群式尋車定位系統及其一體機的製作方法
2023-05-07 20:47:11
專利名稱：群式尋車定位系統及其一體機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種汽車停車場的管理系統和設備，特別是一種大型汽車停車場中尋找車的管理系統和設備。
背景技術：
現有技術的大型停車場車位引導系統是將定位機和尋車機分開設置的，通常將多個汽車定位機分別安裝在停車場不同的地方，將尋車機安裝在停車場或停車庫內每層樓的入口處，汽車定位機用來儲存停泊車輛所在方位的信息，而汽車尋車機用來查詢車輛停泊的位置，當用戶需要尋找自己的車輛時，將非接觸IC卡在尋車機上刷卡，即可按照尋車機顯示屏顯示的電子地圖尋找到自己的車輛，現有技術中由於定位機與尋車機分開使用，不兼容，用戶查詢車輛的停泊位置時，需要先找到尋車機再尋找自己的車輛，當停車場或停車庫特別大時，即便是按照尋車機上顯示的電子地圖尋找車輛，一時半會也是不易找到的，若遇到對電子地圖識別能力差的用戶，找車就更加不易。
發明內容
本發明的目的是提供一種群式尋車定位系統及其一體機，要解決的技術問題是在大型停車場或停車庫中，使用戶快速尋找到所停車輛的準確位置。本發明採用以下技術方案一種群式尋車定位系統，所述群式尋車定位系統設有 PC管理部分和定位尋車部分，PC管理部分和定位尋車部分通過乙太網連接；所述PC管理部分根據存儲在其中的電子地圖，計算停車場內分布的定位尋車部分的坐標、樓層，並將坐標、樓層數據信息傳遞給定位尋車部分存儲；所述定位尋車部分將用戶的IC卡定位信息與存儲在本定位尋車部分的坐標、樓層數據信息進行比較，計算出用戶尋車的行進方向和距
1 O本發明的用戶的IC卡沒有定位信息時，定位尋車部分將本定位尋車部分的坐標、 樓層數據信息寫入用戶的IC卡。本發明的定位尋車部分將計算出的用戶尋車的行進方向和距離、或寫入用戶的IC 卡的本定位尋車部分的坐標、樓層數據信息顯示出。本發明的定位尋車部分設有數據處理模塊，數據處理模塊接IC卡讀寫模塊、LCD 顯示模塊、存儲模塊、乙太網通訊模塊。本發明的PC管理部分設有乙太網通信模塊、參數設置模塊、坐標計算模塊、參數下載、參數存儲模塊和坐標數據存儲模塊。本發明的PC管理部分設置在個人電腦上，定位尋車部分設置在群式尋車定位一體機上。一種群式尋車定位一體機，所述群式尋車定位一體機設有控制板，控制板連接有顯示屏和非接觸IC卡讀寫天線；所述控制電路設有CPU，CPU連接IC卡讀寫模塊、存儲模塊、顯示屏接口和乙太網通信接口 ；所述IC卡讀寫模塊接非接觸IC卡讀寫天線，顯示屏接口接顯示屏。本發明的群式尋車定位一體機，經乙太網與設有PC管理部分的個人電腦聯網。本發明的顯示屏為液晶顯示器，顯示屏接口為液晶顯示器接口。本發明的CPU採用LPC2364FBD100，存儲模塊採用FM25CL64，IC卡讀寫模塊採用射頻晶片RC500。本發明與現有技術相比，採用車輛定位與尋車的一體化結構設備，使用戶停好車後，在就近的群式尋車定位一體機上，刷卡存儲車輛停泊位置信息，取車時，可以在任何一臺群式尋車定位一體機上，刷卡讀取停泊車輛與用戶所處位置的方位關係和距離關係，並在群式尋車定位一體機給出的直觀的數據信息，如樓層、前後左右箭頭及行進的距離的引導下，快速找到自己的車輛。
圖1是本發明的群式尋車定位一體機結構示意圖。圖2是本發明的設備外形圖。圖3是本發明的工作流程圖。圖4是本發明的CPU電路原理圖。圖5是本發明的IC卡讀寫模塊電路原理圖。圖6是本發明的液晶顯示器接口電路原理圖。
