一種適用性強的產品抓取設備的製作方法

2023-09-22 03:38:55 2

本發明涉及自動化設備領域，具體而言，涉及一種適用性強的產品抓取設備。

背景技術：

在機械製造過程中，拾取設備通常是自動化生產線的必備的，不僅能夠降低人工勞動力，提高自動化程度，還大大提高了效率。但現在的拾取頭機構大多是通過螺杆固定在吸盤上，是購買件，通過螺杆在吸盤的條形孔內固定，用螺母將螺杆鎖定在吸盤上，螺杆通真空拾取工件，定位精度差，易出現定位不準確的現象，而且吸盤大多是圓的，難以適應多數產品。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種適用性強的產品抓取設備，以解決上述問題。

為實現本發明目的，採用的技術方案為：一種適用性強的產品抓取設備，包括兩個立柱、裝於兩立柱上的橫梁、裝於橫梁上的抓取頭；抓取頭包括固定塊和吸軸，固定塊設有中心孔，吸軸豎向滑動設於中心孔、且吸軸上下兩端伸出固定塊；固定塊上設有安裝背板，吸軸上端的兩側分別設有接板，安裝背板上的兩側分別設有對應在所述接板上方的固定耳；固定耳與接板之間設有導杆和壓簧，導杆上端固定於固定耳，下端穿過接板、並螺紋配合有螺母；壓簧套設於固定耳與接板之間的導杆上；吸軸設有上下貫通的中心真空氣孔，且吸軸的上端設有與中心真空氣孔相通的氣管接頭，吸軸的下端可拆卸連接有吸附頭，吸附頭具有與中心真空氣孔相通的吸孔；安裝背板上開設有安裝孔；抓取頭沿橫梁滑動設置。

進一步地，所述氣管接頭的下端設有外錐螺紋，吸軸的上端設有與所述外錐螺紋配合的內錐螺紋。

進一步地，所述吸附頭與吸軸的下端螺紋連接。

進一步地，所述安裝孔為豎向的條形孔。

進一步地，所述接板與螺母之間的導杆上設有膠墊。

本發明的有益效果是，通過吸軸下端吸附頭接觸工件，繼續下行壓縮壓簧，保證吸附頭與工件充分完全接觸，真空氣體經氣管接頭通入吸軸的中心真空氣孔內，將工件牢固的吸附在吸附頭下端，提起固定塊上行、壓簧回位，完成工件拾取動作，整個過程吸軸在固定塊內上下滑動，通過該滑動配合實現拾取動作，無需通過螺紋手動的調節，精度大大提高，而且固定塊不同於吸盤，結構靈活小巧輕便，適用性高，吸附頭可根據使用情況按時拆卸更換，避免更換整體吸軸而增加高精度吸軸的加工工作。

附圖說明

圖1是本發明提供的適用性強的產品抓取設備的剖視圖；

圖2是圖1中抓取頭的側視圖。

具體實施方式

下面通過具體的實施例子並結合附圖對本發明做進一步的詳細描述。

圖1、圖2示出了本發明提供的適用性強的產品抓取設備，包括兩個立柱14、裝於兩立柱14上的橫梁15、裝於橫梁15上的抓取頭；抓取頭包括固定塊1和吸軸2，固定塊1設有中心孔，吸軸2豎向滑動設於中心孔、且吸軸2上下兩端伸出固定塊1；固定塊1上設有安裝背板8，吸軸2上端的兩側分別設有接板3，安裝背板8上的兩側分別設有對應在接板3上方的固定耳9；固定耳9與接板3之間設有導杆10和壓簧4，導杆10上端固定於固定耳9，下端穿過接板3、並螺紋配合有螺母11；壓簧4套設於固定耳9與接板3之間的導杆10上；吸軸2設有上下貫通的中心真空氣孔5，且吸軸2的上端設有與中心真空氣孔5相通的氣管接頭6，吸軸2的下端可拆卸連接有吸附頭7，吸附頭7具有與中心真空氣孔5相通的吸孔；安裝背板8上開設有安裝孔12；抓取頭沿橫梁15滑動設置。

安裝背板8與固定塊1為一體結構。氣管接頭6的下端設有外錐螺紋，吸軸2的上端設有與外錐螺紋配合的內錐螺紋，通過螺紋配合固定氣管接頭6，方便密封，也容易加工。

橫梁15上設有電機16和與電機16連接的絲槓螺母機構17，絲槓螺母機構17中的螺母與固定塊1固定連接；橫梁15上設有橫向滑軌，固定塊1與橫向滑軌滑動連接，通過電機16驅動、絲槓螺母機構17帶動固定塊1沿橫向滑軌橫向移動。

吸附頭7與吸軸2的下端螺紋連接，方便拆卸更換。安裝孔12為豎向的條形孔，方便安裝固定塊1時的調節。

接板3與螺母11之間的導杆10上設有膠墊13，用於壓簧4恢復、吸軸2回位時的緩衝作用。吸軸2的上端為法蘭臺，接板3連接於法蘭臺上徑向相對的兩側，氣管接頭6連接在法蘭臺的上端。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人員來說，在本發明的精神和原則內可以有各種更改和變化，這些等同的變型或替換等，均包含在本發明的保護範圍之內。