分揀上下料裝置的製作方法

2023-11-30 19:45:26 1

本申請涉及機械工程技術領域，具體涉及分揀領域，尤其涉及分揀上下料裝置。

背景技術：

在生產行業中，通常需要對物料進行移動。對於小型液晶屏或其他類似物料而言，通常人工將其需要放置於託盤中，再將託盤成疊堆起。在生產過程中，還需要將託盤裡的液晶屏取出送至生產線。因而，在大批量生產液晶屏等物料的過程中，這種方式存在著人力成本較高，效率較低的問題。

技術實現要素：

本申請實施例的目的在於提出一種改進的分揀上下料方法和裝置，來解決以上背景技術部分提到的技術問題。

本申請實施例提供了一種分揀上下料裝置，該分揀上下料裝置包括第一升降裝置、第二升降裝置、線性模組和輸送裝置，其中：第一升降裝置與第一託盤相連接，第一託盤用於承載疊放的至少一個料盤，料盤用於承載物料，第一升降裝置用於控制第一託盤升降；第二升降裝置與第二託盤相連接，第二託盤用於承載空料盤，第二升降裝置用於控制第二託盤升降；線性模組的兩端分別與第一升降裝置和第二升降裝置相連接，線性模組安裝有物料獲取裝置和空託盤獲取裝置，物料獲取裝置用於獲取第一託盤承載的物料並將所獲取的物料放置於輸送裝置，空託盤獲取裝置用於獲取第一託盤中的空託盤並將空託盤放置於第二託盤。

在一些實施例中，第一升降裝置包括第一支撐部件、第一滾珠絲槓和第一導杆，第一支撐部件安裝有第一電機，第一滾珠絲槓和第一導杆分別與第一託盤相連接，第一電機用於驅動第一滾珠絲槓轉動，第一滾珠絲槓用於升降第一託盤，第一導杆用於在第一託盤升降時對第一託盤進行導向。

在一些實施例中，第一支撐部件的底部設置有第一同步帶，第一同步帶用於在第一託盤升降時與第一導杆配合對第一託盤進行導向。

在一些實施例中，第一導杆安裝有第一軸承，第一軸承用於在第一託盤升降時為第一託盤提供動力。

在一些實施例中，物料獲取裝置包括多個吸盤，各個吸盤的位置與第一託盤承載的料盤中的物料的位置一一對應。

在一些實施例中，分揀上下料裝置還包括控制裝置，控制裝置與第一升降裝置、第二升降裝置、物料獲取裝置、空託盤獲取裝置和輸送裝置通信連接。

在一些實施例中，第一升降裝置包括第一位置傳感器調節杆，第一位置傳感器調節杆上安裝有第一位置傳感器，第一位置傳感器用於檢測第一託盤的位置，控制裝置用於在第一託盤位於位置上限時報警。

在一些實施例中，該分揀上下料裝置還包括對射型光電傳感器，對射型光電傳感器用於在第一託盤所承載的最上層料盤位於預設位置時向控制裝置發送信號，控制裝置用於在接收到信號後控制第一升降裝置停止升降並控制物料獲取裝置獲取物料。

在一些實施例中，物料獲取裝置中安裝有拍攝裝置，拍攝裝置用於周期性地拍攝第一託盤所承載的料盤的圖像，控制裝置用於在檢測到圖像中的料盤為空料盤後控制空料盤獲取裝置獲取空料盤。

在一些實施例中，控制裝置還用於在空託盤獲取裝置獲取第一託盤所承載的空託盤後控制第一升降裝置使第一託盤上升第一預設高度，並在空託盤獲取裝置將所獲取的空託盤放置於第二託盤後，控制第二升降裝置使第二託盤下降第一預設高度。

在一些實施例中，第二升降裝置包括第二支撐部件、第二滾珠絲槓和第二導杆，第二支撐部件安裝有第二電機，第二滾珠絲槓和第二導杆分別與第二託盤相連接，第二電機用於驅動第二滾珠絲槓轉動，第二滾珠絲槓用於升降第二託盤，第二導杆用於在第二託盤升降時對第二託盤進行導向。

