一種高樓救援系統的製作方法
2023-10-11 02:38:14 2
一種高樓救援系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種高樓救援系統，其包括用於設置在樓頂的複合運動機構，複合運動機構出於伸展狀態，第一拉杆與第二拉杆的鉸接點、第三拉杆與第四拉杆的鉸接點均卡頂在對應樓頂邊緣處；第一懸臂梁與第二懸臂梁均伸出樓頂邊緣，第一懸臂梁與第二懸臂梁上均設置有導軌，導軌上設置有摺疊式救生艙。報警後只要接通電源即可展開救援行動，實現了機電一體化控制，系統傳動簡單靈活；合理的使用機械傳動機構並將傳動機構與支撐結構有機結合，並且實現了救生艙位移的精確控制，使系統簡單牢固，承載能力強，提高了系統的穩定性和安全性，尤其是採用可摺疊以及防火材料製作救生艙，使救生艙的工作安全、快速、準確，大幅度提高了救援速度。
【專利說明】一種高樓救援系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種高樓救援系統。
【背景技術】
[0002]隨著經濟的發展，城市裡的高層建築越來越多，一旦發生火災，救援和逃生問題非常棘手，已經是一個世界性的難題。我國現有的失火救援設備有:消防雲梯、高空緩降器等。現有的火災解救援設備存在以下問題:1、高度制約，從救援角度看，消防人員難以通過現有裝備，如消防雲梯等，達到50米以上的高度實施救援，只能望樓興嘆。2、現有設備安全穩定性差，從逃生角度看，目前國內擁有簡易的繩絳高空緩降裝置，但因逃生者使用該裝置受多種客觀因素限制，如下降時自轉；操縱困難；或因心裡緊張，風速大等因素，導致逃生者使用失敗，此外，老幼病殘等行動不便者也難以使用現有技術中的設備。
[0003]因此，現有技術有待於更進一步的改進和發展。
實用新型內容
[0004]鑑於上述現有技術的不足，本實用新型提供的一種高樓救援系統，以提高火災救援的及時性與安全性。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型方案包括:
[0006]一種高樓援救系統，其包括用於設置在樓頂的複合運動機構，其中，複合運動機構包括第一固定座、第二固定座、第三固定座與第四固定座，第一固定座、第二固定座位於第三固定座、第四固定座後方，其呈方形布局，第一固定座上鉸接有第一連接杆，第二固定座上鉸接有第二連接杆，第三固定座上鉸接有第三連接杆，第四固定座上鉸接有第四連接杆；第一連接杆與第三連接杆上端設置有第一懸臂梁，第二連接杆與第四連接杆上端設置有第二懸臂梁；第一連接杆上鉸接有第一拉杆，第一拉杆的另一端鉸接有第二拉杆，第二拉杆的另一端鉸接在第一懸臂梁上，第一拉杆與第二拉杆的鉸接點上設置有第一豎直杆，第一豎直杆的另一端設置在第一懸臂梁上；第二連接杆上鉸接有第三拉杆，第三拉杆的另一端鉸接有第四拉杆，第四拉杆的另一端鉸接在第二懸臂梁上，第三拉杆與第四拉杆的鉸接點上設置有第二豎直杆，第二豎直杆的另一端設置在第二懸臂梁上；複合運動機構出於伸展狀態，第一拉杆與第二拉杆的餃接點、第三拉杆與第四拉杆的鉸接點均卡頂在對應樓頂邊緣處；第一懸臂梁與第二懸臂梁均伸出樓頂邊緣，第一懸臂梁與第二懸臂梁上均設置有導軌，導軌上設置有摺疊式救生艙。
[0007]所述的高樓救援系統，其中，上述第三連接杆上設置有第一推桿，第四連接杆上設置有第二推桿，第一推桿與第二推桿均配置有驅動機構。
[0008]所述的高樓救援系統，其中，上述摺疊式救生艙包括三層摺疊式單元，每個摺疊式單元包括一底板與四個伸縮杆，四個伸縮杆固定在底板的四角，上一層摺疊式單元的底板兼作下一層摺疊式單元的頂板；位於最上層的摺疊式單元設置有一蓋板。
[0009]所述的高樓援救系統，其中，上述導軌為鋼索。
[0010]所述的高樓援救系統，其中，上述複合運動機構與摺疊式救生艙配置有一控制中心。
[0011]所述的高樓援救系統，其中，上述控制中心包括中央處理器、煙霧探測傳感器、火災報警器、複合運動機構控制模塊、延時控制器與摺疊式救生艙模塊，煙霧探測傳感器、火災報警器、複合運動機構控制模塊均與中央處理器通信連接，摺疊式救生艙模塊通過延時控制器與中央處理器通信連接。
