一種紙盒搬運插封機的製作方法

2023-10-20 09:23:52

本發明涉及一種限位裝置，尤其涉及一種紙盒搬運插封機。

背景技術：

隨著社會的發展，市場的需要，工業化流水線式的自動化發展趨勢，在醫藥、食品、化工等行業的生產運輸的包裝過程中，都需要對產品進行統一的裝箱包裝，紙箱作為一種可以價格實惠，可以重複利用包裝材料，被廣泛的在各行業中運用。

在傳統的紙箱封口流水線上，需要人對紙箱進行操作，效率低，浪費人工，同時傳統的封口方式都是使用膠帶或者膠水進行封口，一方面影響箱子封口處的外觀效果，膠帶和膠水殘留在紙箱上的殘留物，也不便於紙箱的重複使用和回收再造。

針對這種情況，目前市場需要一種結構簡單，自動化程度高，能自動搬運立起的紙盒片，可以對立起的紙盒片進行機械性摺疊封口的紙盒搬運插封機。

技術實現要素：

本發明的目的在於克服現有技術存在的以上問題，提供了一種結構簡單，自動化程度高，能自動搬運立起的紙盒片，可以對立起的紙盒片進行機械性摺疊封口的紙盒搬運插封機。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：一種紙盒搬運插封機，包括：設置在傳輸帶機構一側的插封機構和設置在傳輸帶機構上部的夾持搬運機構，其特徵在於，所述傳輸帶機構包括第一傳輸帶和第二傳輸帶，所述傳輸帶機構上部設置有帶導軌的支架橫梁；

所述插封機構設置在所述第二傳輸帶一側，所述插封機構在所述第二傳輸帶對應位置的另一側設置有t型限位件，所述插封機構包括下部插底機構、兩側插底機構和上部插底機構；

所述夾持搬運機構包括第八氣缸和第九氣缸，所述第九氣缸設置在所述導軌上，所述第八氣缸設置在所述第九氣缸活塞杆的前端，所述第八氣缸活塞杆上設置有夾片。

本發明一個較佳實施例中，所述第一傳輸帶和所述第二傳輸帶呈直線排布，所述第一傳送帶設置在所述第二傳輸帶的前端。

本發明一個較佳實施例中，所述第八氣缸是雙活塞氣缸。

本發明一個較佳實施例中，所述第八氣缸兩端活塞杆上均設置有夾片。

本發明一個較佳實施例中，所述軌道一端設置有馬達。

本發明一個較佳實施例中，所述第一傳輸帶的傳輸末端處設置有第一限位件。

本發明一個較佳實施例中，所述第一限位件的一端設置有第一傳感器。

本發明一個較佳實施例中，所述夾片呈l型。

本發明一個較佳實施例中，所述夾持搬運機構能沿所述軌道在所述第一傳輸帶和所述第二傳輸帶之間往復運動。

本發明解決了背景技術中存在的缺陷，本發明的紙盒搬運插封機使用了插封機構和夾持搬運機構之間的配合，夾持搬運機構搬運立起的紙盒片到插封機構處，夾持搬運機構夾持固定紙盒片，同時插封機構處對側立的紙盒片進行摺疊封口處理，使紙箱片藉助紙箱封口處自身交叉摺疊後的結構來進行封口，不需要使用膠條或膠水，提供了一種結構簡單，自動化程度高，綠色環保，能自動立起且搬運紙盒片，可以對立起的紙盒片進行機械性摺疊封口的紙盒搬運插封機。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的俯視圖。

圖1是本發明的結構圖；

圖2是本發明夾持搬運機構的結構圖；

圖3是本發明立起紙盒片的結構圖；

圖1-3中：100、傳輸帶機構,101、第一傳輸帶，102、第二傳輸帶，103、第一傳感器，104、第一限位件，

401、夾持搬運機構，402、插封機構，403、下部插底機構，404、兩側插底機構，405、上部插底機構，406、t型限位件，415、支架橫梁，416、導軌，417、第八氣缸，418、第九氣缸，419、夾片。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