在一些實施例中，第二支撐部件的底部設置有第二同步帶，第二同步帶用於在第二託盤升降時與第二導杆配合對第二託盤進行導向。

在一些實施例中，第二導杆安裝有第二軸承，第二軸承用於在第二託盤升降時為第二託盤提供動力。

在一些實施例中，第二升降裝置包括第二位置傳感器調節杆，第二位置傳感器調節杆上安裝有第二位置傳感器，第二位置傳感器用於檢測第二託盤的位置，控制裝置用於在第二託盤位於位置下限時報警。

本申請實施例提供的分揀上下料裝置，通過設置第一升降裝置可以控制用於承載疊放的至少一個料盤的第一託盤升降；通過設置第二升降裝置可以控制用於承載空料盤的第二託盤升降；通過設置兩端分別與第一升降裝置和第二升降裝置相連接且安裝有物料獲取裝置和空託盤獲取裝置的線性模組，可以獲取第一託盤承載的物料並將所獲取的物料放置於輸送裝置，並獲取第一託盤中的空託盤並將空託盤放置於第二託盤，從而實現了在大批量生產物料時，降低了人力成本並提高了工作效率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特徵、目的和優點將會變得更明顯：

圖1是根據本申請的分揀上下料裝置的一個實施例的結構示意圖；

圖2是圖1中的標註a處的局部放大示意圖；

圖3a是根據本申請的分揀上下料裝置的又一個實施例的結構示意圖；

圖3b是圖3a中第一升降裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用於解釋相關發明，而非對該發明的限定。另外還需要說明的是，為了便於描述，附圖中僅示出了與有關發明相關的部分。

需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本申請。

圖1示出了可以應用本申請的分揀上下料裝置的一個實施例的結構示意圖。

如圖1所示，本實施例中的分揀上下料裝置可以包括第一升降裝置110、第二升降裝置120、線性模組130和輸送裝置140。

在本實施例中，第一升降裝置110和第二升降裝置120可以是各種可提供垂直升降功能的升降裝置或垂直傳動機構，例如，可以是基於滑輪或滑輪組的升降裝置、各種類型(剪叉式、鏈條式等)的升降機、基於絲槓的升降裝置等。

在本實施例中，上述第一升降裝置110可以與第一託盤111相連接。上述第一託盤111可以用於承載疊放的至少一個料盤，每個料盤中可以有均布不等的格子，上述至少一個料盤料可以成疊放置與上述第一託盤111之上。料盤可以用於承載物料(例如液晶屏、顯示面板等)。上述第一升降裝置110可以用於控制上述第一託盤111升降。

在本實施例中，上述第二升降裝置120可以與第二託盤121相連接，上述第二託盤121可以用於承載空料盤，上述第二升降裝置用於控制上述第二託盤121升降。其中，上述空料盤為上述第一託盤111所承載的料盤中的物料被獲取之後的料盤。需要說明的是，上述第二升降裝置120可以是與上述第一升降裝置110對稱的結構。

在本實施例的一些可選的實現方式中，上述第一託盤111和上述第二託盤121上可以分別安裝有用於人工進行推入或拉出的推拉託盤，推拉託盤外側可以安裝有把手。作為示例，參見圖1中標註a處的局部放大示意圖2，其示出了推拉託盤的一個示意圖。

在本實施例中，上述線性模組130的兩端可以分別與上述第一升降裝置110和上述第二升降裝置120相連接，上述線性模組130可以安裝有物料獲取裝置131和空託盤獲取裝置132，上述物料獲取裝置131可以用於獲取上述第一託盤111承載的物料並將所獲取的物料放置於上述輸送裝置140，上述空託盤獲取裝置132可以用於獲取上述第一託盤111中的空託盤並將上述空託盤放置於上述第二託盤121。實踐中，線性模組是一種直線傳動裝置，可以由滾珠絲槓和直線導軌組成，也可以由同步帶及同步帶輪組成。上述物料獲取裝置131和上述空託盤獲取裝置可以132依靠上述線性模組130進行滑動。需要說明的是，上述物料獲取裝置131和上述空託盤獲取裝置132可以是能夠抓取或吸取物品的各種裝置，例如吸盤、氣爪等等。需要指出的是，上述輸送裝置140可以是各種用於輸送物料的裝置，例如輸送機、傳送帶等。

