一種電動取件機機身整體結構的製作方法
2023-09-22 23:28:00 2
一種電動取件機機身整體結構的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種電動取件機機身整體結構，包括橫行工作檯和軸承座，所述軸承座支承於所述橫行工作檯的底部，所述橫行工作檯與軸承座相接觸部分設置有多個螺栓和兩個定位銷，並通過所述螺栓和定位銷將所述橫行工作檯和所述軸承座緊固為一整體。由此可見，當取件機的機身採取這種結構後，取件機的運行變得很平穩，從而確保了夾取產品時的穩定性和準確性。
【專利說明】一種電動取件機機身整體結構
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種電動取件機機身整體結構，具體地說，涉及一種適用於壓鑄 周邊自動化設備行業機械手的800噸以下的電動取件機機身整體結構。
【背景技術】
[0002] 壓鑄周邊自動化設備的取件機，其機身由橫行工作檯和軸承座組成，取件機的橫 向進退由機身的移動來完成，小手臂的運行軌跡則由固定在橫行工作檯上的主手臂和副手 臂的協調運動來傳遞完成，所以，取件機性能的穩定性高低與機身的結構和技術精度有很 多關係。而目前該行業的取件機，其橫行工作檯和軸承座均採用鋼板焊接結構，這種結構的 弊端是機身剛性差，變形大，加工精度也達不到要求，從而導致出現機器運行時抖動大的現 象。 實用新型內容
[0003] 為了解決上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在於提供一種電動取件機 機身整體結構，以克服現有技術中的取件機因機身剛性差，變形大，加工精度達不到要求而 導致機器運行時抖動大的缺陷，從而確保取件機能平穩運行。
[0004] 為了實現上述目的，本實用新型提供了一種電動取件機機身整體結構，包括橫行 工作檯和軸承座，所述軸承座支承於所述橫行工作檯的底部，所述橫行工作檯與軸承座相 接觸部分設置有多個螺栓和兩個定位銷，並通過所述螺栓和定位銷將所述橫行工作檯和所 述軸承座緊固為一整體。
[0005] 優選地，所述橫行工作檯和所述軸承座均採用球墨鑄鐵QT450整體鑄造成型。
[0006] 優選地，所述螺栓的沉頭餘孔通過刮膠填平，並打磨平整。
[0007] 優選地，所述橫行工作檯與所述軸承座相接觸部分設置有7個螺栓。更優選地，所 述螺栓為M10的帶彈墊螺栓。
[0008] 優選地，兩個所述定位銷相對於所述軸承座的中心線彼此水平對稱。
[0009] 由此可見，本實用新型通過將取件機機身的兩部件，即橫行工作檯和軸承座均採 用強度高、易加工的球墨鑄鐵QT450整體鑄造成型，分別加工好之後，再採取多個螺栓和兩 個定位銷將兩部件固定在一起，形成一個整體。鑄件的特點是整體結構性能高，剛性好，應 力消除之後再變形小；而QT450的特點是強度高，易加工。這樣就解決了以前機身剛性差， 變形大的問題，精度等級也相應提高了。採用這種結構的取件機，在運行中因機身原因造成 的抖動已降低到最低程度。當取件機的機身採取這種結構後，取件機的運行變得很平穩，從 而確保了夾取產品時的穩定性和準確性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010] 圖1為本實用新型的一實施例的電動取件機機身整體結構的結構示意圖；
[0011] 圖2為本實用新型的橫行工作檯的俯視圖；
[0012] 圖3為本實用新型的軸承座的俯視圖。
[0013]附圖標記說明如下：
[0014] 橫行工作檯10、軸承座20、定位銷D、螺栓L、軸承座的中心線S。
【具體實施方式】
[0015] 為了使審查員能夠進一步了解本實用新型的結構、特徵及其他目的，現結合所附 較佳實施例附以附圖詳細說明如下，本附圖所說明的實施例僅用於說明本實用新型的技術 方案，並非限定本實用新型。
[0016] 首先，請參考圖1，圖1為本實用新型的電動取件機機身整體結構的結構示意圖。 如圖1所示，本實用新型的電動取件機機身整體結構包括橫行工作檯10和軸承座20,軸承 座20支承於橫行工作檯10的底部，橫行工作檯10和軸承座20均採用球墨鑄鐵QT450整 體鑄造成型，分別加工好之後，再在橫行工作檯10與軸承座20相接觸部分設置有多個螺栓 和兩個定位銷並通過所述螺栓和定位銷將橫行工作檯10和軸承座20緊固為一整體。
[0017]進一步地，再將螺栓沉頭餘孔刮膠填平，幹透後將整個平面打磨平整，從而將兩個 部件固定在一起，形成一個整體。
[0018] 此外，請同時參考圖2和圖3,圖2為本實用新型的橫行工作檯的俯視圖，圖3為 本實用新型的軸承座的俯視圖。如圖2和圖3所示，本實用新型的橫行工作檯10與軸承座 20相接觸部分設置有7個M10的帶彈墊螺栓L，並且兩個定位銷D相對於軸承座20的中心 線S彼此水平對稱，以使軸承座20平衡固定。
[0019] 由此可見，本實用新型通過將取件機機身的兩部件，即橫行工作檯和軸承座均採 用強度高、易加工的球墨鑄鐵QT450整體鑄造成型，分別加工好之後，再採取特別方式將兩 部件固定在一起，形成一個整體。鑄件的特點是整體結構性能高，剛性好，應力消除之後再 變形小；而QT450的特點是強度高，易加工。這樣就解決了以前機身剛性差，變形大的問題， 精度等級也相應提高了。採用這種結構的取件機，在運行中因機身原因造成的抖動已降低 到最低程度。當取件機的機身採取這種結構後，取件機的運行變得很平穩，從而確保了夾取 產品時的穩定性和準確性。
[0020] 需要聲明的是，上述實用新型內容及【具體實施方式】意在證明本實用新型所提供技 術方案的實際應用，不應解釋為對本實用新型保護範圍的限定。本領域技術人員在本實用 新型的精神和原理內，當可作各種修改、等同替換或改進。本實用新型的保護範圍以所附權 利要求書為準。
【權利要求】
1. 一種電動取件機機身整體結構，包括橫行工作檯（10)和軸承座（20)，軸承座（20) 支承於橫行工作檯（10)的底部，其特徵在於，橫行工作檯（10)與軸承座（20)相接觸部 分設置有多個螺栓和兩個定位銷，並通過所述螺栓和定位銷將橫行工作檯（10)和軸承座 (20)緊固為一整體。
2. 如權利要求1所述的電動取件機機身整體結構，其特徵在於，橫行工作檯（10)和軸 承座（20)均採用球墨鑄鐵QT450整體鑄造成型。
3. 如權利要求1所述的電動取件機機身整體結構，其特徵在於，所述螺栓的沉頭餘孔 通過刮膠填平,並打磨平整。
4. 如權利要求1所述的電動取件機機身整體結構，其特徵在於，橫行工作檯（10)與軸 承座（20)相接觸部分設置有7個螺栓。
5. 如權利要求4所述的電動取件機機身整體結構，其特徵在於，所述螺栓為M10的帶彈 墊螺栓。
6. 如權利要求1所述的電動取件機機身整體結構，其特徵在於，兩個所述定位銷相對 於軸承座（20)的中心線（S)彼此水平對稱。
【文檔編號】B22D17/20GK203862981SQ201420267900
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年5月23日 優先權日:2014年5月23日
【發明者】樊祖勳, 鄭文華, 祝濤, 陳永東 申請人:樊祖勳, 鄭文華, 祝濤, 陳永東