[0012]本實用新型提供的一種高樓救援系統，巧妙的採用了樓頂布設方案，構思新穎，解決了救火過程中攀高難題，救援與逃生工作基本實現自動化控制，報警後只要接通電源即可展開救援行動，實現了機電一體化控制，系統傳動簡單靈活；合理的使用機械傳動機構並將傳動機構與支撐結構有機結合，並且實現了救生艙位移的精確控制，使系統簡單牢固，承載能力強，展開、收起自如，速度靈活調節，充分運用鋼索的數量，提高了系統的穩定性和安全性，尤其是採用可摺疊以及防火材料製作救生艙，使救生艙的工作安全、快速、準確，大幅度提高了救援速度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型中複合運動機構的結構示意圖；
[0014]圖2是本實用新型中高樓救援系統的結構示意圖；
[0015]圖3是本實用新型中控制中心的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]本實用新型提供了一種高樓救援系統，為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。
[0017]本實用新型提供了一種高樓救援系統，如圖1與圖2所示的，其包括用於設置在樓頂I的複合運動機構2，其中，複合運動機構2包括第一固定座3、第二固定座4、第三固定座5與第四固定座6,第一固定座3、第二固定座4位於第三固定座5、第四固定座6後方，其呈方形布局，第一固定座3上鉸接有第一連接杆7，第二固定座4上鉸接有第二連接杆8，第三固定座5上鉸接有第三連接杆9，第四固定座6上鉸接有第四連接杆10 ;第一連接杆7與第三連接杆9上端設置有第一懸臂梁11，第二連接杆8與第四連接杆10上端設置有第二懸臂梁12 ;第一連接杆7上鉸接有第一拉杆13，第一拉杆13的另一端鉸接有第二拉杆14，第二拉杆14的另一端鉸接在第一懸臂梁11上，第一拉杆13與第二拉杆14的鉸接點上設置有第一豎直杆15，第一豎直杆15的另一端設置在第一懸臂梁11上；第二連接杆8上鉸接有第三拉杆16，第三拉杆16的另一端鉸接有第四拉杆17，第四拉杆17的另一端鉸接在第二懸臂梁12上，第三拉杆16與第四拉杆17的鉸接點上設置有第二豎直杆18，第二豎直杆18的另一端設置在第二懸臂梁12上；複合運動機構2出於伸展狀態，第一拉杆13與第二拉杆14的鉸接點、第三拉杆16與第四拉杆17的鉸接點均卡頂在對應樓頂I邊緣處；第一懸臂梁11與第二懸臂梁12均伸出樓頂I邊緣，第一懸臂梁11與第二懸臂梁12上均設置有導軌19，導軌19可以採用鋼索等技術形式，導軌19上設置有摺疊式救生艙20。
[0018]將高樓救援系統的複合運動機構2設置在樓頂I上，平時複合運動機構2處於摺疊狀態，即平時其置於樓的內側，通過複合運動機構2可實現自由收放，當意外發生時複合運動機構向樓頂的外側擺動60度，使摺疊式救生艙20正好置於樓頂的外側，建立一個應急升降平臺。複合運動機構的大小是根據高樓的具體尺寸參數來確定的。
[0019]而第一懸臂梁11、第一拉杆13、第二拉杆14與第一豎直杆15以及第二懸臂梁12、第三拉杆16、第四拉杆17與第二豎直杆18形成一個三角架，既能限定複合運動機構2的擺動角度又能起到很好的支撐作用。通過力學分析可以知道複合運動機構2由於有三角架的支撐，使其抗彎強度大幅度增加，並使原來的第一懸臂梁11與第二懸臂梁12的支撐得到了有效的改進。複合運動機構2在選材上採用了鋼架結構，使複合運動機構2既堅固又平穩。複合運動機構2可以採用直線控制器驅動機構，使複合運動機構2具有正反雙向控制功能並能寬範圍調整機構的運行速度。
[0020]為了讓傳動部分更加穩定牢固的運動到大樓外側使執行部分能夠順利進行，還可以將上述三腳架設置為等邊三角架用於支撐和限定複合運動機構2的擺動角度。這樣既可以更好支撐複合運動機構2提高其抗彎強度和機構的支撐能力，同時也能使複合運動機構2擺動角度處於合理的範圍，而三角架的支撐點處於樓頂1邊緣，形成了一個具有支撐和限定的複合運動機構，通過力學分析可以知道複合運動機構2由於有三角架的支撐，使其抗彎強度大幅度增加，並使第一懸臂梁11與第二懸臂梁12得到了有效的改進。