圖7是本發明的乙太網通信接口電路原理圖。圖8是本發明的群式尋車定位系統圖。圖9是PC管理部分的計算坐標的示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細說明。如圖1所示，本發明的群式尋車定位一體機，設有控制電路，控制電路連接有顯示屏和非接觸IC卡讀寫天線，顯示屏為液晶顯示器IXD。如圖2所示，群式尋車定位一體機的機殼由塑膠或合金材料製作，形狀為矩形體， 控制電路安裝在機殼內，在機殼的前面板上部設置LCD，在顯示屏下設置非接觸IC卡讀寫天線，在機殼的側面設有乙太網通信接口。控制電路設有CPU，CPU連接IC卡讀寫模塊、存儲模塊、液晶顯示器接口和乙太網通信接口。IC卡讀寫模塊接非接觸IC卡讀寫天線，液晶顯示器接口接液晶顯示器。如圖4所示，CPU根據IC卡讀寫模塊讀取的用戶的IC卡數據信息，判斷用戶的IC 卡定位狀況，若IC卡已經定位，CPU將定位信息與本臺群式尋車定位一體機的位置進行比較，計算出用戶從本臺群式尋車定位一體機開始尋車的行進方向和距離，將計算結果發送給液晶顯示器接口 ；若IC卡沒有定位，CPU將本臺群式尋車定位一體機的位置數據發送給 IC卡讀寫模塊，寫入用戶的IC卡，並將定位成功的信息發送到液晶顯示器接口。所述定位為CPU將本臺群式尋車定位一體機的位置數據信息經IC卡讀寫模塊寫入用戶的IC卡內。IC卡讀寫模塊用於讀取用戶的IC卡的定位數據信息，將讀取到的定位數據信息發送到CPU ；或接受CPU的指令，將群式尋車定位一體機的位置數據信息寫入用戶的IC卡內。存儲模塊用於存儲本群式尋車定位一體機地址、坐標值、樓層、所屬區域的文本信肩、ο液晶顯示器接口用於將CPU發來的顯示信息發送至液晶顯示器。乙太網通信接口用於將控制電路與停車場管理系統的個人電腦聯網。如圖5所示，IC卡讀寫模塊採用射頻晶片RC500。如圖6所示，液晶顯示器採用JHD12864G-A，經接口連接到IXD。如圖7所示，乙太網通信接口採用晶片DP83848。本發明的群式尋車定位一體機，經乙太網與設有PC管理部分系統的個人電腦聯網。用於大型停車場或停車庫，使用時將本發明的群式尋車定位一體機均勻設置在停車場內，以每十個泊車位配置一臺本發明的群式尋車定位一體機為最佳。如圖3所示，本發明的群式尋車定位一體機工作時，包括以下步驟一、CPU實時給IC卡讀寫模塊發出尋卡指令，IC卡讀寫模塊檢測有無刷卡。二、CPU通過IC卡讀寫模塊讀取IC卡的定位數據信息，判斷有定位信息，將定位信息與存儲在本群式尋車定位一體機的位置數據信息比較，計算出尋車行進方向及距離；或判斷無定位信息，將存儲在本群式尋車定位一體機的位置數據信息經IC卡讀寫模塊寫入用戶的IC卡內。三、在顯示屏上顯示尋車信息或定位成功信息。如圖8所示，本發明的群式尋車定位系統，設有個人計算機PC管理部分和定位尋車部分，PC管理部分設置在個人電腦上，定位尋車部分設置在每臺群式尋車定位一體機上， PC管理部分和定位尋車部分通過乙太網連接。PC管理部分根據存儲在其中的電子地圖，計算停車場內分布設置好的各個群式尋車定位一體機的坐標、樓層，並將坐標、樓層、群式尋車定位一體機的安裝方向、時間數據信息分別傳遞給各個群式尋車定位一體機的定位尋車部分。PC管理部分設有乙太網通信模塊、參數設置模塊、坐標計算模塊、參數下載、參數存儲模塊和坐標數據存儲模塊。乙太網通信模塊用於與定位尋車部分的乙太網通信模塊聯網通信。參數設置模塊用於登記、寫入和設置群式尋車定位一體機的基本信息，包括1、編號每一群式尋車定位一體機指定一個唯一編號；2、通訊地址群式尋車定位一體機的IP位址；3、連接工作站指定群式尋車定位一體機與確定的PC機通信；4、區域名稱指定群式尋車定位一體機安裝時所在物理位置的區域名稱；5、樓層號指定群式尋車定位一體機安裝時所在的樓層；6、朝向對群式尋車定位一體機在停車場平面地圖中的朝向用平面坐標系定義， 如群式尋車定位一體機的屏幕面向橫軸(X軸)，則為「前」，群式尋車定位一體機的屏幕背向橫軸(X軸)，則為「後」，群式尋車定位一體機的屏幕面向縱軸(Y軸)，則為「左」，群式尋車定位一體機的屏幕背向縱軸(Y軸)則為「右」。朝向也可通過尋車機地圖進行設置。7、坐標值將停車場每層停車場地的平面地圖用平面坐標系定義，設定原點(0， 0)後，如圖9所示，本實施例以左上角坐標為原點，朝右橫坐標值增大，朝下縱坐標值增大，則群式尋車定位一體機所在位置為X、Y。此坐標也可通過群式尋車定位一體機地圖進行設置。坐標計算模塊根據平面坐標系，計算出停車場內每一臺群式尋車定位一體機的坐標X、Y值，存入坐標數據模塊。