牙輪鑽機給水控制系統的製作方法

2023-12-01 00:27:41

專利名稱：牙輪鑽機給水控制系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種牙輪鑽機給水控制系統。
背景技術：
目前國內的牙輪鑽機水除塵都是採用人工手動調節水量，沒有量化的標準，操作 工的操作強度大，且容易因操作工操作失誤或反應不及時而導致加水過多以致粘住鑽頭而 鑽不動的現象產生，從而影響牙輪鑽機工作。

實用新型內容本實用新型的目的在於提供一種能實現自動給水的牙輪鑽機給水控制系統。本實用新型提供的這種牙輪鑽機給水控制系統，包括觸控螢幕、PLC、用於檢測實際 給水量的流量計和用於調節給水量的電動調節閥，所述PLC接收來自所述流量計的實際給 水量信號，輸出控制量控制所述電動調節閥的開啟以調節給水量，所述觸控螢幕與所述PLC 連接，所述流量計的輸出端連接於所述PLC的輸入端，所述電動調節閥連接於所述PLC的輸 出端。本實用新型由於採用PLC控制電動調節閥的開啟以調節牙輪鑽機的給水量，實現 了牙輪鑽機給水的自動控制，減小了操作工的操作強度，且能避免因操作工操作失誤或反 應不及時而導致加水過多以致粘住鑽頭而鑽不動的現象產生。

圖1為本實用新型的控制原理框圖。圖2為本實用新型的控制流程圖。
具體實施方式
圖1為本實用新型的控制原理框圖，包括觸控螢幕、PLC、用於檢測實際給水量的流 量計和用於調節給水量的電動調節閥，PLC接收來自流量計的實際給水量信號，輸出控制量 控制電動調節閥的開啟以調節給水量，觸控螢幕與PLC連接，流量計的輸出端連接於PLC的輸 入端，電動調節閥連接於PLC的輸出端，在PLC中需加模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊， 其中模擬量輸入模塊用於接收來自流量計的實際給水量信號，模擬量輸出模塊用於控制電 動調節閥。根據各種巖層的構成所需要的給水量建立相應的資料庫，各礦山可根據實際的 情況通過觸控螢幕對所需要的給水量進行修改，即對上述資料庫進行修改，牙輪鑽機就位後， 通過觸控螢幕預先選定牙輪鑽機欲鑽進的巖層，即選定相應的給水量(初始給水量)，牙輪鑽 機在鑽進過程中，PLC根據迴轉電流、鑽進速度等參數的變化，通過模糊算法，判斷巖層的變 化，得到該巖層應給的給水量，再對該巖層應給的給水量和流量計檢測到的實際的給水量 通過PID運算得到一個控制值去控制電動調節閥相應的動作以及時地調節給水量，從而實 現了牙輪鑽機給水量的自動控制。[0009] 圖2為本實用新型的控制流程圖，首先按照鑽剝離層所需給水量給水，然後判斷 牙輪鑽機是否到達預鑽進巖層，如果到達了預鑽進巖層則按預鑽進巖層所需給水量給水， 如果未到達預鑽進巖層則繼續按照鑽剝離層所需給水量給水，接著判斷是否卡鑽，如果卡 鑽則停止給水，若未卡鑽，則PLC根據迴轉電流、鑽進速度等參數的變化判斷巖層是否變 化，若巖層變化，則調節給水量使牙輪鑽機按照所鑽進巖層所需給水量給水，最後判斷牙輪 鑽機是否停止鑽進，若未停止鑽進，則繼續按照所鑽進巖層所需給水量給水，若停止鑽進， 則停止給水。
權利要求1. 一種牙輪鑽機給水控制系統，其特徵在於該控制系統包括觸控螢幕、PLC、用於檢測實 際給水量的流量計和用於調節給水量的電動調節閥，所述PLC接收來自所述流量計的實際 給水量信號，輸出控制量控制所述電動調節閥的開啟以調節給水量，所述觸控螢幕與所述PLC 連接，所述流量計的輸出端連接於所述PLC的輸入端，所述電動調節閥連接於所述PLC的輸 出端。
專利摘要本實用新型公開了一種牙輪鑽機給水控制系統，該控制系統包括觸控螢幕、PLC、用於檢測實際給水量的流量計和用於調節給水量的電動調節閥，所述PLC接收來自所述流量計的實際給水量信號，輸出控制量控制所述電動調節閥的開啟以調節給水量，所述觸控螢幕與所述PLC連接，所述流量計的輸出端連接於所述PLC的輸入端，所述電動調節閥連接於所述PLC的輸出端。本實用新型由於採用PLC控制電動調節閥的開啟以調節牙輪鑽機的給水量，實現了牙輪鑽機給水的自動控制，減小了操作工的操作強度，且能避免因操作工操作失誤或反應不及時而導致加水過多以致粘住鑽頭而鑽不動的現象產生。
文檔編號G05D7/06GK201853138SQ201020617049
公開日2011年6月1日 申請日期2010年11月22日 優先權日2010年11月22日
發明者趙定文 申請人:中鋼集團衡陽重機有限公司