運行，以等待技術人員前來移除不良的整平治具，或是將整平治具的位置調整到可與託盤順利接合的適當位置，如此將可有效利用真空吸嘴受到過大壓力而潰縮，來防止過壓而損壞整平治具及託盤。
[0061]綜上所述，本實用新型軟性印刷電路板整平治具置放機臺的各實施例具有下列優點與特色:
[0062]1.設計可容納多個整平治具的料艙，以不間斷地方式提供整平治具與承載有軟性印刷電路板的託盤接合。
[0063]2.具有定位機構，設置在治具運輸座的承接部以及輸送裝置，用於分別定位整平治具與託盤，使整平治具能順利接合託盤，而對託盤上的軟性印刷電路板進行整平。
[0064]3.具有用於對料艙容納空間中整平治具計數的機制，以避免容納空間中整平治具的裝載數量不足而發生作業問題。
[0065]4.可藉由偵測整平治具與託盤接合時整平治具反饋給真空吸嘴的壓力，準確判讀與託盤進行接合中的整平治具所在位置是否恰當，是否屬於形變或損壞的不良品，而有助於實時將不良的整平治具移除或將整平治具的位置調整到適當位置，以有效利用真空吸嘴受到過大壓力而潰縮，來防止過壓損壞整平治具及託盤。
[0066]上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用於限制本實用新型。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本實用新型的精神及範疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術領域】中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權利要求所涵蓋。
【權利要求】
1.一種軟性印刷電路板整平治具置放機臺，其特徵在於，包括: 輸送裝置，輸送承載有軟性印刷電路板的託盤； 料艙，具有容納空間，以供裝載多個成列堆棧的整平治具，還具有用於分階段卸下所述容納空間中的整平治具的卸料閘門； 治具運輸座，具有可在所述卸料閘門下方與所述託盤上方位置間往返移動的承接部，以在所述卸料閘門的下方位置承接自所述料艙卸下的整平治具，並將所承接的整平治具運輸到所述輸送裝置所輸送的託盤的上方位置； 支撐座，設於所述治具運輸座的下方，具有支撐部以及支撐座高度調整機構，所述支撐座高度調整機構用以調整所述支撐部的高度位置，當所述卸料閘門開啟時，令所述支撐部對自所述卸料閘門所卸下的整平治具提供支撐，當所述卸料閘門關閉時，令所述支撐部牽引所支撐的整平治具至所述治具運輸座的承接部；以及 接合座，設於所述輸送裝置所輸送的託盤上方，所述接合座具有真空吸嘴以及接合座高度調整機構，所述接合座高度調整機構用以調整所述真空吸嘴的高度位置，當所述治具運輸座的承接部移動到所述託盤的上方位置時，令所述真空吸嘴吸取所述承接部所承接的整平治具，當所述承接部返回所述卸料閘門下方時，令所述真空吸嘴移動所吸取的整平治具以與所述託盤接合。
2.根據權利要求1所述的軟性印刷電路板整平治具置放機臺，其特徵在於，所述料艙具有第一、第二 定位側壁，以定義出所述容納空間以及側向開放所述容納空間的裝料口，所述裝料口以供側向裝填整平治具到所述容納空間中；所述料艙還具有側壁移動機構，以依據所述整平治具第一方向的尺寸調整所述第一、第二定位側壁的間距。
3.根據權利要求2所述的軟性印刷電路板整平治具置放機臺，其特徵在於，還具有限制件以及調整件；所述限制件以可拆卸方式設置於料艙裝料口側，以在完成所述容納空間整平治具的裝載後，限制整平治具經由所述裝料口離開或進入所述容納空間；所述調整件設於所述限制件的對向側，可朝靠近或遠離限制件的位置移動，以依據所述整平治具第二方向的尺寸調整與所述限制件的距離。
4.根據權利要求1所述的軟性印刷電路板整平治具置放機臺，其特徵在於，所述支撐座高度調整機構與所述接合座高度調整機構以螺杆或串接的多個氣壓缸來完成高度的調難iF.0
5.根據權利要求1所述的軟性印刷電路板整平治具置放機臺，其特徵在於，所述治具運輸座的承接部具有整平治具定位面與整平治具推抵件，所述整平治具推抵件對所述承接部所承接的整平治具提供推抵力，以令所述整平治具緊靠所述整平治具定位面，而完成所述整平治具在所述承接部的定位。
6.根據權利要求1所述的軟性印刷電路板整平治具置放機臺，其特徵在於，還具有計數控制模塊與計數模塊，所述計數模塊計數所述料艙容納空間中整平治具的剩餘數量，所述計數控制模塊接收所述計數模塊的計數信息，當所述料艙容納空間中整平治具的剩餘數量少於一默認值時發出警示信號或中斷機臺的運行。
7.根據權利要求1所述的軟性印刷電路板整平治具置放機臺，其特徵在於，還具有壓力偵測控制模塊與壓力偵測模塊，所述壓力偵測模塊偵測所述整平治具與所述託盤接合時所述整平治具反饋於所述真空吸嘴的壓力，所述壓力偵測控制模塊接收所述壓力偵測模塊的壓力偵測信息，當所述整平治具反饋所述真空吸嘴的壓力大於一默認值時發出警示信號或中斷機臺的運行。
8.根據權利要求1所述的軟性印刷電路板整平治具置放機臺，其特徵在於，所述輸送裝置具有第一、第二輸送帶，以協同輸送所述託盤，所述輸送裝置還具有間距調整機構，以依據所述託盤的尺寸調整所述第一、第二輸送帶的間距。
9.根據權利要求8所述的軟性印刷電路板整平治具置放機臺，其特徵在於，所述輸送裝置還具有託盤定位件以及託盤推抵件，所述託盤推抵件推抵所述輸送裝置所輸送的託盤，俾令所述託盤緊靠所述託盤定位件，而完成所述託盤在所述輸送裝置的定位。
10.根據權利要求1所述的軟性印刷電路板整平治具置放機臺，其特徵在於，所述輸送裝置還具有止擋機構，俾對所述輸送裝置所輸送的託盤提供止擋，以阻止所述託盤在所述輸送裝置的輸送方向移動，藉以定位託盤而等待與整平治具的接合。
【文檔編號】H05K3/34GK203788577SQ201420167726
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年4月8日 優先權日:2014年4月8日
【發明者】吳武成, 徐銘聰 申請人:技高工業股份有限公司