坐標計算模塊計算時，先在地圖中設定一個計算用的參考點，參考點的坐標值為定值，參考點可根據實際現場情況，靈活選取易於測量的點。再計算群式尋車定位一體機的坐標值，在參考點的位置固定且其實際在地圖中的坐標值已被測量出來後，在PC機顯示器顯示的地圖上通過滑鼠拖拉某個群式尋車定位一體機到其安裝的位置，則PC機計算出該群式尋車定位一體機的坐標值。參數存儲模塊用於存儲各個群式尋車定位一體機的編號、通訊地址、連接工作站、 區域名稱、樓層號、朝向和坐標值。坐標數據存儲模塊用於存儲標有坐標值的電子地圖。參數下載模塊用於在設置完尋車機的位置及相關參數後，將各個群式尋車定位一體機的參數分別從參數存儲模塊下載，通過乙太網通信模塊，發送到定位尋車部分存儲。定位尋車部分設有數據處理模塊、時鐘模塊，數據處理模塊接IC卡讀寫模塊、LCD 顯示模塊、存儲模塊、乙太網通訊模塊。IC卡讀寫模塊接收用戶刷卡的事件信息後，將信息發送到數據處理模塊，數據處理模塊判斷用戶的IC卡定位狀況，若IC卡已經定位，數據處理模塊將定位信息與本臺群式尋車定位一體機的存儲模塊存儲的坐標、樓層、安裝方向數據信息進行比較，計算出用戶從本臺群式尋車定位一體機開始尋車的行進方向和距離，將計算結果發送給LCD顯示模塊， 至LCD顯示；若IC卡沒有定位，數據處理模塊將本臺群式尋車定位一體機的坐標、樓層、安裝方向數據發送給IC卡讀寫模塊，寫入用戶的IC卡，並將定位成功的信息發送到LCD顯示模塊，至IXD顯示。假設本群式尋車定位一體機的LCD面向X軸正方向，即安裝向前，數據處理模塊計算用戶從本臺群式尋車定位一體機開始尋車的行進方向和距離為1、將IC卡內的Y坐標值與本臺群式尋車定位一機Y坐標值相減，得到Y距離值。 即，如果IC卡內的Y坐標值大於本臺群式尋車定位一機Y坐標值，那麼箭頭指向下(即後行)，反之，則箭頭指向上(即前行)，如圖2所示，在IXD顯示。2、將IC卡內的X坐標值與本臺群式尋車定位一機X坐標值相減，得到X距離值。 即，如果IC卡內的X坐標值大於本臺群式尋車定位一機X坐標值，那麼箭頭指向右(即右行)，反之，則箭頭指向左(即左行)，如圖2所示，IXD顯示。定位尋車部分的乙太網通訊模塊用於與PC管理部分的乙太網通信模塊聯網通
fn °存儲模塊用於存儲本臺群式尋車定位一體機的基本信息。時鐘模塊給定位尋車部分提供參考時間。使用本發明的群式尋車定位一體機，包括以下步驟1、用戶持月卡或從停車場入口控制機取臨時停車卡，駕駛車輛入停車場，並在選好車位停車後，用戶將此非接觸IC卡(即月卡或臨時停車卡)，在就近的群式尋車定位一體機上刷卡定位，該群式尋車定位一體機將本機的樓層、坐標等信息數據寫入該非接觸IC卡內。
2、當用戶需要用車，返回停車場取車時，用此非接觸IC卡，在停車場內任一臺群式尋車定位一體機上刷卡尋車，此時，該群式尋車定位一體機讀取記載在該非接觸IC卡上坐標值、樓層等數據信息，由CPU將卡內的相關數據與本機坐標值、樓層對比運算後，在LCD 上以樓層提示、箭頭指引、數值和長度單位表示的方式顯示出來，即用戶所停車輛位於停車場的第幾層或者當前層的前後左右方向多少米的距離。3、按照所述IXD顯示屏顯示信息的引導，用戶可以快速找到所停泊的車輛。4、待用戶開車離開停車場時，在停車場出口處的非接觸IC卡刷卡機上刷卡即可將該非接觸IC卡中所存的定位數據信息清零。與現有車位引導系統相比，本發明具有如下優點其一、因為尋車、定位一體化，所以，大大降低了成本；其二、因為是指引實際尋車的方向和各方向行走的距離，所以，比在電子地圖顯示位置更直接，也更簡單；其三、因為價格便宜，在停車場內可以密集安裝本發明的群式尋車定位一體機，從而大大方便了停車用戶，使其便捷、快速的找到自己的車輛。實施例，所述CPU採用LPC2364FBD100，存儲模塊採用FM25CL64，IC卡讀寫模塊採用射頻晶片RC500，群式尋車定位系統的定位尋車部分採用C程序語言實現。IC卡讀寫模塊接收用戶刷卡的事件信息後，發送到數據處理模塊，數據處理模塊判斷用戶的IC卡定位狀況的命令