[0021]更進一步的，上述第三連接杆9上設置有第一推桿21，第四連接杆10上設置有第二推桿22，第一推桿21與第二推桿22均配置有驅動機構。第一推桿21、第二推桿22可以採用電液推桿或電動推桿的技術方式，在此不再贅述。關於驅動機構可以採用現有技術中的相關技術手段，在此不再贅述，比如驅動機構採用步進電機實現對樓層的精確控制，當步進電機接受到一個脈衝信號，步進電機按照設定的方向轉動一個固定的角度，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確的定位目的；同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機的轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。實現了本實用新型系統樓層可精確控制，運行速度寬範圍可調，並具有加減速功能，安全平穩。
[0022]在本實用新型的另一較佳實施例中個，上述摺疊式救生艙20包括三層摺疊式單元，每個摺疊式單元包括一底板與四個伸縮杆，四個伸縮杆固定在底板的四角，上一層摺疊式單元的底板兼作下一層摺疊式單元的頂板；位於最上層的摺疊式單元設置有一蓋板。
[0023]更進一步的，上述複合運動機構2與摺疊式救生艙20配置有一控制中心。如圖3所示的，控制中心包括中央處理器23、煙霧探測傳感器24、火災報警器25、複合運動機構控制模塊26、延時控制器27與摺疊式救生艙模塊28，煙霧探測傳感器24、火災報警器25、複合運動機構控制模塊26均與中央處理器23通信連接，摺疊式救生艙模塊28通過延時控制器27與中央處理器23通信連接。
[0024]當然，以上說明僅僅為本實用新型的較佳實施例，本實用新型並不限於列舉上述實施例，應當說明的是，任何熟悉本領域的技術人員在本說明書的教導下，所做出的所有等同替代、明顯變形形式，均落在本說明書的實質範圍之內，理應受到本實用新型的保護。
【權利要求】
1.一種高樓救援系統，其包括用於設置在樓頂的複合運動機構，其特徵在於，複合運動機構包括第一固定座、第二固定座、第三固定座與第四固定座，第一固定座、第二固定座位於第三固定座、第四固定座後方，其呈方形布局，第一固定座上鉸接有第一連接杆，第二固定座上鉸接有第二連接杆，第三固定座上鉸接有第三連接杆，第四固定座上鉸接有第四連接杆；第一連接杆與第三連接杆上端設置有第一懸臂梁，第二連接杆與第四連接杆上端設置有第二懸臂梁；第一連接杆上鉸接有第一拉杆，第一拉杆的另一端鉸接有第二拉杆，第二拉杆的另一端鉸接在第一懸臂梁上，第一拉杆與第二拉杆的鉸接點上設置有第一豎直杆，第一豎直杆的另一端設置在第一懸臂梁上；第二連接杆上鉸接有第三拉杆，第三拉杆的另一端鉸接有第四拉杆，第四拉杆的另一端鉸接在第二懸臂梁上，第三拉杆與第四拉杆的鉸接點上設置有第二豎直杆，第二豎直杆的另一端設置在第二懸臂梁上；複合運動機構出於伸展狀態，第一拉杆與第二拉杆的鉸接點、第三拉杆與第四拉杆的鉸接點均卡頂在對應樓頂邊緣處；第一懸臂梁與第二懸臂梁均伸出樓頂邊緣，第一懸臂梁與第二懸臂梁上均設置有導軌，導軌上設置有摺疊式救生艙。
2.根據權利要求1所述的高樓救援系統，其特徵在於，上述第三連接杆上設置有第一推桿，第四連接杆上設置有第二推桿，第一推桿與第二推桿均配置有驅動機構。
3.根據權利要求1所述的高樓救援系統，其特徵在於，上述摺疊式救生艙包括三層摺疊式單元，每個摺疊式單元包括一底板與四個伸縮杆，四個伸縮杆固定在底板的四角，上一層摺疊式單元的底板兼作下一層摺疊式單元的頂板；位於最上層的摺疊式單元設置有一蓋板。
4.根據權利要求1所述的高樓救援系統，其特徵在於，上述導軌為鋼索。
5.根據權利要求1所述的高樓救援系統，其特徵在於，上述複合運動機構與摺疊式救生艙配置有一控制中心。
6.根據權利要求5所述的高樓救援系統，其特徵在於，上述控制中心包括中央處理器、煙霧探測傳感器、火災報警器、複合運動機構控制模塊、延時控制器與摺疊式救生艙模塊，煙霧探測傳感器、火災報警器、複合運動機構控制模塊均與中央處理器通信連接，摺疊式救生艙模塊通過延時控制器與中央處理器通信連接。
【文檔編號】A62B1/04GK204147444SQ201420597626
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年9月29日 優先權日:2014年9月29日
【發明者】楊有松, 楊雙辰, 徐子奇, 張海馨, 劉贇, 劉仲禹, 趙迎, 吳倩倩, 郭微 申請人:長春理工大學光電信息學院