參照圖1-3所示，一種紙盒搬運插封機，包括：設置在傳輸帶機構100一側的插封機構402和設置在傳輸帶機構100上部的夾持搬運機構401，其特徵在於，所述傳輸帶機構100包括第一傳輸帶101和第二傳輸帶102，所述傳輸帶機構100上部設置有帶導軌416的支架橫梁415；所述插封機構402設置在所述第二傳輸帶102一側，所述插封機構402在所述第二傳輸帶102對應位置的另一側設置有t型限位件406，所述插封機構402包括下部插底機構403、兩側插底機構404和上部插底機構405；所述夾持搬運機401構包括第八氣缸417和第九氣缸418，所述第九氣缸418設置在所述導軌416上，所述第八氣缸417設置在所述第九氣缸418活塞杆的前端，所述第八氣缸417活塞杆上設置有夾片419。當從上一道工序中的紙盒片被立起後，夾持搬運機構401運動到被立起的紙盒片上方，然後第九氣缸418伸長靠近紙盒片後，第八氣缸417收縮，第八氣缸417收縮會帶動夾片419收縮，隨第八氣缸417收縮運動的夾片419會夾住被立起的紙盒片，接著第九氣缸418收縮紙盒片就被夾片419夾持並使整個盒子被抬起，接著夾持搬運機構401帶著紙盒片運動到插封機構402上方，然後第九氣缸418伸長使紙盒片底部落在下部插底機構403上方，紙盒片是處於底部待封口一側朝向兩側插底機構404被放置到裝置上，紙盒片一端被t型限位件406頂住，紙盒片另一端底部待封口部分分為四片，待封口處四片下部一片由下部插底機構403頂住，待封口處上部一片由上部插底機構405頂住，待封口處兩側的兩片由兩側插底機構404頂住，當紙盒插封裝置對紙盒片進行插封式打包時，下部插底機構403頂住的下部一片通過伸長使其翻轉，翻轉動作完成後下部插底機構403回復到初始位置，之後兩側插底機構404啟動，使紙盒待封口處兩側的兩片向內翻轉，當翻轉到預設位置後，兩側插底機構404回復到初始位置，之後上部插底機構405頂住待封口處上部一片使其翻轉，翻轉動作完成後，上部插底機構405回復到初始位置，這樣紙盒片底部待封口部分的四片被依次翻轉摺疊互相扣住，完成對紙盒片底部的插封動作，之後第八氣缸417伸長，夾片419放開對紙盒的夾持動作，接著第九氣缸418收縮，完成封口的紙盒沿第二傳輸帶102繼續運輸到下道機器中，而夾持搬運機構401繼續工作，去夾持搬運下一個紙盒片。拼接紙盒片以自身的結構藉助機械化的摺疊動作進行封口，不藉助膠水或其它粘連物，封口速度快，自動化效率高，夾持搬運機構401不僅能起到搬運紙盒片，提高機器效率的作用，同時也能在紙盒片進行封底使夾持住紙盒片，固定紙盒片的位置，使紙盒片的插底封口效果更好。

本發明在使用時，所述第一傳輸帶101和所述第二傳輸102帶呈直線排布，所述第一傳送帶101設置在所述第二傳輸帶102的前端，所述夾持搬運機構401能沿所述軌道419在所述第一傳輸帶101和所述第二傳輸帶102之間往復運動。使紙盒片在第一傳輸帶101和第二傳輸帶102之間的運輸距離最短，提高機器的工作效率。

本發明在使用時，所述第八氣缸417是雙活塞氣缸。以一個氣缸同時驅動兩個夾片419進行工作，提高了裝置效率。

本發明在使用時，所述第八氣缸417兩端活塞杆上均設置有夾片419。從雙向夾持紙盒片，使夾持搬運機構401的搬運夾持過程更穩定。

本發明在使用時，所述軌道416一端設置有馬達。為夾持搬運機構401提供動力，提高機器的自動化程度，使機器的生產工作效率更高。

本發明在使用時，所述第一傳輸帶101的傳輸末端處設置有第一限位件104。為了防止機械故障時第一傳輸帶101沒有準確停止，紙盒片會跑出第一傳輸帶101的末端，設置了第一限位件104，紙盒片就會被擋在第一傳輸帶101的末端。

本發明在使用時，所述第一限位件104的一端設置有第一傳感器103。控制第一傳輸帶101的運動，保證紙盒片的傳輸，傳遞信號給夾持搬運機構401，控制夾持搬運機構401的及時搬運紙盒片。

本發明在使用時，所述夾片419呈l型。l型的結構增加了夾片419與紙盒片之間的接觸面積，使夾片419夾持紙盒片時更穩定。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。