加油船自動加油系統的製作方法

2023-09-22 01:42:55

加油船自動加油系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種加油船自動加油系統，包含自動加油小車和加油管道牽引機構；自動加油小車包含底座、車輪、車輪驅動電機、升降平臺、豎直螺杆、螺母、減速器、豎直螺杆驅動電機、豎直滑杆、水平螺杆、水平螺杆支架、水平螺杆驅動電機、夾具和夾具支架；加油管道牽引機構軌道、車架、滾輪、滾輪驅動電機、工作檯、第一連杆、第二連杆、氣缸、兩個驅動滑輪、壓緊滑輪、滑輪支架、減速箱和滑輪驅動電機。本實用新型結構簡單、操作方便，代替了人工搬運方式加油，全程自動操作，省時省力。
【專利說明】
加油船自動加油系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種加油系統，特別是一種加油船自動加油系統。【背景技術】
[0002]加油船是保證水上船舶加油補給的加油供油平臺，為水上船舶的持續工作提供了有力的保證。目前現有的水上加油船上加油主要由油箱、油慄和輸油管路構成，在進行加油的時候，由於輸油管路長度較長並且重量比較大，因此需要幾個人同時將輸油管搬運到需要加油的船舶上進心加油，這樣耗費較多的人力物力，並且人工搬運容易發生危險和事故。 另外，人工搬運拖動，輸油管道在船舶邊沿容易磨損劃傷，造成洩漏和管道使用壽命降低， 並且比較危險。【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種加油船自動加油系統。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所採用的技術方案是:
[0005]—種加油船自動加油系統，其特徵在於:包含自動加油小車和加油管道牽引機構；
[0006]自動加油小車包含底座、車輪、車輪驅動電機、升降平臺、豎直螺杆、螺母、減速器、 豎直螺杆驅動電機、豎直滑杆、水平螺杆、水平螺杆支架、水平螺杆驅動電機、夾具和夾具支架，車輪轉動設置在底座兩側並且由車輪驅動電機驅動，四根豎直滑杆豎直固定在底座四角，豎直滑杆上端穿過升降平臺與升降平臺滑動設置，豎直螺杆豎直設置並且豎直螺杆下端轉動設置在底座上側，豎直螺杆下端與減速器連接由減速器驅動，減速器與豎直螺杆驅動電機連接由豎直螺杆驅動電機驅動，螺母套設在豎直螺杆上與豎直螺杆螺紋連接，螺母固定在升降平臺中間，水平螺杆水平設置並且兩端轉動設置在水平螺杆支架上，水平螺杆支架固定在升降平臺上側，水平螺杆一端與水平螺杆驅動電機連接由水平螺杆驅動電機連接，夾具支架設置在水平螺杆上與水平螺杆螺紋連接，夾具設置在夾具支架上側；
[0007]加油管道牽引機構軌道、車架、滾輪、滾輪驅動電機、工作檯、第一連杆、第二連杆、 氣缸、兩個驅動滑輪、壓緊滑輪、滑輪支架、減速箱和滑輪驅動電機，軌道沿著甲板邊沿水平設置，滾輪轉動設置在車架兩側，車架通過兩側滾輪滑動設置在軌道上，滾輪通過皮帶與滾輪驅動電機連接由滾輪驅動電機驅動，第一連杆和第二連杆交叉設置並且中間部位通過橫軸鉸接，第一連杆和第二連杆上端鉸接在工作檯下側，第一連杆和第二連杆下端鉸接在車架上側，氣缸一端與橫軸鉸接，氣缸另一端鉸接在車架上側，兩個驅動滑輪均轉動設置在滑輪支架上並且兩個驅動滑輪通過皮帶連接聯動，其中一個驅動滑輪與減速箱連接由減速箱驅動，減速箱與滑輪驅動電機連接由滑輪驅動電機驅動，壓緊滑輪設置在兩個驅動滑輪上側並且壓緊滑輪上設置有壓力機構。
[0008]進一步地，所述車輪的轉軸上設置有齒輪，齒輪與車輪驅動電機輸出軸上齒輪嚙合。[0009 ]進一步地，所述豎直螺杆驅動電機和水平螺杆驅動電機均為步進電機。
[0010]進一步地，所述夾具包含固定夾片、活動夾片、彈簧和滑塊，固定夾片和活動夾片內側設置有與加油管道匹配的凹槽，固定夾片固定在夾具支架上側一端，夾具支架內設置有水平方向開設的滑槽，滑塊滑動設置在滑槽內，彈簧設置在滑槽內並且彈簧一端與滑塊一端固定，滑塊上端與活動夾片下端固定連接。
