軟杆皮帶輪連杆機構的製作方法

2023-10-08 19:11:49 1

專利名稱：軟杆皮帶輪連杆機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械連接。
背景技術：
在典型的連杆機構中，各搖杆均與固定的機架鉸接，無法實現搖杆鉸接點的動態變換。

實用新型內容本實用新型意在提供一種軟杆皮帶輪連杆機構，以解決現有技術中連杆機構無法實現搖杆鉸接點動態變換的問題。本方案中的軟杆皮帶輪連杆機構，包括構成四連杆機構的第一搖杆、第二搖杆和連杆，其特徵在於:還包括兩半徑相等的皮帶輪，兩皮帶輪間繞設有撓性軟杆，第一搖杆和第二搖杆的搖動支點鉸接在撓性軟杆上，還包括有第三搖杆，第三搖杆一端的搖動支點鉸接在撓性軟杆上，第三搖杆另一端與連杆的一端鉸接。上述技術方案的特點是:提供了一種搖動支點可變的連杆機構，可以用於各種特殊需求的裝置之中。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明:


圖1為本實用新型實施例的示意圖。
具體實施方式
如
圖1所示:本實施中的軟杆皮帶輪連杆機構包括第一搖杆1、第二搖杆2、第三搖杆3和連杆4，其特徵在於:還包括兩半徑相等的皮帶輪5，兩皮帶輪間繞設的皮帶上附設有撓性軟杆6，第一搖杆和第二搖杆的搖動支點鉸接在撓性軟杆上，第三搖杆一端的搖動支點鉸接在撓性軟杆上，第三搖杆另一端與連杆的一端鉸接。當第一搖杆、第二搖杆和第三搖杆的搖動支點在同一直線時，第一搖杆、第二搖杆和第三搖杆相對於撓性軟杆處於靜止狀態。當第二搖杆或第三搖杆其一的搖動支點沿皮帶輪的圓弧部分運動時，連杆、第一搖杆、第二搖杆和第三搖杆相對於撓性軟杆轉動。當僅第一搖杆的搖動支點沿皮帶輪的圓弧部分運動時，僅第一搖杆和連杆相對於撓性軟杆轉動。以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對於本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護範圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。
權利要求1.軟杆皮帶輪連杆機構，包括構成四連杆機構的第一搖杆、第二搖杆和連杆，其特徵在於:還包括兩半徑相等的皮帶輪，兩皮帶輪間繞設有撓性軟杆，第一搖杆和第二搖杆的搖動支點鉸接在撓性軟杆上，還包括有第三搖杆，第三搖杆一端的搖動支點鉸接在撓性軟杆上，第三搖杆另一端與連杆的一端鉸接。
專利摘要一種軟杆皮帶輪連杆機構，以解決現有技術中連杆機構無法實現搖杆鉸接點動態變換的問題。本方案中的軟杆皮帶輪連杆機構，包括構成四連杆機構的第一搖杆、第二搖杆和連杆，其特徵在於還包括兩半徑相等的皮帶輪，兩皮帶輪間繞設有撓性軟杆，第一搖杆和第二搖杆的搖動支點鉸接在撓性軟杆上，還包括有第三搖杆，第三搖杆一端的搖動支點鉸接在撓性軟杆上，第三搖杆另一端與連杆的一端鉸接。上述技術方案的特點是提供了一種搖動支點可變的連杆機構，可以用於各種特殊需求的裝置之中。
文檔編號F16H37/12GK203067707SQ20122067963
公開日2013年7月17日 申請日期2012年12月11日 優先權日2012年12月11日
發明者張信聰, 黃書榮 申請人:重慶信奇建材機械製造有限公司