一種全自動管道氬弧焊接設備的製作方法

2023-09-22 13:12:40 2

本實用新型屬於管道輔助安裝設備技術領域，具體涉及一種全自動管道氬弧焊接設備。

背景技術：

在管道安裝的現場施工過程中，往往需要用到管-管現場對接焊，目前來說有兩個解決辦法，一是人工焊接，這種方法效率慢，質量不穩定，對工人本身的技術素質要求較高。另一種是軌道半自動焊接，是通過在管子上搭建軌道，然後讓軌道小車攜帶焊槍圍繞管子圓周焊接一圈。這種方法優點是對工人技術素質要求不高，質量相對穩定，但是缺點是軌道搭建相對麻煩，焊接效率並不能得到有效提升，一般來說上述兩種方法都要在焊口正上方罩防風房來規避風對焊接的影響。

技術實現要素：

本實用新型的目的是克服現有技術的不足而提供一種全自動管道氬弧焊接設備，該結構設計新穎，實用性強，焊接效率高，焊縫質量穩定，對工人本身技能依賴程度低。

為了達到上述目的，本實用新型採用如下技術方案：

本實用新型提供了一種全自動管道氬弧焊接設備，它包括防風房，防風房的前後兩側均設有拱形開口，兩個拱形開口相對應設置，拱形開口內供管道通過；管道的兩側對稱設有軌道架，軌道架固定在防風房的內側壁上，軌道架由兩根z軸導軌和Y軸導軌組成，兩根z軸導軌之間設有2根Y軸導軌，軌道架上設有z軸導軌驅動部件和Y軸導軌驅動部件；Y軸導軌的內側設有連接板，連接板上固定有迴轉臺，迴轉臺上設有3+N軸機器人，N為自然數1~3。

根據上述的全自動管道氬弧焊接設備，所述軌道架的外側設有加強筋，加強筋設置在防風房的外部。

根據上述的全自動管道氬弧焊接設備，所述防風房是由鋼結構和鋼板焊接而成。

上述防風房對應焊縫的位置會留有帶變色玻璃的觀察窗，以便操作人員在在焊房外觀察焊接情況，防範意外情況。

根據上述的全自動管道氬弧焊接設備，所述防風房的長度為3m、寬度為3m、高度為2.9m。

與現有技術相比，本實用新型取得的有益效果：

1. 本實用新型結構包括防風房，防風房的前後兩側均設有拱形開口，兩個拱形開口相對應設置，拱形開口內供管道通過；管道的兩側對稱設有軌道架，軌道架固定在防風房的內側壁上，軌道架由兩根z軸導軌和Y軸導軌組成，兩根z軸導軌之間設有2根Y軸導軌，軌道架上設有z軸導軌驅動部件和Y軸導軌驅動部件；Y軸導軌的內側設有連接板，連接板上固定有迴轉臺，迴轉臺上設有3+N軸機器人，N為自然數1~3；該結構由於設計防風房，在防風房內部搭載兩個3+N軸機器人來實現在人的有限參與的情況下定位焊縫，然後實現全自動焊接的目的；防風房內3+N軸機器人可根據視覺識別系統識別的軌跡重複進行圓弧焊接，重複精度保持在正負0.2mm；加強筋的設計以保證整個防風房的剛性，確保安裝在防風房內3+N軸機器人安裝位置不會在防風房移動的時候發生改變。

2. 本實用新型結構將操作人員與焊接空間隔離開來，改善工人的工作環境，減少弧光對人體傷害，同時本發明會提高焊接效率縮短焊接輔助時間，另外由於本結構的重複精度能夠保證在正負0.2mm以內，焊縫質量的穩定性也會大大提高。

附圖說明

圖1是本實用新型整體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進一步說明。

請參閱圖1所示，本實用新型提供了一種全自動管道氬弧焊接設備，它包括防風房1，防風房1是由鋼結構和鋼板焊接而成，防風房1的前後兩側均設有拱形開口2，兩個拱形開口2相對應設置，拱形開口2內供管道3通過；管道3的兩側對稱設有軌道架4，軌道架4固定在防風房1的內側壁上，軌道架4由兩根z軸導軌41和Y軸導軌42組成，兩根z軸導軌41之間設有2根Y軸導軌42，軌道架4上設有z軸導軌驅動部件和Y軸導軌驅動部件；Y軸導軌42的內側設有連接板5，連接板5上固定有迴轉臺6，迴轉臺6上設有3+N軸機器人7，N為自然數1~3；所述軌道架4的外側設有加強筋8，加強筋8設置在防風房1的外部。

以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型整體構思前提下，還可以作出若干改變和改進，這些也應該視為本實用新型的保護範圍。