本申請的上述實施例提供的分揀上下料裝置，通過設置第一升降裝置可以控制用於承載疊放的至少一個料盤的第一託盤升降；通過設置第二升降裝置可以控制用於承載空料盤的第二託盤升降；通過設置兩端分別與第一升降裝置和第二升降裝置相連接且安裝有物料獲取裝置和空託盤獲取裝置的線性模組，可以獲取第一託盤承載的物料並將所獲取的物料放置於輸送裝置，並獲取第一託盤中的空託盤並將空託盤放置於第二託盤，從而實現了在大批量生產物料時，降低了人力成本並提高了工作效率。

繼續參考圖3a和圖3b，圖3a示出了本申請的分揀上下料裝置的又一實施例的結構示意圖。如圖3a所示，本實施例中的分揀上下料裝置可以包括第一升降裝置310、第二升降裝置320、線性模組330和輸送裝置340。

在本實施例中，上述第一升降裝置310可以與第一託盤311相連接。上述第一託盤311中可以安裝有帶有把手的、用於人工進行推入或拉出的推拉託盤312。上述第一託盤311可以用於承載疊放的至少一個料盤，每個料盤中可以有多個格子，上述至少一個料盤可以成疊放置於上述第一託盤311之上。料盤可以用於承載物料。上述第一升降裝置310可以用於控制上述第一託盤311升降。

在這裡，上述第一升降裝置310的結構示意圖可以如圖3b所示，上述第一升降裝置310可以包括第一支撐部件312、第一滾珠絲槓313和第一導杆314(例如兩個)。其中，上述第一支撐部件312可以由多個支撐杆(例如兩個)和多個支撐平板(例如兩個)連接而成，支撐平板可以位於支撐杆的上端和下端。需要說明的是，支撐杆和支撐平板的連接方式可以是螺栓連接、焊接等各種方式。支撐杆和支撐平板的材質可以是各種不易變形的材質，例如鐵、不鏽鋼等。

此外，上述第一支撐部件312可以安裝有第一電機315(如圖3b所示)，其中，上述第一電機315可以是步進電機。上述第一滾珠絲槓313和上述第一導杆314可以分別與上述第一託盤311相連接。上述第一電機315可以用於驅動上述第一滾珠絲槓313轉動。上述第一滾珠絲槓313可以用於升降上述第一託盤311。上述第一導杆314可以用於在上述第一託盤311升降時對上述第一託盤311進行導向。

實踐中，步進電機是一種用於將電脈衝信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機。滾珠絲槓可以由螺杆、螺母、鋼球、預壓片、反向器、防塵器組成。當螺杆作為主動體時，螺母就會隨螺杆的轉動角度按照對應規格的導程轉化成直線運動，被動工件(即上述第一託盤311)可以和螺母連接，從而實現升降。

在本實施例的一些可選的實現方式中，上述第一支撐部件312的底部可以設置有第一同步帶316(如圖3b所示)，上述第一同步帶316可以用於在上述第一託盤311升降時與上述第一導杆314配合對上述第一託盤311進行導向。

在本實施例的一些可選的實現方式中，上述第一導杆314可以安裝有第一軸承317(如圖3b所示)，上述第一軸承317可以用於在上述第一託盤311升降時為上述第一託盤311提供動力。

在本實施例中，參見圖3a，上述第二升降裝置320可以與第二託盤321相連接。上述第一託盤321中可以安裝有帶有把手的、用於人工進行推入或拉出的推拉託盤322。上述第二託盤321可以用於承載空料盤，上述第二升降裝置可以用於控制上述第二託盤321升降。其中，上述空料盤可以為上述第一託盤311所承載的料盤中的物料被獲取之後的料盤。

需要說明的是，上述第二升降裝置320可以是與上述第一升降裝置310對稱的結構。上述第二升降裝置包括第二支撐部件、第二滾珠絲槓和第二導杆，上述第二支撐部件可以安裝有第二電機，上述第二滾珠絲槓和上述第二導杆可以分別與上述第二託盤相連接，上述第二電機可以用於驅動上述第二滾珠絲槓轉動，上述第二滾珠絲槓可以用於升降上述第二託盤，上述第二導杆可以用於在上述第二託盤升降時對上述第二託盤進行導向。

在本實施例的一些可選的實現方式中，上述第二支撐部件的底部也可以設置有第二同步帶，上述第二同步帶可以用於在上述第二託盤升降時與上述第二導杆配合對上述第二託盤進行導向。

