3軸pxe活塞機械手夾具的製作方法
2023-10-09 04:58:29
3軸pxe活塞機械手夾具的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械加工設備領域,尤其是公開了一種結構簡單,使用性能好的3軸PXE活塞機械手夾具,它包括基座,在基座上設有一號擺動氣缸,在一號擺動氣缸的活動端設有一號連接座,在一號連接座上設有二號擺動氣缸,在二號擺動氣缸的活動端設有二號連接座,在二號連接座上設有三號擺動氣缸,在三號擺動氣缸的活動端連接有夾具安裝座,在夾具安裝座的兩端設有氣爪,在氣爪上設有夾持塊,該3軸PXE活塞機械手夾具,通過三個擺動氣缸,實現機械手3軸方向的轉動,結構簡單,體積小,佔用空間小,使用範圍廣,而在夾具安裝座上設有氣爪和夾持塊,實現對氣缸的夾持,簡單易用,可有效的提高加工效率,降低生產成本,從而增加企業的經濟效益。
【專利說明】3軸PXE活垂機械手夾具
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械加工設備領域,尤其是一種3軸PXE活塞機械手夾具。
【背景技術】
[0002]現有的機械手都是通過多個關節實現對其手臂的轉動,其結構相對比較複雜,生產和使用成本較高,且機械手的相對尺寸較大,對空間的需求大,從而使其的使用的局限性比較大。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是為了解決上述技術的不足而提供一種結構簡單,使用性能好的3軸PXE活塞機械手夾具。
[0004]為了達到上述目的,本實用新型所設計的3軸PXE活塞機械手夾具,它包括基座,在基座上設有一號擺動氣缸,在一號擺動氣缸的活動端設有一號連接座,在一號連接座上設有二號擺動氣缸,在二號擺動氣缸的活動端設有二號連接座,在二號連接座上設有三號擺動氣缸,在三號擺動氣缸的活動端連接有夾具安裝座,在夾具安裝座的兩端設有氣爪,在氣爪上設有兩塊相互配合的夾持塊,兩塊夾持塊固定活塞。
[0005]作為優化,一號擺動氣缸與二號擺動氣缸垂直,二號擺動氣缸與三號擺動氣缸垂直。
[0006]作為優化,為了加工需求,一號擺動氣缸和三號擺動氣缸的擺動幅度為180度,二號擺動氣缸的擺動幅度為90度。
[0007]作為優選,氣爪與三號擺動氣缸平行。
[0008]本實用新型所得到的3軸PXE活塞機械手夾具,通過三個擺動氣缸,實現機械手3軸方向的轉動,結構簡單,體積小,佔用空間小,使用範圍廣,而在夾具安裝座上設有氣爪和夾持塊,實現對氣缸的夾持,簡單易用,可有效的提高加工效率,降低生產成本,從而增加企業的經濟效益。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面通過實施例結合附圖對本實用新型作進一步的描述。
[0011]實施例1:
[0012]如圖1所示,本實施例描述的3軸PXE活塞機械手夾具,它包括基座1,在基座I上設有一號擺動氣缸2,在一號擺動氣缸2的活動端設有一號連接座3,在一號連接座3上設有二號擺動氣缸4,在二號擺動氣缸4的活動端設有二號連接座5,在二號連接座5上設有三號擺動氣缸6,在三號擺動氣缸6的活動端連接有夾具安裝座7,在夾具安裝座7的兩端設有氣爪8,在氣爪8上設有兩塊相互配合的夾持塊9,兩塊夾持塊9固定活塞,一號擺動氣缸2與二號擺動氣缸4垂直,二號擺動氣缸4與三號擺動氣缸5垂直,一號擺動氣缸2和三號擺動氣缸6的擺動幅度為180度,二號擺動氣缸4的擺動幅度為90度,氣爪8與三號擺動氣缸6平行。
【權利要求】
1.一種3軸PXE活塞機械手夾具,它包括基座,其特徵是:在基座上設有一號擺動氣缸,在一號擺動氣缸的活動端設有一號連接座,在一號連接座上設有二號擺動氣缸,在二號擺動氣缸的活動端設有二號連接座,在二號連接座上設有三號擺動氣缸,在三號擺動氣缸的活動端連接有夾具安裝座,在夾具安裝座的兩端設有氣爪,在氣爪上設有兩塊相互配合的夾持塊,兩塊夾持塊固定活塞。
2.根據權利要求1所述的一種3軸PXE活塞機械手夾具,其特徵是:一號擺動氣缸與二號擺動氣缸垂直,二號擺動氣缸與三號擺動氣缸垂直。
3.根據權利要求1或2所述的一種3軸PXE活塞機械手夾具,其特徵是:一號擺動氣缸和三號擺動氣缸的擺動幅度為180度,二號擺動氣缸的擺動幅度為90度。
4.根據權利要求1所述的一種3軸PXE活塞機械手夾具,其特徵是:氣爪與三號氣缸平行。
【文檔編號】B25J15/08GK203495964SQ201320521313
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年8月24日 優先權日:2013年8月24日
【發明者】姚漢忠, 楊敏, 姚富強, 姚國強, 陸志強 申請人:桐鄉市易鋒機械廠