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一種在三維錫膏厚度測試中確定錫膏基準面的方法

2023-11-30 00:59:21 1

專利名稱:一種在三維錫膏厚度測試中確定錫膏基準面的方法
技術領域:
本發明涉及品質檢測技術領域,尤其是一種在三維錫膏厚度測試中確定錫膏基準面的方法。
背景技術:
在電子製造領域中,表面貼裝技術(SMT)已得到廣泛使用,而錫膏印刷工藝是整個生產工藝流程中非常關鍵的一環,故對錫膏印刷的品質的檢測是十分重要的,據統計, SMT工藝中的品質不良,有70%是來自於錫膏印刷這一環節。傳統的錫膏印刷測試只對錫膏進行二維QD)檢測,通過攝像機在PCB板上方縱向和橫向移動,從而獲取相關圖片,計算錫膏的相關特徵參數,主要測試錫膏印刷的位置、計算面積,而檢測不同厚度的PCB板時,雖然手動調焦,但對焦精度低,還是會影響檢測的效果,無法全面精準地檢測錫膏印刷的品質,工藝仍然存有隱患、缺陷;同時還操作繁瑣,費時費力。而利用三維(3D)錫膏厚度測試技術,不僅可檢測到錫膏的位置和面積,而且可以檢測到錫膏的厚度和體積;如此可進一步地保證錫膏印刷的品質,同時可改善SMT工藝的整體品質。而在錫膏三維(3D)測試中錫膏厚度的計算必須以一個基準面為基準,所有的錫膏厚度均以該基準面進行計算而來的,因此,如何確定基準面是解決問題的關鍵,而目前卻沒有相關的方法。

發明內容
本發明的基本任務是克服現有技術的缺陷,提供一種精度高,操作簡單的在三維錫膏厚度測試中確定錫膏基準面的方法。本發明的技術方案是一種在三維錫膏厚度測試中確定錫膏基準面的方法,其特徵是包括下列步驟(1)標準PCB板裝載在夾具上,通過工業相機獲取標準PCB板的圖像數據,將獲取的圖像數據通過網絡傳送至與工業相機相連的工控機,工控機內錫膏三維測試系統將獲得的圖像數據經過分析處理後,將圖像數據通過終端顯示設備實時顯示出來;(2)在對焦前,通過終端顯示設備界面上的控制面板分別調整標準PCB板和工業相機的水平位置,使標準PCB板位於工業相機取景區的中心,此時,終端顯示設備界面上的雷射線粗,且偏離標準PCB板的成像圖水平中心線,對焦即通過終端顯示設備界面上的控制面板控制工業相機和雷射器同時上下移動,直至雷射線與標準PCB板的成像圖水平中心線重合,雷射線相對最細,此時對焦完成,標準PCB板所在的基準面為錫膏的基準面。在對焦中當雷射偏離較遠時,範圍較大,軸的移動速度也加快,當雷射偏移到一定範圍時,計算的範圍相應的縮小,移動速度相應的放慢。在步驟O)中,雷射的位置有下列數學模型公式即加權平均值方法獲得
權利要求
1.一種在三維錫膏厚度測試中確定錫膏基準面的方法,其特徵是包括下列步驟(1)標準PCB板裝載在夾具上,通過工業相機獲取標準PCB板的圖像數據,將獲取的圖像數據通過網絡傳送至與工業相機相連的工控機,工控機內錫膏三維測試系統將獲得的圖像數據經過分析處理後,將圖像數據通過終端顯示設備實時顯示出來;(2)在對焦前,通過終端顯示設備界面上的控制面板分別調整標準PCB板和工業相機的水平位置,使標準PCB板位於工業相機取景區的中心,此時,終端顯示設備界面上的雷射線粗,且偏離標準PCB板的成像圖水平中心線,對焦即通過終端顯示設備界面上的控制面板控制工業相機和雷射器同時上下移動,直至雷射線與標準PCB板的成像圖水平中心線重合,雷射線相對最細,此時對焦完成,標準PCB板所在的基準面為錫膏的基準面。
2.根據權利要求1所述的在三維錫膏厚度測試中確定錫膏基準面的方法,其特徵是 在對焦中當雷射偏離較遠時,範圍較大,軸的移動速度也加快,當雷射偏移到一定範圍時, 計算的範圍相應的縮小,移動速度相應的放慢。
3.根據權利要求1所述的在三維錫膏厚度測試中確定錫膏基準面的方法,其特徵是 在步驟O)中,雷射的位置有下列數學模型公式即加權平均值方法獲得其中rows表示所求雷射位置,end, start表示對焦的範圍,j表示圖像的當前列,i表示圖像的當前行,gray(i, j)圖像當前位置的灰度值,而且上式中的i的範圍根據當前的雷射位置進行調整迭代計算,雷射對焦由計算機自動控制。
全文摘要
本發明公開一種在三維錫膏厚度測試中確定錫膏基準面的方法,涉及品質檢測技術領域,具體包括以下步驟(1)通過工業相機獲取標準PCB板的圖像數據,並傳送至與工業相機相連的工控機分析處理;(2)分別調整標準PCB板和工業相機的水平位置,使標準PCB板位於工業相機取景區的中心,此時,雷射線偏離標準PCB板的成像圖水平中心線,調整工業相機和雷射器的豎直位置,直至雷射線與標準PCB板的成像圖水平中心線重合,此時,標準PCB板所在的基準面為錫膏的基準面。本發明具有以下優點可更加迅速、準確地進行對焦,為尋找基準面提高效率、減少操作的繁瑣、自動化程度高且提高基準面的精度。
文檔編號G01B11/00GK102353330SQ20111025334
公開日2012年2月15日 申請日期2011年8月30日 優先權日2011年8月30日
發明者朱志成 申請人:東莞市盟拓光電科技有限公司

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