[0011]進一步地，所述壓力機構包含滑塊和彈簧，滑輪支架上開有沿豎直方向設置的導向槽，滑塊滑動設置在導向槽內並且能夠沿著導向槽上下滑動，壓緊滑輪兩端轉動設置在兩側的滑塊上，彈簧豎直設置一端固定在滑塊下側，彈簧另一端固定在滑輪支架上。
[0012]進一步地，所述兩個驅動滑輪、壓緊滑輪均為表面設置有凹陷圓弧的滑輪。
[0013]本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果:加油船自動加油系統結構簡單、操作方便，代替了人工搬運方式加油，全程自動操作，省時省力，加油管道牽引機構安裝在加油船甲板邊沿，將加油管道進行牽引，避免加油管道在船舶邊沿刮傷，並且通過機械牽弓丨，更加的省力安全，自動加油小車將輸油管路通過夾具進行加持固定，然後通過小車自動進行運送至需要加油的船舶上，到達加油位置的時候，通過高度和水平位置的調節達到合適的位置方便進行加油，使用方便並且節約了大量的人力物力，同時操作安全可靠。【附圖說明】

[0014]圖1是本實用新型的加油船自動加油系統的自動加油小車的示意圖。
[0015]圖2是本實用新型的加油船自動加油系統的自動加油小車的側視圖。
[0016]圖3是本實用新型的加油船自動加油系統的加油管道牽引機構的示意圖。
[0017]圖4是本實用新型的加油船自動加油系統的加油管道牽引機構的側視圖。【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖並通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型並不局限於以下實施例。
[0019]如圖所示，本實用新型的一種加油船自動加油系統，包含自動加油小車和加油管道牽引機構。
[0020]自動加油小車包含底座1、車輪2、車輪驅動電機3、升降平臺4、豎直螺杆5、螺母6、 減速器7、豎直螺杆驅動電機8、豎直滑杆9、水平螺杆10、水平螺杆支架11、水平螺杆驅動電機12、夾具13和夾具支架14,車輪2轉動設置在底座1兩側並且由車輪驅動電機3驅動，四根豎直滑杆9豎直固定在底座1四角，豎直滑杆9上端穿過升降平臺4與升降平臺4滑動設置，豎直螺杆5豎直設置並且豎直螺杆5下端轉動設置在底座1上側，豎直螺杆5下端與減速器7連接由減速器7驅動，減速器7與豎直螺杆驅動電機8連接由豎直螺杆驅動電機8驅動，螺母6套設在豎直螺杆5上與豎直螺杆5螺紋連接，螺母6固定在升降平臺4中間，水平螺杆10水平設置並且兩端轉動設置在水平螺杆支架11上，水平螺杆支架11固定在升降平臺4上側，水平螺杆10—端與水平螺杆驅動電機12連接由水平螺杆驅動電機12連接，夾具支架14設置在水平螺杆10上與水平螺杆10螺紋連接，夾具13設置在夾具支架14上側。
[0021]加油管道牽引機構軌道15、車架16、滾輪17、滾輪驅動電機18、工作檯19、第一連杆 20、第二連杆21、氣缸22、兩個驅動滑輪23、壓緊滑輪24、滑輪支架25、減速箱26和滑輪驅動電機27,軌道15沿著甲板邊沿水平設置，滾輪17轉動設置在車架16兩側，車架16通過兩側滾輪17滑動設置在軌道15上，滾輪17通過皮帶與滾輪驅動電機18連接由滾輪驅動電機18驅動，第一連杆20和第二連杆21交叉設置並且中間部位通過橫軸28鉸接，第一連杆20和第二連杆21上端鉸接在工作檯19下側，第一連杆20和第二連杆21下端鉸接在車架16上側，氣缸 22—端與橫軸28鉸接，氣缸22另一端鉸接在車架26上側，兩個驅動滑輪23均轉動設置在滑輪支架25上並且兩個驅動滑輪23通過皮帶連接聯動，其中一個驅動滑輪23與減速箱26連接由減速箱26驅動，減速箱26與滑輪驅動電機27連接由滑輪驅動電機27驅動，壓緊滑輪24設置在兩個驅動滑輪23上側並且壓緊滑輪24上設置有壓力機構。
[0022]車輪2的轉軸上設置有齒輪，齒輪與車輪驅動電機3輸出軸上齒輪嚙合。豎直螺杆驅動電機8和水平螺杆驅動電機12均為步進電機。[〇〇23]夾具13包含固定夾片29、活動夾片30、彈簧a31和滑柱32,固定夾片29和活動夾片 30內側設置有與加油管道匹配的凹槽，固定夾片30固定在夾具支架14上側一端，夾具支架 14內設置有水平方向開設的滑槽33,滑柱32滑動設置在滑槽33內，彈簧a31設置在滑槽33內並且彈簧a31—端與滑柱32—端固定，滑柱32上端與活動夾片30下端固定連接。[〇〇24]壓力機構包含滑塊34和彈簧b35，滑輪支架25上開有沿豎直方向設置的導向槽36， 滑塊34滑動設置在導向槽36內並且能夠沿著導向槽36上下滑動，壓緊滑輪24兩端轉動設置在兩側的滑塊34上，彈簧b35豎直設置一端固定在滑塊34下側，彈簧b35另一端固定在滑輪支架25上。[〇〇25] 兩個驅動滑輪23、壓緊滑輪24均為表面設置有凹陷圓弧的滑輪。
