挖掘機行走馬達驅動輪抓取裝置的製作方法
2023-10-09 02:05:34 1
專利名稱：挖掘機行走馬達驅動輪抓取裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械，特別涉及挖掘機行走馬達驅動輪抓取裝置。
背景技術：
履帶式工程車輛生產過程中，在安裝行走馬達驅動輪時，需要將行走馬達驅動輪 可靠抓取，但是由於1、行走馬達驅動輪重量較重(通常為數百公斤)；2、行走馬達驅動輪的 型號很多，外形尺寸不一致。造成現有抓取裝置難以適應，無法實現順利抓取各種驅動輪。
發明內容本實用新型的目的在於設計一種挖掘機行走馬達驅動輪抓取裝置，可以適應不同 外形尺寸的驅動輪，抓取方便。為達到上述目的，本實用新型的技術方案是挖掘機行走馬達驅動輪抓取裝置，其包括，固定支架，呈L形；固定託塊，設置於固 定支架下的前部；直線導軌，連接於固定支架上部；活動壓塊，滑設於直線導軌上，與固定 託塊對應配合；驅動機構，連接於固定支架，包括連接杆及驅動裝置；所述的活動壓塊與連 接杆連接，連接杆與驅動裝置連接。進一步，所述的驅動裝置為兩隻氣缸，分別設置於固定支架，氣缸的活塞杆的上端 連接設有活動壓塊的連接杆。又，所述的驅動裝置為兩隻液壓缸，分別設置於固定支架，液壓缸的活塞杆的上端 連接設有活動壓塊的連接杆。所述的固定託塊、活動壓塊上分別開設供行走馬達驅動輪固定的凹槽。所述的固定託塊和活動壓塊為可針對不同型號的工件都可以穩定、可靠夾持的仿 形設計結構。本實用新型根據行走馬達驅動輪的外形特徵，在其下方設置固定託塊，此託塊適 合託舉多種規格的驅動輪，然後在驅動輪上方設置活動壓塊，通過氣缸等帶動活動壓塊壓 緊行走馬達驅動輪，實現抓取。本實用新型的優點在於1、本實用新型將抓取動作分解為承載和定位兩個相對獨立功能模塊固定託塊作 為承載件，活動壓塊作為抓取定位件，則可以很方便地針對不同功能進行設計製作。2、本實用新型固定託塊和活動壓塊為仿形設計，對於不同型號的工件都可以穩
定、可靠夾持。
圖1為本實用新型一實施例的結構示意圖。圖2為本實用新型一使用狀態示意圖。
具體實施方式
參見圖1、圖2，本實用新型挖掘機行走馬達驅動輪抓取裝置，其包括，固定支架1， 呈L形；固定託塊2，設置於固定支架1下的前部；直線導軌3、3』，連接於固定支架1上部； 活動壓塊4，滑設於直線導軌3上，與固定託塊2對應配合；驅動機構5，連接於固定支架1， 包括連接杆51及驅動裝置52 ；所述的活動壓塊4與連接杆51連接，連接杆51與驅動裝置 52連接。在本實施例中，所述驅動裝置52為兩隻氣缸6、6』，分別設置於固定支架1，氣缸6、 6』的活塞杆61、61』的上端連接設有活動壓塊4的連接杆51。所述的固定託塊2、活動壓塊4上分別開設供行走馬達驅動輪固定的凹槽21、41。 所述的固定託塊和活動壓塊為可針對不同型號的工件都可以穩定、可靠夾持的仿形設計結 構。固定託塊2在下方託住行走馬達驅動輪7，適應不同的規格尺寸；活動壓塊4安裝 在直線導軌3上，固定託塊2和氣缸6、6』安裝在固定支架1上，由氣缸6、6』帶動活動壓塊 4將行走馬達驅動輪壓緊，實現抓取。另外，本實用新型所述的驅動裝置還可以為兩隻液壓缸，分別設置於固定支架，液 壓缸的活塞杆的上端連接設有活動壓塊的連接杆。
權利要求1.挖掘機行走馬達驅動輪抓取裝置，其特徵是，包括， 固定支架，呈L形；固定託塊，設置於固定支架下的前部；直線導軌，連接於固定支架上部；活動壓塊，滑設於直線導軌上，與固定託塊對應配合；驅動機構，連接於固定支架，包括連接杆及驅動裝置；所述的活動壓塊與連接杆連接， 連接杆與驅動裝置連接。
2.如權利要求1所述的挖掘機行走馬達驅動輪抓取裝置，其特徵是，所述的驅動裝置 為兩隻氣缸，分別設置於固定支架，氣缸的活塞杆的上端連接設有活動壓塊的連接杆。
3.如權利要求1所述的挖掘機行走馬達驅動輪抓取裝置，其特徵是，所述的驅動裝置 為兩隻液壓缸，分別設置於固定支架，液壓缸的活塞杆的上端連接設有活動壓塊的連接杆。
4.如權利要求1所述的挖掘機行走馬達驅動輪抓取裝置，其特徵是，所述的固定託塊、 活動壓塊上分別開設供行走馬達驅動輪固定的凹槽。
5.如權利要求1或4所述的挖掘機行走馬達驅動輪抓取裝置，其特徵是，所述的固定託 塊和活動壓塊為可針對不同型號的工件都可以穩定、可靠夾持的仿形設計結構。
專利摘要挖掘機行走馬達驅動輪抓取裝置，其包括，固定支架，呈L形；固定託塊，設置於固定支架下的前部；直線導軌，連接於固定支架上部；活動壓塊，滑設於直線導軌上，與固定託塊對應配合；驅動機構，連接於固定支架，包括連接杆及驅動裝置；所述的活動壓塊與連接杆連接，連接杆與驅動裝置連接。本實用新型抓取裝置可以適應不同外形尺寸的驅動輪，抓取方便。
文檔編號B25B11/00GK201872103SQ20102060672
公開日2011年6月22日 申請日期2010年11月15日 優先權日2010年11月15日
發明者曹睿 申請人:上海永乾機電有限公司