一種定子上下料裝置的製作方法
2023-09-23 02:26:00 2
專利名稱：一種定子上下料裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種定轉子製造裝置，特別是涉及一種定子上下料裝置。
背景技術：
定子和轉子是通過原料盤經過衝床衝壓得到，由於定子和轉子是由一個原料盤衝壓製得。通過機器手的吸盤將定子和轉子吸附起來，然後放置於不同的盛料機構中。目前的機臺一般採用直線型機臺，在機臺上設置有一個物料放置組，物料放置組包括原料放置區、轉子放置區和定子放置區。採用此輸送機構工作時，加工完原料放置區的原料後，必須將衝床停機，將定子和轉子取出，並重新在原料放置區內放置原料，耽誤了大量的加工時間，影響加工效率。同時在吸盤吸取原料時，由於原料是按片疊放的，吸盤一次可能會吸取兩片原料進入衝床加工,導致原料片的損壞,增加了企業的生產成本。同時如果機臺採用循環臺面，由於循環臺面不是所有位置都是直線,循環臺面的四個角是彎曲的，所以物料放置組通過彎角時十分困難，容易卡死造成移動停滯，給後續的加工生產帶來較大的麻煩。另外目前放置定子和轉子多通過人工方式放置，分離轉子和定子速度慢，放置效率低，無法跟上衝床的加工速度。同時十分容易將定子和轉子放入錯誤的盛料機構中，給後續的加工帶來較大的麻煩。
實用新型內容為了解決現有技術中物料通過循環臺面彎角處容易卡死造成移動停滯，同時分離轉子和定子速度慢，放置效率低，十分容易將定子和轉子放入錯誤的盛料機構中，給後續的加工帶來較大麻煩的問題，本實用新型提供了一種每次只吸附一片原料進行加工，且能連續不間斷進行加工，並快速分離轉子和定子，準確的放置於相應工作位的定子上下料裝置。為了解決上述問題，本實用新型所採取的技術方案是一種定子上下料裝置，包括機架和衝床，在機架上方設置有循環臺面，在循環檯面上設置有通過鏈條帶動的六組物料放置組，在機架側面設置有衝床，其特徵在於還包括機器手、吸盤、萬向輪和打料機構，所述物料放置組包括原料放置區，轉子放置區和定子放置區，在機架與衝床之間設置有機器手，在機器手的末端設置有吸盤，在定子放置區旁設置有打料機構，在循環臺面的彎角處設置有若干用於導向的萬向輪。前述一種定子上下料裝置，其特徵在於所述打料機構包括支撐板、氣缸，打料架，支撐板的後表面設置有氣缸，所述氣缸通過氣缸軸與設置在支撐板頂端的打料架相連接，所述打料架能夠繞支撐板頂端轉動。前述一種定子上下料裝置，其特徵在於所述打料架包括轉動梁和打料臂，在轉動梁前端兩側分別設置有打料臂。前述一種定子上下料裝置，其特徵在於所述打料臂採用L型打料臂，所述兩個L型打料臂所組成的開口朝向轉動梁的前方。[0011]前述一種定子上下料裝置，其特徵在於所述支撐板頂部設置有凹槽，所述轉動梁穿過支撐板凹槽，並與支撐板凹槽相連接。前述一種定子上下料裝置，其特徵在於在凹槽兩側的支撐板部分上設置有銷孔，所述銷軸穿過轉動梁和兩個銷孔，在L型打料臂的前端底部設置有凸出的弧形板。前述一種定子上下料裝置，其特徵在於在循環檯面上，原料放置區外側設置有用於分離相鄰兩片原料的分片機構。前述一種定子上下料裝置，其特徵在於所述分片機構包括支撐柱、容納盒和磁鐵，所述支撐柱設置於循環檯面上，在支撐柱頂部連接有容納盒，在容納盒內設置有磁鐵。前述一種定子上下料裝置，其特徵在於在容納盒的前端開設有吸附開口。前述一種定子上下料裝置，其特徵在於在循環檯面上，原料放置區內側設置有用於檢測原料放置區是否放有原料的傳感器。本實用新型的有益效果是本實用新型在循環檯面上設置有六個物料放置組，當一個物料放置組在進行加工時，另外五個物料放置組可以取出定子和轉子，並重新在原料放置區內放置原料。當一個物料放置組的原料加工完成後，所有物料放置組沿著循環臺面移動，下一個待加工物料放置組進入工作位進行加工，這樣實現連續不間斷加工，大大提高了加工效率。