//函數功能尋卡並判斷定位標誌 //輸出參數尋卡是否成功 uint8 CheckCardTask(void)
unsigned char status; unsigned char snr[6]; unsigned char buf[16];
status =Card_SearchOne(snr)； //尋卡->防碰撞 if(status!=MI_OK) return
getPassWord(key, UsedSectorIC, MifsKeyA, PUB—PassWord);//計算 IC 發行
密碼status=Card_Authentication( snr, UsedSectorIC, MifsKeyA, key );//尋卡， 並作密碼認證
if(status !=MI_OK)//認證失敗 {
return(ERRRdWrCard); //返回主程序
}
status=Card_ReadBlockData( buf); //讀卡內數據 if(status != MI_OK){ //判斷讀是否成功 return(ERRRdWrCard); //失敗返回主程序
}
if(buf
&0x80) //判斷是否已定位 {
FmdCarCbuf);//已定位，進入尋車過程
}
else{
OrientationO;//未定位，進入定過程數據處理模塊將定位信息與本臺群式尋車定位一體機的存儲模塊存儲的坐標、樓層、安裝方向數據進行比較，計算用戶從本臺群式尋車定位一體機開始尋車的行進方向和距離的命令//函數功育I
能
尋車
//輸入參數buf2從IC卡內讀取山來數據
void FindCar(unsigned char *buf2)
unsigned char buf[16];
if(SaveCardData.bufl [ l]==buf2 [1]){ //判斷是否在本機定位 LCD_WriteString( 0, 16,"您的車就在附近!』』，1 ); status=Card HaltApp(snr);
if(SaveCardData.bufl
!=buf2
&0xF) { //判斷是否在本層 LCD_WriteString( 0, 0, 」您的車不在本層!"，1 ); if(SaveCardData.bufl
>7) {
memcpy(buf,』』 當前樓層2 樓16 ); buf[ll]=SaveCardData.bufl
-7+48;
else{
memcpy(buf,"當前樓層負 2 層"，16 ) buf[ll ]=8-SaveCardData.bufl
+48;
buf[15]=0;LCD_WriteStrmg( 0, 16, buf, 1 ); //將信息發送到 LCD 屏 memset(buf,0x20,16);
memcpy(buf,buf2+5,10); //copye 卡內的區位信息 buf[18]=buG
&0xF; //樓層數據8是地面一樓，15是地面8樓，
0地下8層
LCD_WnteStrmg( 0, 32,buf, 1 ); //顯示樓層和區位信息 status=Card_HaltApp(snr); //停止對該 IC 卡操作
}
else{ //同一層，將卡內第一次定位的坐標與本機坐標比較 ObjectiveCorX=O; //目標
ObjectiveCorX=buf2[2];//計算相對華標位置
Obj ectiveCorX =4 ；
ObjectiveCorX+=(buf2[3]&OxFO)>>4;
ObjectiveCorY=O;
Obj ecti veCor Y=buf2 [3 ] &0xF ；
Obj ectiveCor Y =8 ；
Obj ectiveCor Y+=buf2 [4 ]；
if(ObjectiveCorX>CorX){ //計算 X 方向行走距離 Position.DirX=RIGHT; Positi on.X^ObjectiveCorX-CorX;
}
else{Position.DirX=LIFT;
