抗振動增量式電子脈衝發生器的製造方法
2023-10-08 15:47:54 2
抗振動增量式電子脈衝發生器的製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種抗振動增量式電子脈衝發生器，包括卡簧、卡簧的旁設有滾針，滾針的兩側邊設有擋板槽，滾針與齒輪嚙合，齒輪的中心設有高出於齒輪表面的轉軸，轉軸上方套有齒輪，下方套有動光柵片，且齒輪與動光柵片之間設有帶發射接收裝置的整體光耦，整體光耦與信號轉換輸出裝置連接，還包括單片機，單片機(核心程序)是控制脈衝發生器精確發出脈衝的關鍵。本發明的有益效果：發生器的使用過程中如振動晃動(機械振動、人手的來回晃動(在兩咔嚓點間的距離))不發生脈衝；在電磁幹擾的情況下正確發生脈衝。
【專利說明】抗振動增量式電子脈衝發生器
【技術領域】[0001]本發明涉及一種脈衝發生器，特別涉及一種增量式電子脈衝發生器。
【背景技術】
[0002]原有的發生器完全是機械觸髮式，通過光電管與光柵作用後直接從相應的埠輸出相應的信號，沒有對輸出的信號做任何的校驗、幹預處理，以至於不該發出信號時有信號發出，需要信號發出時，發錯信號的情況。主要表現如下幾種現象:1、發生器在隨工具機一些振動的過程中發生脈衝(位移數據在跳動)；2、發現數據在跳動，用手幹預下發生器，數據停止跳動。造成上述影響精度的因素主要是:滾針的外徑與擋板槽的內徑不能完全吻合，有小距離的間隙；光耦與放電光耦槽不能完全吻合；齒輪產品生產的工藝上的缺陷；光柵在生產上的精度；光柵與軸同心與機體上定位孔的同心問題；轉軸兩軸承的同心度問題?』人工裝配上的誤差；外界的電磁幹擾，造成信號的不穩定性；外界氣候、人為因素的影響，造成發生器內部物理特性的破壞(變形)。
[0003]如圖1-1、圖1-2所示，加工精度、裝配因素對精度的影響，卡簧I下面的滾針2外徑與擋板槽3內徑差距越大，就對發生器左右擺動的幅度就越大，就對圖1-2上的KC區間作用越大，這樣的後果是A相或B相的高頻信號會在這個區間出現，以至錯誤信號發出，發生器在使用過程中滾針會逐漸磨損，那麼這個區間就會變得更大，這樣發生器晃動更大，以至發生器出錯的概率變得更大。
[0004]如圖2所示，外界電磁幹擾原因對精度的影響，圖中可以看到虛線就是兩條界的幹擾信號(a.b兩相脈衝信號)，如果發生器不動或者發生很小的振動或晃動，都會認為是發生器發出了信號，使其驅動的設備就要受到很嚴重的影響。
【發明內容】
[0005]針對上述現有技術的不足，本發明提供一種抗振動增量式電子脈衝發生器。
[0006]為了實現上述目的，本發明所採取的技術方案是:
[0007]抗振動增量式電子脈衝發生器，包括卡簧、卡簧的旁設有滾針，滾針的兩側邊設有擋板槽，滾針與齒輪嚙合，齒輪的中心設有高出於齒輪表面的轉軸，轉軸上方套有齒輪，下方套有動光柵片，且齒輪與動光柵片之間設有帶發射接收裝置的整體光耦，整體光耦與信號轉換輸出裝置連接，還包括單片機，單片機(核心程序)是控制脈衝發生器精確發出脈衝的關鍵。
[0008]本發明的有益效果:發生器的使用過程中如振動晃動(機械振動、人手的來回晃動(在兩咔嚓點間的距離))不發生脈衝；在電磁幹擾的情況下正確發生脈衝。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1-1是現有的發生器的結構示意圖；
[0010]圖1-2是加工精度和裝配對現有的發生器影響的脈衝信號圖；[0011]圖2是外界電磁幹擾對現有的發生器影響的脈衝信號圖；
[0012]圖3是本發明的結構俯視圖；
[0013]圖4是發明的結構左視圖；
[0014]圖5是本發明的脈衝信號圖。
【具體實施方式】
[0015]抗振動增量式電子脈衝發生器，包括卡簧1、卡簧I的旁設有滾針2，滾針2的兩側邊設有擋板槽3，滾針2與齒輪4嚙合，齒輪4的中心設有高出於齒輪4表面的轉軸7，轉軸7上方套有齒輪4，下方套有動光柵片5，且齒輪4與動光柵片5之間設有帶發射接收裝置的整體光耦6，整體光耦6與信號轉換輸出裝置8電連接，還包括單片機，單片機控制滾針2與擋板槽3之間的距離s小於發生器兩停下位置的距離KC。
[0016]編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機體、發光器件、感光器件或整體光偶等部件組成，當發生器向順時針或逆時針(順時針累加，逆時針累減)轉動一格(有咔嚓點聲)時，發出I個A相、I個B相與I個Z相脈衝,A信號與B信號的相位差互為90度,而Z相為每轉一個脈衝，用於基準點定位，當發生器每次停止不動時A與B信號同時處於低電頻狀態(00)，發生器轉動一圈時，發生器就會發出100個A與B和Z信號。咔嚓點位置(發生器停下的位置):a、b、c、d = p/4+p/8。本發明編碼器應用廣泛，比如:長度和角度的精密測量；數字跟蹤位移同步比較測量；物體表面或內部結構形變上的測量；數控工具機系統的微步檢測技術(精度在0.0Olmm)，伺服電機的光電驅動等等。
[0017]圖3中S表示晃動的幅度，這個距離小於兩咔嚓點之間的距離。當脈衝發生器停下來不轉動時，不論是A還是B型號的上升延或下降延一定要處於KC區域，也就是在KC區域A與B型號一定處於低頻狀態。本發明通過單片機來控制，每轉一個咔嚓點，A與B同時要走完4個時序，那麼A與B加起來要走8個時序，才能產生一個Z相信號，在理論上，如果A剛好走完了 4個時序，此時B還未完成。此時的狀態的是A1B0。原有的發生器就會產生一個A相的脈衝信號，相反會產生一個B相的脈衝信號，這樣就達不到因S距離的振幅而不產生任何脈衝的問題，因為S的長度遠小於1/4個波長，只要在這個晃動的振幅中A與B要同時完成8個時序後，程序才讓脈衝發生器發出A與B(A與B相位差為90度)和一個Z項的脈衝從而達到抗振動(晃動)的目的，而且同時比較A與B兩個脈衝的佔空比，來達到其它信號的幹擾的目的。
【權利要求】
1.抗振動增量式電子脈衝發生器，其特徵在於，包括卡簧(I)、卡簧(I)的旁設有滾針(2)，滾針⑵的兩側邊設有擋板槽(3)，滾針⑵與齒輪(4)嚙合，齒輪⑷的中心設有高出於齒輪(4)表面的轉軸(7)，轉軸(7)上方套有齒輪(4)，下方套有動光柵片(5)，且齒輪(4)與動光柵片(5)之間設有帶發射接收裝置的整體光耦(6)，整體光耦(6)與信號轉換輸出裝置⑶電連接，還包括單片機，單片機控制滾針⑵與擋板槽⑶之間的距離(s)小於發生器兩停下位置的距離(KC)。`
【文檔編號】H03K3/02GK103716015SQ201210443953
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2012年11月8日 優先權日:2012年11月8日
【發明者】餘冠軍 申請人:餘冠軍