同時在循環檯面上設置有分片機構，分片機構中磁鐵的吸力大於吸盤對第一片原料和第二片原料之間的吸附力，這樣兩片原料不會都被吸盤吸取進行加工，避免了衝床的誤操作。另外本實用新型在原料放置區內側設置有傳感器，傳感器用於檢測原料放置區是否放有原料，便於後續進行操作。同時本實用新型在循環臺面的彎角處設置有若干用於導向的萬向輪，物料放置組通過循環臺面彎角時，通過萬向輪的導向可快速的轉彎，然後繼續沿鏈條移動方向移動進入工作位，方便後續的加工生產。另外本實用新型定子上下料裝置通過打料機構可快速的分離轉子和定子，並將轉子從吸盤上打下放入轉子盛放機構中，放置速度快，放置位置精確，為後續的加工生產提供了極大的方便。
[0020]圖1是本實用新型定子上下料裝置結構示意圖。[0021]圖2是本實用新型循環臺面的結構示意圖。[0022]圖3是本實用新型分片機構立式結構示意圖。[0023]圖4是本實用新型分片機構臥式結構示意圖。[0024]圖5是本實用新型打料機構的正面示意圖。[0025]圖6是本實用新型打料機構的背面示意圖。
具體實施方式
[0026]
以下結合附圖對本實用新型做進一步的描述。[0027]如圖1-2所示，一種定子上下料裝置，包括機架1、衝床2、機器手3、吸盤4、萬向輪
5、打料機構6和物料放置組7，在機架I上方設置有循環臺面11，在循環臺面11上設置有通過鏈條帶動的六組物料放置組7，在機架I側面設置有衝床2，物料放置組7包括原料放置區8，轉子放置區9和定子放置區10，在機架I與衝床2之間設置有機器手3，在機器手3的末端設置有用於吸附物料的吸盤4，在定子放置區10旁設置有打料機構6，在循環臺面11的彎角處設置有若干用於導向的萬向輪5。在循環臺面11上，原料放置區8內側設置有用於檢測原料放置區8是否放有原料的傳感器12。如圖3-4所示，在循環臺面11上，原料放置區8外側設置有用於分離相鄰兩片原料的分片機構13。分片機構13包括支撐柱16、容納盒14和磁鐵，支撐柱16設置於循環臺面11上，在支撐柱16頂部連接有容納盒14，在容納盒14內設置有磁鐵。在容納盒14的前端開設有吸附開口 29。循環臺面11上設置有六個物料放置組7，當一個物料放置組7在進行加工時，另外五個物料放置組7可以取出定子和轉子，並重新在原料放置區8內放置原料。當一個物料放置組7的原料加工完成後，所有物料放置組7沿著循環臺面11移動，下一個待加工物料放置組7進入工作位進行加工，這樣實現連續不間斷加工，大大提高了加工效率。同時在循環臺面11上設置有分片機構13，分片機構13中磁鐵的吸力大於吸盤4對第一片原料和第二片原料之間的吸附力，這樣兩片原料不會都被吸盤吸取進行加工，避免了衝床的誤操作。另外本實用新型在原料放置區8內側設置有傳感器12，傳感器12用於檢測原料放置區8是否放有原料，便於後續進行操作。如圖5-6所示，打料機構6包括支撐板17、氣缸18、打料架19，支撐板17的後表面設置有氣缸18，打料架19包括轉動梁20和打料臂21，在轉動梁20前端兩側分別設置有打料臂21。打料臂21可採用L型打料臂，兩個L型打料臂所組成的開口 29朝向轉動梁20的前方。轉動梁20後端延伸有兩個相互平行的連接板22，在連接板22內設置有滑槽23，氣缸18的氣缸軸24頂部連接有一個滾軸25，滾軸25的兩端分別伸入到對應側的滑槽23內。在支撐板17頂部設置有凹槽26，在凹槽26兩側的支撐板17部分上設置有銷孔，轉動梁20穿過支撐板17的凹槽26，並通過銷軸27穿過轉動梁20和兩個銷孔將轉動梁20與支撐板17活動連接。在L型打料臂21的前端底部設置有凸出的弧形板28，打料時弧形板28與轉子快速接觸，使轉子和定子分離，同時將轉子打入轉子盛料機構中。衝床2衝壓對原料衝壓完成後，吸盤4通過不同的吸嘴將定子和轉子吸附起來，然後移動到定子放置區10上方，吸盤對定子的吸附力減弱，方便打料機構6將定子打入定子放置區10中。