Positi on.X=CorX-ObjectiveCorX;
}
if(ObjectiveCorY>CorY){//計算 Y 方向行走距離
Position.DirY=UP; Position. Y=ObjectiveCorY-CorY;
}
else{
Position.DirY=DOWN; Position .Y=CorY-Obj ectiveCorY;
}
Position.DirX+=ErectDir; //ErectDir 安裝方向
Position.DirY+=ErectDir;
memset(buf,0x20,16);
if(Position.X>0){ //根據安裝方1 旋轉水平箭頭方向
switch(Position.DirX) {
case UP:
buf[l]=UP; //箭頭符號的值 break; case DOWN:
buf[l]=DOWN; //箭頭符號的值 break;case LIFT:
buf[l]=LIFT; //箭頭符號的值 break; case RIGHT:
buf[l]=RIGHT; //箭頭符號的值 break;
if(Position.Y>0){ //根據安裝方向旋轉上下箭頭方向
case UP: buf[9]=UP; //箭頭符號的值 break; case DOWN:
buf[9]=DOWN; //箭頭符號的值 break; case LIFT: buf[9]=LIFT; //箭頭符號的值 break; case RIGHT: buf[9]=RIGHT; //箭頭符號的值 break;
switch(Position.DirY)if(buf[9]=2 (I buf[9]==4) swapbuf(buf);
//為了避開前面是牆的環境，所以先左右行
LCD_WnteStrmg( 0, 0, 」請按箭頭方位尋車"，1 );
LCD—WriteStringC 0, 16,buf, 1 ); //將行行走方向和距離信息發送
到LCD顯示
memcpy(buf,buf2+5,10); //copye 卡內的區位信息
LCD—WriteStringC 0, 32,buf, 1 ); //將區位信息 LCD 顯示，例如「1
棟3單元B區」 }}。數據處理模塊將計算結果發送給IXD顯示模塊的命令
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/
氺函數原型void LCD_ffriteString (uchar χ, uchar y, uchar 氺p，bit color) *函數功能寫一個字符串到LCM中
*輸入參數:X_>列(0~191) y行(0~63)，p_>要寫的字符串，color-〉正反顯 *輸出參數
*函數說明字符串中的英文字符的ASCII碼-32正好是EI字庫中的位置
vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* vl* I
/
void LCD—WriteString(uchar x, uchar y，uchar 氺p，uchar color)
{uchar dat；
y = 3； //計算頁地址
for (；氺ρ!=0;ρ++)
{
if ((*p&0x80) ==0) //判斷是否英文
{
if (氺P==，\\') P++;
dat=氺p-32； if (x>LCMLIMIT-8) x=0,y+=2;
LCD—WriteEZ (x，y, dat, color) ； //顯示英文字母 x=x+8；
}
else
{
if(x>LCMLIMIT-16) //判斷漢字區位碼 x=0, y+=2 ；
LCD—WriteHZ (χ，y, ρ, color) ； //顯示漢字
x=x+16；
P++;
}
}
數據處理模塊將本臺群式尋車定位一體機的坐標、樓層、安裝方向數據信息發送給IC卡讀寫模塊，寫入用戶的IC卡的命令
//函數功能定位
//輸出參數