在本實施例的一些可選的實現方式中，上述第二導杆可以安裝有第二軸承，上述第二軸承可以用於在上述第二託盤升降時為上述第二託盤提供動力。

需要指出的是，由於上述第二升降裝置320可以是與上述第一升降裝置310對稱的結構，因此，上述第二升降裝置320所包含的部件(例如第二支撐部件、第二滾珠絲槓、第二導杆、第二電機、第二同步帶、第二軸承等)未在圖中示出。

在本實施例中，參見圖3a，上述線性模組330的兩端可以分別與上述第一升降裝置310和上述第二升降裝置320相連接，上述線性模組330可以安裝有物料獲取裝置331和空託盤獲取裝置332，上述物料獲取裝置331可以用於獲取上述第一託盤311承載的物料並將所獲取的物料放置於上述輸送裝置340，上述空託盤獲取裝置332可以用於獲取上述第一託盤311中的空託盤並將上述空託盤放置於上述第二託盤321。上述物料獲取裝置331和上述空託盤獲取裝置332可以依靠上述線性模組330進行滑動。

在本實施例中，上述物料獲取裝置331可以包括多個吸盤(未示出)，各個吸盤的位置與上述第一託盤承載的料盤中的物料的位置可以一一對應。

在本實施例中，上述分揀上下料裝置還可以包括控制裝置(未示出)，上述控制裝置可以與上述第一升降裝置310、上述第二升降裝置320、上述物料獲取裝置331、上述空託盤獲取裝置332和上述輸送裝置340通信連接。實踐中，上述控制裝置可以是具備計算機系統的各種智能設備，例如便攜計算機、臺式計算機等。

在本實施例的一些可選的實現方式中，上述第一升降裝置310還可以包括第一位置傳感器調節杆318(如圖3b所示)，上述第一位置傳感器調節杆318上可以安裝有第一位置傳感器，上述第一位置傳感器可以用於檢測上述第一託盤311的位置。實踐中，位置傳感器是能感受被測物(即第一託盤311)的位置並轉換成可用輸出信號的傳感器。上述控制裝置能夠接收第一位置傳感器調節杆318所輸出的信號，並能夠解析出第一託盤311所在的位置，當上述第一託盤位於位置上限時，上述控制裝置可以報警，例如，顯示報警信息、發送報警聲音等。

在本實施例的一些可選的實現方式中，上述第二升降裝置還可以包括第二位置傳感器調節杆(未示出)，上述第二位置傳感器調節杆上可以安裝有第二位置傳感器，上述第二位置傳感器可以用於檢測上述第二託盤321的位置，上述控制裝置可以用於在上述第二託盤321位於位置下限時報警。

在本實施例的一些可選的實現方式中，上述分揀上下料裝置還可以安裝有對射型光電傳感器(未示出)，上述對射型光電傳感器可以用於在上述第一託盤311所承載的最上層料盤位於預設位置(例如位於物料獲取裝置獲取範圍內)時向上述控制裝置發送信號。上述控制裝置還可以用於在接收到上述信號後控制上述第一升降裝置310停止升降並控制上述物料獲取裝置331獲取物料。實踐中，上述對射型光電傳感器可以在有物體經過時輸出信號。

在本實施例的一些可選的實現方式中，上述物料獲取裝置331中可以安裝有拍攝裝置(未示出)，上述拍攝裝置可以用於周期性地拍攝上述第一託盤311所承載的料盤的圖像。上述控制裝置可以用於在檢測到上述圖像中的料盤為空料盤後控制上述空料盤獲取裝置332獲取空料盤。

在本實施例的一些可選的實現方式中，上述控制裝置還可以用於在上述空託盤獲取裝置332獲取上述第一託盤311所承載的空託盤後控制第一升降裝置310使上述第一託盤311上升第一預設高度(例如一個料盤的高度)，並在上述空託盤獲取裝置332將所獲取的空託盤放置於上述第二託盤321後，控制上述第二升降裝置320使上述第二託盤321下降上述第一預設高度。

以上描述僅為本申請的較佳實施例以及對所運用技術原理的說明。本領域技術人員應當理解，本申請中所涉及的發明範圍，並不限於上述技術特徵的特定組合而成的技術方案，同時也應涵蓋在不脫離上述發明構思的情況下，由上述技術特徵或其等同特徵進行任意組合而形成的其它技術方案。例如上述特徵與本申請中公開的(但不限於)具有類似功能的技術特徵進行互相替換而形成的技術方案。