負壓旋臂機械手的製作方法
2023-09-23 02:08:25 1
專利名稱：負壓旋臂機械手的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種機械手的教學實驗儀器，尤其涉及負壓旋臂設計，對實驗時的人 身安全起到保證，且操作簡單、靈活、方便、搬運快速。
背景技術：
機械手是為生產自動化專門配備的機械，它能在減輕勞動強度、改善勞動條件、保 障安全生產、提高生產效率、穩定產品質量和降低生產成本等方面起到重要作用。在機械加 工行業，很多工位為物體的拾取操作。這種操作一般動作簡單，重複性大。目前針對這種需 求，設計了很多拾取機械，這些拾取機械包括電動的、液動的以及氣動的。但是目前這種操 作機械手的旋臂機構設計為直線運動的。但在許多場合這種操作需求圓周運動，需要具有 旋轉功能且距離遠的操作機械。而學校作為學生學習製造機器手的人才基地，可在現有教學中還沒有真正意義上 的一種較完整、氣動的負壓旋臂機械手裝置教儀，教師授課時仍然以課本或才圖為主，很難 生動表述，學生在學習這方式知識也難能與實物結合，造成學生延長認知時間。且不可能把 工廠裡的多噸位或體積大的機器手拿來供學生實驗，也不適合作為教具使用，目前社會又 急需要學生懂得對機器手的知識，造成這方面人才長期缺乏。
發明內容
針對現有技術的不足，本發明提供一種負壓旋臂機械手，由上下伸縮氣缸、真空發 生器吸盤、擺動臂、同步齒形帶、同步輪軸、鋼索、滾輪定位機座、氣道管、傳感器等元件組 成，其操作簡單、方便，對人身安全，產品輕便，適合教學實驗使用。本發明的技術解決方案如下氣源部分採用了雙保險，氣泵自配超壓壓力開關，壓 力> 0. 8MP時，自動切斷氣泵電源，氣源分配部分採用了三聯件，具有手動調整功能，使氣 壓壓力平衡穩定；電氣安全，整機採用220V電壓，使用開關電源隔離，臺面使用DL24直流電 源，確保實驗時人身安全；機械部分是開放式結構，採用異型鋁合金面板，配通用內六角螺 絲，底座需要安裝部分採用U型長槽，可在較大範圍移動調節安裝位置，實現快速安全快速 拆卸快速擴充或添加元件；電氣可擴展性，預留I/O輸入輸出接口，可根據需要添加外圍輸 入，輸出工業元件，可進行連網，可根據需要連接RS485、MODBUS、CC-Link等通信功能；設有 急停按鈕，在操作失誤，接線錯誤等不良情況下，可及時切斷控制電源，防止出現其它異常 情況，確保設備的安全；利用氣缸的伸縮運動、推動料鬥，實現了料鬥的自動切換；旋臂機 構設計新穎，將氣缸的直線運動轉換成拋物線運動，其運動距離遠，更換旋臂可實現不同的 運動距離；負壓直空發生器的使用，使微小型工件夾取、釋放方便，且無損傷；涉及有負壓 直空發生器、磁性傳感器，二位五通、三位五通電磁閥等氣動設備與PLC的控制應用技術。本發明的有益效果微小型工件夾取、釋放方便，且無損傷，能及時切斷控制電源， 編控靈活，快速拆卸快速擴充，產品輕便，其操作簡單、方便，對人身安全。
圖1為產品控制元件示意圖、圖2為產品核心部件示意圖；圖中，1、擺臂氣缸2、同步輪軸3、同步齒形帶4、真空負壓發生器5、鋼索6、 調壓閥組件7、物料切換氣缸8、料鬥A 9、推料氣缸10、料鬥B 11、PLC 12、集線器
具體實施例方式結合附圖，進一步說明實施方式由靜音空壓泵送氣，經調壓閥組件(6)調壓過濾 後，形成穩定氣源。在PLC(Il)控制下，擺臂氣缸(1)動作，鋼索(5)上下運動，帶動滾輪轉 動，經同步輪軸(2)，同步齒形帶(3)傳動旋臂至上工作，同時推料氣缸(9)工作，將工件由 推料A(8)推出。完畢後，旋臂擺回。真空負壓發生器(4)動作，使吸盤口形成真空，產生負 壓力，吸住已推出料鬥的工件。旋臂再次旋擺至上工作。在吸盤和真空發生器的作用下，將 工件放置上工位。放置完畢，真空發生器停止動作，工件被釋放。旋臂再次自動擺回至原 位。同時，物料切換氣(7)缸工作，自動將料鬥B(IO)送至推料口。下一次加工時，將從料 鬥B(IO)取料。形成料鬥A(8)、料鬥B工件的自動切換。
權利要求
一種負壓旋臂機械手，由上下伸縮氣缸、真空發生器吸盤、擺動臂、鋼索、滾輪定位機座、氣道管、傳感器等元件組成，採用PLC編程控制技術，其特徵在於氣源部分採用了雙保險，使用開關電源隔離，機械部採用開放式結構，電氣可擴展性，設有急停按鈕，採用氣缸的伸縮運動工藝，旋臂機構採用拋物線運動設計，使用負壓直空發生器，使微小型工件夾取、釋放方便，且無損傷。
2.如權利要求書1所述的負壓旋臂機械手，其特徵是實現了料鬥的自動切換。
3.如權利要求書1所述的負壓旋臂機械手，其特徵是更換旋臂可實現不同的運動距罔ο
全文摘要
本發明涉及一種負壓旋臂機械手，由上下伸縮氣缸、真空發生器吸盤、擺動臂、同步齒形帶、同步輪軸、鋼索、滾輪定位機座、氣道管、傳感器等元件組成，採用PLC編程控制技術，氣源部分採用了雙保險，使用開關電源隔離，機械部採用開放式結構，電氣可擴展性，設有急停按鈕。用氣缸的伸縮運動、推動料鬥，實現了料鬥的自動切換。旋臂機構設計為拋物線運動，其運動距離遠，更換旋臂可實現不同的運動距離。使用負壓真空發生器，使微小型工件夾取、釋放方便，且無損傷。涉及有負壓真空發生器、磁性傳感器，二位五通、三位五通電磁閥等氣動設備與PLC的控制應用技術。編控靈活，產品輕便，其操作簡單、方便，對人身安全。
文檔編號B25J9/16GK101923800SQ20091014930
公開日2010年12月22日 申請日期2009年6月9日 優先權日2009年6月9日
發明者戚光宗 申請人:戚光宗