void Orientation(void)
unsigned char buf[16]; unsigned char status;
//設置定位標誌
status=Card_WriteBlockData( Sector—No*4, SaveCardData.bufl ); //寫定位坐標數據SaveCardData.bufl包含本機坐標、樓層、區位信息 if(status!=MI_OK){ return; //寫入IC卡失敗，等下次循環重新寫，返回
LCD_WriteString( 0, 16, "OK!您的車位於1 ); //發送到 LCD 顯示 memcpy(buf,SaveCardData.bufl+5,10); //Copy 區位信息 LCD_WriteString( 0, 32, buf, 1 ); //將區位信息發送到 LCD 顯示
權利要求
1.一種群式尋車定位系統，其特徵在於，所述群式尋車定位系統設有PC管理部分和定位尋車部分，PC管理部分和定位尋車部分通過乙太網連接；所述PC管理部分根據存儲在其中的電子地圖，計算停車場內分布的定位尋車部分的坐標、樓層，並將坐標、樓層數據信息傳遞給定位尋車部分存儲；所述定位尋車部分將用戶的IC卡定位信息與存儲在本定位尋車部分的坐標、樓層數據信息進行比較，計算出用戶尋車的行進方向和距離。
2.根據權利要求1所述的群式尋車定位系統，其特徵在於所述用戶的IC卡沒有定位信息時，定位尋車部分將本定位尋車部分的坐標、樓層數據信息寫入用戶的IC卡。
3.根據權利要求1或2所述的群式尋車定位系統，其特徵在於所述定位尋車部分將計算出的用戶尋車的行進方向和距離、或寫入用戶的IC卡的本定位尋車部分的坐標、樓層數據信息顯示出。
4.根據權利要求3所述的群式尋車定位系統，其特徵在於所述定位尋車部分設有數據處理模塊，數據處理模塊接IC卡讀寫模塊、IXD顯示模塊、存儲模塊、乙太網通訊模塊。
5.根據權利要求4所述的群式尋車定位系統，其特徵在於所述PC管理部分設有乙太網通信模塊、參數設置模塊、坐標計算模塊、參數下載、參數存儲模塊和坐標數據存儲模塊。
6.根據權利要求5所述的群式尋車定位系統，其特徵在於所述PC管理部分設置在個人電腦上，定位尋車部分設置在群式尋車定位一體機上。
7.一種群式尋車定位一體機，其特徵在於所述群式尋車定位一體機設有控制板，控制板連接有顯示屏和非接觸IC卡讀寫天線；所述控制電路設有CPU，CPU連接IC卡讀寫模塊、存儲模塊、顯示屏接口和乙太網通信接口 ；所述IC卡讀寫模塊接非接觸IC卡讀寫天線， 顯示屏接口接顯示屏。
8.根據權利要求7所述的群式尋車定位一體機，其特徵在於所述群式尋車定位一體機，經乙太網與設有PC管理部分的個人電腦聯網。
9.根據權利要求7所述的群式尋車定位一體機，其特徵在於所述顯示屏為液晶顯示器，顯示屏接口為液晶顯示器接口。
10.根據權利要求7所述的群式尋車定位一體機，其特徵在於所述CPU採用 LPC2364FBD100，存儲模塊採用FM25CL64，IC卡讀寫模塊採用射頻晶片RC500。
全文摘要
本發明公開了一種群式尋車定位系統及其一體機，要解決的技術問題是在大型停車場或停車庫中，使用戶快速尋找到所停車輛的準確位置。本發明的系統設有PC管理部分和定位尋車部分，PC管理部分和定位尋車部分通過乙太網連接。本發明的群式尋車定位一體機設有控制板，控制板連接有顯示屏和非接觸IC卡讀寫天線。本發明與現有技術相比，戶停好車後，在就近的群式尋車定位一體機上，刷卡存儲車輛停泊位置信息，取車時，可以在任何一臺群式尋車定位一體機上，刷卡讀取停泊車輛與用戶所處位置的方位關係和距離關係，並在群式尋車定位一體機給出的直觀的數據信息，如樓層、前後左右箭頭及行進的距離的引導下，快速找到自己的車輛。
文檔編號G06K17/00GK102509131SQ20111034991
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月8日 優先權日2011年11月8日
發明者頓孟元 申請人:頓孟元