[0026]本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本實用新型所作的舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種修改或補充或採用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型說明書的內容或者超越本權利要求書所定義的範圍，均應屬於本實用新型的保護範圍。
【主權項】
1.一種加油船自動加油系統，其特徵在於:包含自動加油小車和加油管道牽引機構；自動加油小車包含底座、車輪、車輪驅動電機、升降平臺、豎直螺杆、螺母、減速器、豎直 螺杆驅動電機、豎直滑杆、水平螺杆、水平螺杆支架、水平螺杆驅動電機、夾具和夾具支架， 車輪轉動設置在底座兩側並且由車輪驅動電機驅動，四根豎直滑杆豎直固定在底座四角， 豎直滑杆上端穿過升降平臺與升降平臺滑動設置，豎直螺杆豎直設置並且豎直螺杆下端轉 動設置在底座上側，豎直螺杆下端與減速器連接由減速器驅動，減速器與豎直螺杆驅動電 機連接由豎直螺杆驅動電機驅動，螺母套設在豎直螺杆上與豎直螺杆螺紋連接，螺母固定 在升降平臺中間，水平螺杆水平設置並且兩端轉動設置在水平螺杆支架上，水平螺杆支架 固定在升降平臺上側，水平螺杆一端與水平螺杆驅動電機連接由水平螺杆驅動電機連接， 夾具支架設置在水平螺杆上與水平螺杆螺紋連接，夾具設置在夾具支架上側；加油管道牽引機構軌道、車架、滾輪、滾輪驅動電機、工作檯、第一連杆、第二連杆、氣 缸、兩個驅動滑輪、壓緊滑輪、滑輪支架、減速箱和滑輪驅動電機，軌道沿著甲板邊沿水平設 置，滾輪轉動設置在車架兩側，車架通過兩側滾輪滑動設置在軌道上，滾輪通過皮帶與滾輪 驅動電機連接由滾輪驅動電機驅動，第一連杆和第二連杆交叉設置並且中間部位通過橫軸 鉸接，第一連杆和第二連杆上端鉸接在工作檯下側，第一連杆和第二連杆下端鉸接在車架 上側，氣缸一端與橫軸鉸接，氣缸另一端鉸接在車架上側，兩個驅動滑輪均轉動設置在滑輪 支架上並且兩個驅動滑輪通過皮帶連接聯動，其中一個驅動滑輪與減速箱連接由減速箱驅 動，減速箱與滑輪驅動電機連接由滑輪驅動電機驅動，壓緊滑輪設置在兩個驅動滑輪上側 並且壓緊滑輪上設置有壓力機構。2.按照權利要求1所述的加油船自動加油系統，其特徵在於:所述車輪的轉軸上設置有 齒輪，齒輪與車輪驅動電機輸出軸上齒輪嚙合。3.按照權利要求1所述的加油船自動加油系統，其特徵在於:所述豎直螺杆驅動電機和 水平螺杆驅動電機均為步進電機。4.按照權利要求1所述的加油船自動加油系統，其特徵在於:所述夾具包含固定夾片、 活動夾片、彈簧和滑塊，固定夾片和活動夾片內側設置有與加油管道匹配的凹槽，固定夾片 固定在夾具支架上側一端，夾具支架內設置有水平方向開設的滑槽，滑塊滑動設置在滑槽 內，彈簧設置在滑槽內並且彈簧一端與滑塊一端固定，滑塊上端與活動夾片下端固定連接。5.按照權利要求1所述的加油船自動加油系統，其特徵在於:所述壓力機構包含滑塊和 彈簧，滑輪支架上開有沿豎直方向設置的導向槽，滑塊滑動設置在導向槽內並且能夠沿著 導向槽上下滑動，壓緊滑輪兩端轉動設置在兩側的滑塊上，彈簧豎直設置一端固定在滑塊 下側，彈簧另一端固定在滑輪支架上。6.按照權利要求1所述的加油船自動加油系統，其特徵在於:所述兩個驅動滑輪、壓緊 滑輪均為表面設置有凹陷圓弧的滑輪。
【文檔編號】B67D9/00GK205709839SQ201620425452
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月12日
【發明人】蕭邦禹
【申請人】江蘇辰華能源股份有限公司