一種機器人吸塵器之越障裝置的製作方法

2023-09-23 09:59:25

專利名稱：一種機器人吸塵器之越障裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用於吸塵器的附件，尤指一種使機器人吸塵器 具備越過障礙物功能的驅動裝置。
背景技術：
近年來以人工智慧發展出來的機器人吸塵器，因為完全不需要人為的操作，使清潔工作自動化而廣受歡迎。如美國專利號US 6,883,201即 揭示了一種機器人吸塵器，其具有自動清掃及吸塵功能，但其底部驅動 整體吸塵器移動的裝置設計成於其二側各有一驅動輪，而前方則設計一 惰輪，各驅動輪受動力源(馬達)帶動而使吸塵器前進及轉向，而惰輪 僅作為支撐用。但如此的設計在實際使用時， 一旦地面凹凸不平時，因 惰輪並無動力，往往會使得惰輪卡在地面的凹凸不平處而無法前進。此 外因為惰輪僅作為支撐而不具備動力，因此容易刮傷地面(如木質地板)， 使用上不甚理想。發明內容本實用新型之主要目的在提供一種具有越過障礙的能力且不會刮傷 地表面的機器人吸塵器之越障裝置。為達上述之目的，本實用新型提出以下方案一種機器人吸塵器之，越障裝置，裝在一機器人吸塵器主體下方，以 承載該主體於一地表面上移動，該越障裝置包含二驅動輪組，其特徵在
於各驅動輪組包括一動力源2、 二傳動組件及二輪體5,各傳動組件 分別對應地連結各輪體與動力源2，使各輪體5受動力源2驅動。 本實用新型的有益效果在於安裝了本實用新型的吸塵器能越過地表面上的障礙，且不易刮傷地 表面。附圖的筒要說明

圖1為本實用新型機器人吸塵器之越障裝置裝在機器人吸塵器主體 下方之示意圖。圖2為本實用新型機器人吸塵器之越障裝置一驅動輪組之立體分解圖。圖3為圖2的立體組合圖。主要組件符號說明1 -座體11 第一殼體12 .第二殼體2 馬達21 .輸出軸3 蟲樹4 行星齒敏41 ■中心齒輪42 .內齒環43 .行星齒輪44 .支架杆45 .基壁46 外齒輪 5 輪體具體實施方式
為達上述目的，本實用新型舉一較佳實施例並配合圖式說明如下 參閱圖1,本實用新型機器人吸塵器之越障裝置裝在機器人吸塵器之主體下方，以承載該主體於一地表面上移動。越障裝置包含二驅動輪組。機器人吸塵器的主體尚包含控制電路、感應器及吸塵裝置等，主體部份非本案重點，因此不予詳述。參閱圖2，驅動輪組包括一座體l、 一馬達2 (動力源)、二傳動組件及二輪體5。座體1具有一第一殼體11與一第二殼體12,兩者相結合形成一容置 空間，供其它構件定位。馬達2置於座體1所形成的容置空間之中央部位，馬達2的水平方 向兩端為具有相同轉速之二輸出軸21。傳動組件包含一蝸杆3及受該蝸 杆3所傳動的一行星齒輪組4。渦杆3套裝於輸出軸21而隨其同步轉動。 二傳動組件連結輸出軸21及輪體5均為相同的連結關係，因此以下說明 僅以其中 一傳動組件為例。行星齒輪組4具有一中心齒輪41、 一成形於第一殼體11上相對固定 不動之內齒環42、多個同時嚙合於中心齒輪41與內齒環42之行星齒輪 43,及相對供該等行星齒輪43定位且受該等行星齒輪43運動而轉動之 一支架杆44。中心齒輪41一側形成一圓形的基壁45，基壁45外周緣形 成一環狀外齒輪46，外齒輪46用以與蝸杆3嚙合而傳動。支架杆44則 穿出第一殼體11外面與一輪體5連結。組合圖請見圖3。藉由上述構造，當馬達2之輸出軸21轉動時，將同步帶動渦杆3而
嚙合傳動外齒輪46,此時形成第一段的減速傳動作用。而外齒輪46、中 心齒輪41及基壁45系一體形成，故中心齒輪41與外齒輪46為相同轉 速。再經中心齒輪41連動該等行星齒輪43於內齒環42中轉動而進行第 二段的減速作用，最終由支架杆44帶動輪體5轉動。此外，由於馬達2 具有二輸出軸21同步帶動二組傳動組件及二輪體5,使得每一輪體5皆 有動力輸出。^L器人吸塵器本體左右同時各安裝一驅動輪組，因此本體 底部具有四個輪體5接觸地面，因此可以輕易地越過地面的凹凸不平部 份或是障礙物。此外，由於各輪體5均有動力且輪胎表面較軟，不易刮 損地面，大幅改善目前機器人吸塵器在使用上的不理想之處。以上所述僅為本實用新型之實施例而已，凡依本實用新型之精神所 作之簡易修飾及等效變化設計，均應涵蓋於以下之申請專利範圍內。
權利要求1.一種機器人吸塵器之越障裝置，裝在一機器人吸塵器主體下方，以承載該主體於一地表面上移動，該越障裝置包含二驅動輪組，其特徵在於各所述驅動輪組包括一動力源(2)、二傳動組件及二輪體(5)，各所述傳動組件分別對應地連結各輪體與動力源(2)，使各所述輪體(5)受所述動力源(2)驅動。
2. 如權利要求1所述之;f幾器人吸塵器之越障裝置，其特徵在於動力源(2)為一馬達，該馬達具有相同轉速輸出之二輸出軸(21);各傳動 組件具有一蝸杆(3 )及受該蝸杆(3 )所傳動之一行星齒輪組(4 )， 該渦杆(3)套裝於該輸出軸(21)而隨其同步轉動，並藉由該行星 齒輪組(4 )而驅動該輪體(5 )運轉。
3. 如權利要求2所述之機器人吸塵器之越障裝置，其特徵在於各行星 齒輪組(4)具有一中心齒輪(41)、 一固定不動之內齒環(42)、多 個同時嚙合於該中心齒輪(41)與該內齒環(42)之行星齒輪(43), 及相對供該等行星齒輪(43)定位且受該等行星齒輪運動而帶動之一 支架杆(44);該中心齒輪(41) 一側形成一圓形的基壁(45),該基 壁(45)外周緣形成一環狀外齒輪(46),該外齒輪(46)用以與該 蝸杆(3 )嚙合傳動，而該支架杆(44 )則連結該輪體(5 )。
專利摘要一種機器人吸塵器之越障裝置，裝在機器人吸塵器之主體下方，以承載該主體於一地表面上移動。越障裝置包括二驅動輪組，各驅動輪組包括一動力源、二傳動組件及二輪體，各傳動組件分別對應連結各輪體與動力源，使各輪體受動力源驅動而能越過地表面上的障礙，且不易刮傷地表面。
文檔編號A47L7/00GK201029840SQ20072015127
公開日2008年3月5日 申請日期2007年6月11日 優先權日2007年6月11日
發明者燕成祥 申請人:燕成祥