打料機構6的氣缸18工作，氣缸軸24向下移動，帶動滾軸25沿滑槽23向後滑動，這樣整個打料架19會繞銷軸27轉動向上升起。然後氣缸軸24向下移動，帶動滾軸25沿滑槽23向前滑動，這樣整個打料架19會繞銷軸27轉動向下快速落下，在落下過程中，轉動梁兩端的L型打料臂21的弧形板28與定子接觸，將定子打入定子放置區10。最後吸盤4將轉子移入轉子放置區9上方，吸盤關閉，轉子落入轉子放置區9中。綜上所述，本實用新型定子上下料裝置通過打料機構可快速的分離轉子和定子，並將轉子從吸盤上打下放入轉子盛放機構中，放置速度快，放置位置精確，為後續的加工生產提供了極大的方便。以上顯示和述了本實用新型的基本原理、主要特徵及優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效 物界定。
權利要求1、一種定子上下料裝置，包括機架和衝床，在機架上方設置有循環臺面，在循環檯面上設置有通過鏈條帶動的六組物料放置組，在機架側面設置有衝床，其特徵在於還包括機器手、吸盤、萬向輪和打料機構，所述物料放置組包括原料放置區，轉子放置區和定子放置區，在機架與衝床之間設置有機器手，在機器手的末端設置有吸盤，在定子放置區旁設置有打料機構，在循環臺面的彎角處設置有若干用於導向的萬向輪。
2、根據權利要求1所述一種定子上下料裝置，其特徵在於所述打料機構包括支撐板、氣缸，打料架，支撐板的後表面設置有氣缸，所述氣缸通過氣缸軸與設置在支撐板頂端的打料架相連接，所述打料架能夠繞支撐板頂端轉動。
3、根據權利要求2所述一種定子上下料裝置，其特徵在於所述打料架包括轉動梁和打料臂，在轉動梁前端兩側分別設置有打料臂。
4、根據權利要求3所述一種定子上下料裝置，其特徵在於所述打料臂採用L型打料臂，所述兩個L型打料臂所組成的開口朝向轉動梁的前方。
5、根據權利要求4所述一種定子上下料裝置，其特徵在於所述支撐板頂部設置有凹槽，所述轉動梁穿過支撐板凹槽，並與支撐板凹槽相連接。
6、根據權利要求5所述一種定子上下料裝置，其特徵在於在凹槽兩側的支撐板部分上設置有銷孔，銷軸穿過轉動梁和兩個銷孔，在L型打料臂的前端底部設置有凸出的弧形板。
7、根據權利要求6所述一種定子上下料裝置，其特徵在於在循環檯面上，原料放置區外側設置有用於分離相鄰兩片原料的分片機構。
8、根據權利要求7所述一種定子上下料裝置，其特徵在於所述分片機構包括支撐柱、容納盒和磁鐵，所述支撐柱設置於循環檯面上，在支撐柱頂部連接有容納盒，在容納盒內設置有磁鐵。
9、根據權利要求8所述一種定子上下料裝置，其特徵在於在容納盒的前端開設有吸附開口。
10、根據權利要求9所述一種定子上下料裝置，其特徵在於在循環檯面上，原料放置區內側設置有用於檢測原料放置區是否放有原料的傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種定子上下料裝置，包括機架和衝床，在機架上方設置有循環臺面，在循環檯面上設置有通過鏈條帶動的六組物料放置組，在機架側面設置有衝床，其特徵在於所述物料放置組包括原料放置區，轉子放置區和定子放置區，在機架與衝床之間設置有機器手，在機器手的末端設置有吸盤，在定子放置區旁設置有打料機構，在循環臺面的彎角處設置有若干用於導向的萬向輪。本實用新型解決了現有技術中物料通過循環臺面彎角處容易卡死造成移動停滯，同時分離轉子和定子速度慢，放置效率低的問題，本實用新型提供了一種每次只吸附一片原料進行加工，且能連續不間斷進行加工，並快速分離轉子和定子，準確的放置於相應工作位的定子上下料裝置。
文檔編號B21D43/20GK202877426SQ20122048354
公開日2013年4月17日 申請日期2012年9月20日 優先權日2012年9月20日
發明者卜建強 申請人:崑山艾博機器人系統工程有限公司