手持式水果套袋裝置的製作方法

2023-10-08 17:50:34

專利名稱：手持式水果套袋裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉一種水果套袋裝置，其具體涉及到手持式水果套袋裝置。
背景技術：
水果套袋是近年發展的一項新技術，主要是為減少水果的農藥汙染，減少鳥害蟲害，改善水果色澤和外觀，達到減少水果農藥殘留，提高水果等級，增加果農收入等目的。水果套袋作業是在果樹定果期進行的，目前果袋生產已經實現了自動化，且規格多種多樣，能夠滿足不同水果的需求。但是套袋作業仍依靠人工，每個工人每個工作日(8小時)能套袋 1000 一 1200個。果樹的高度一般為3米左右，人工需要藉助梯子進行作業，同時還需要不斷地移動作業位置，勞動強度和危險性非常大，實現自動化水果套袋技術勢在必行。對於水果自動套袋技術，目前日本學者M. Monta等研製了一種葡萄生產的多功能機器人，該機器人只需更換手爪，就可以進行疏果、套袋、噴藥等作業。套袋手爪採用電機驅動，由一個可以上下移動將果袋一個一個送給手指的果袋餵入器和兩個可以平行張開的手指組成，與之配套的果袋上端有兩個相向的彈簧。當果袋由餵入器和手指攜帶時，彈簧處於拉緊狀態，果袋張開。當果袋餵入器將果袋送給手指後，套袋手爪從下端接近目標果實，直到將一個果實導進果袋，此時，手指鬆開，在彈簧的作用下果袋固定在果梗上。國內方面還沒有類似的研究報導。
發明內容針對上述問題，本發明的目的是提供一種手持式水果套袋裝置，可以將已撐開的果袋套在水果上或是將已套好的果袋從水果上摘下的水果套袋裝置。為實現上述目的，本發明採取以下技術方案手持式水果套袋裝置，主要由機械手 1、軸一 2、軸二 14、軸三16、支杆3、主杆4、上限位塊5、螺絲15、減速簧6、活套7、壓簧8、護套9、下限位塊10、鎖杆11、手柄12、按鈕13組合而成。通過活套7的上下移動來控制機械手1的張合，從而達到套袋目的。如要進行拆袋工作，只需要更換不同形狀的機械手1和改變壓簧8的上下位置就可以實現拆袋工作，通過鎖杆11和按紐13來控制機械手1的張合， 並可通過對鎖杆11增加延長杆來調節裝置的長度。在進行套袋工作時，活套7的在使用時事先用力拉到下限位塊10，由鎖杆11鎖住， 此時機械手1張開放入果袋17，然後對準幼果按動手柄12下的按鈕13，活套7就在壓簧8 撐力的作用下向上移動從而機械手1閉合果袋17封口。在進行拆袋工作時，為節約成本、節省原料，只需要更機械手1和改變壓簧8的位置就可以。機械手1改用拆袋專用機械手，壓簧8改裝在活套7的上方，在使用時首先將活套7向上推到上限位塊，然後鎖杆11鎖住，對準已經套好的果袋17，按動手柄12下端的按鈕13，使活套向下移動從而機械手張開果袋17順利脫離水果。本實用新型專利所用果袋17，開口端的周邊包裹著細鐵絲，當機械手向內閉合時， 果袋17的開口端就自動跟隨閉合，由於鐵絲變形無回彈，從而達到套袋的目的。果袋17可重複使用，減少資源浪費。本實用新型專利可通過對鎖杆加裝延長杆來對高處幼果實行套 袋。本實用新型鎖杆和鎖杆下方的按鈕採用雨傘主杆和雨傘開合按鈕原理設計。本實用新型專利通過壓簧8來給機械手提供動力，為了防止壓簧8在釋放撐力的時候力度過猛對水果或果袋照成損傷，特在活套的另一側安裝了一個減速簧6，起到一個緩衝作用從而達到保護水果和果袋的目的。本實用新型專利在主杆3上設置了上限位塊5和下限位塊10，這樣能有效的控制機械手1的張合，從而達到保護幼果和果袋的目的。上限位塊5由螺絲固定，可根據幼果和果袋的大小來調節上限為塊5在主杆3上的位置來控制機械手的閉合程度。本實用新型結構簡單、輕便，易操作，對果實無傷害，對環境無汙染，能夠大大的提供套袋的工作效率。

圖1 本實用新型結構示意圖；圖2 本實用新型套袋原理圖；圖3 本實用新型拆袋結構示意圖；圖4 本實用新型拆袋原理圖。
具體實施方式
參考圖1、2、3、4所示在進行套袋工作時，活套7的在使用時事先用力拉到下限位塊10，由鎖杆11鎖住， 此時機械手1張開放入果袋17，然後對準幼果按動手柄12下的按鈕13，活套7就在壓簧8 撐力的作用下向上移動從而機械手1閉合果袋17封口。在進行拆袋工作時，為節約成本、節省原料，只需要更機械手1和改變壓簧8的位置就可以。機械手1改用拆袋專用機械手，壓簧8改裝在活套7的上方，在使用時首先將活套7向上推到上限位塊，然後鎖杆11鎖住，對準已經套好的果袋17，按動手柄12下端的按鈕13，使活套向下移動從而機械手張開果袋17順利脫離水果。
權利要求1.手持式水果套袋裝置，其特徵在於由機械手(1)、軸一O)、軸二(14)、軸三(16)、 支杆(3)、主杆(4)、上限位塊(5)、螺絲(15)、減速簧(6)、活套(7)、壓簧(8)、護套(9)、下限位塊(10)、鎖杆(11)、手柄(1 、按鈕(1 組合而成；活套(7)上下移動控制機械手(1)的張合，鎖杆(11)和按紐(1 控制機械手(1)的張合，上限位塊(5)的位置控制機械手(1) 的張合程度。
2.根據權利要求1所述手持式水果套袋裝置，其特徵在於使用時動力來源於壓簧(8)。
3.根據權利要求1所述手持式水果套袋裝置，其特徵在於鎖杆(11)可增加延長杆。
專利摘要手持式水果套袋裝置，由機械手1、軸一2、軸二14、軸三16、支杆3、主杆4、上限位塊5、螺絲15、減速簧6、活套7、壓簧8、護套9、下限位塊10、鎖杆11、手柄12、按鈕13組合而成；通過活套7的上下移動來控制機械手1的張合，從而達到套袋目的；如要進行拆袋工作，只需要更換不同形狀的機械手1和改變壓簧8的上下位置就可以實現拆袋工作；通過鎖杆11和按紐13來控制機械手1的張合，並可通過對鎖杆11增加延長杆來調節裝置的長度；通過調節上限位塊5的位置來控制機械手1的張合程度。本實用新型結構簡單、輕便，易操作，對果實無傷害，對環境無汙染，能夠大大的提供套袋的工作效率。
文檔編號A01G13/02GK202059820SQ20112004150
公開日2011年12月7日 申請日期2011年2月16日 優先權日2011年2月16日
發明者李百寧, 鄒元波 申請人:李百寧