伺服驅動電源輸入接口結構及伺服驅動器的製作方法

2023-12-01 05:24:51 1

本實用新型涉及伺服驅動器領域，特別涉及一種伺服驅動電源輸入接口結構及伺服驅動器。

背景技術：

伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用於工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用於控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍採用基於矢量控制的電流、速度、位置閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對於整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。

用於大型工業設備的伺服驅動器一般都比較龐大，在安裝的時候，伺服驅動器頂部往往距離地面較高，甚至會距離房子頂部比較近，而伺服驅動器的電源接口一般都在設備的頂部位置，現有的電源接口開口朝上，安裝及其不方便，尤其是進行固緊的時候，需要緊固工具在開口上方進行固緊，難度較大，並且浪費安裝時間。

技術實現要素：

本實用新型在於克服現有技術的上述不足，提供一種固緊簡單、節約安裝時間的伺服驅動電源輸入接口結構及伺服驅動器。

為了實現上述實用新型目的，本實用新型採用的技術方案是：

一種伺服驅動電源輸入接口結構，所述電源輸入接口結構固定在所述伺服驅動器頂部，用於通過三相電源線向所述伺服驅動器供電，所述結構包括殼體，所述殼體內依次設置有多個接線口，所述接線口通過焊線端子與所述伺服驅動器連接，所述焊線端子相對於所述伺服驅動器頂部豎直向下設置，所述接線口朝向與所述焊線端子相互垂直。

進一步地，所述接線口與焊線端子通過螺絲進行固定。

進一步地，所述接線口包括三相交流電輸入R相接口、三相交流電輸入S相接口、三相交流電輸入T相接口、制動電阻接口。

本實用新型同時公開了一種伺服驅動器，包括本實用新型所述的伺服驅動電源輸入接口結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果

本實用新型的一種伺服驅動電源輸入接口結構，通過使焊線端子相對於所述伺服驅動器頂部豎直向下設置，接線口朝向與所述焊線端子相互垂直，只需要在水平方向上進行安裝，相比現有技術需要在豎直方向上安裝，本實用新型固緊簡單、節約安裝時間。

附圖說明

圖1所示為本實用新型的伺服驅動電源輸入接口結構示意圖。

圖2所示為本實用新型的伺服驅動電源輸入接口結構主視圖。

圖3所示為本實用新型的伺服驅動電源輸入接口結構側視圖。

圖4所示為本實用新型一個具體實施例中伺服驅動電源輸入接口結構圖。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細描述。但不應將此理解為本實用新型上述主題的範圍僅限於以下的實施例，凡基於本實用新型內容所實現的技術均屬於本實用新型的範圍。

實施例1：

圖1所示為本實用新型的伺服驅動電源輸入接口結構示意圖，所述電源輸入接口結構1固定在所述伺服驅動器10頂部，用於通過三相電源線向所述伺服驅動器10供電，參看圖2，所述結構包括殼體11，所述殼體內依次設置有多個接線口12，所述接線口12通過焊線端子13與所述伺服驅動器10連接，所述焊線端子13相對於所述伺服驅動器10頂部豎直向下設置，所述接線口12朝向與所述焊線端子13相互垂直。

本實用新型的一種伺服驅動電源輸入接口結構，通過使焊線端子相對於所述伺服驅動器頂部豎直向下設置，接線口朝向與所述焊線端子相互垂直，只需要在水平方向上進行安裝，相比現有技術需要在豎直方向上安裝，本實用新型固緊簡單、節約安裝時間。

在一個具體實施方式，參看圖3，所述接線口12與焊線端子13通過螺絲14進行固定。

在一個具體實施方式中，參看圖4，所述接線口包括R位置處的三相交流電輸入R相接口、S位置處的三相交流電輸入S相接口、T位置處的三相交流電輸入T相接口、以及P、B位置處的制動電阻接口。並根據伺服驅動器的規格不同選擇對應的螺絲進行固定。例如在一種規格下，相鄰端子的間距為9.5mm，連接線徑為0.75~4mm²，採用規格為M3的螺釘進行固定。

本實用新型同時公開了一種伺服驅動器，包括本實用新型所述的伺服驅動電源輸入接口結構。

上面結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行了詳細說明，但本實用新型並不限制於上述實施方式，在不脫離本申請的權利要求的精神和範圍情況下，本領域的技術人員可以作出各種修改或改型。