一種角度可調的電磁吊具及其調節方法與流程
2023-12-01 09:56:46 1
本發明涉及電磁吊具領域，更具體地說，是涉及一種角度可調的電磁吊具及其調節方法。
背景技術：
寬厚鋼板在國民經濟和國防建設中具有極為重要的地位，然而在寬厚板起重技術的研究和應用方面，我國還處在起步階段。寬厚板的特點是大而重，如外形尺寸13000mm×4900mm×50mm的鋼板，其重量達25t。現有技術中已有採用電磁吊具或者其他常規吊具對寬厚板進行起吊，能解決一部分吊裝問題。但是譬如在海洋鑽井平臺等大型設備以及造船工業中用到的寬厚鋼板，在施工焊接過程中需要對寬厚板進行的角度進行調整，才能確保焊接質量；且不同工件的傾斜角度不一定相同；從而導致採用傳統電磁吊具或者常規吊具進行吊裝作業效率很低，目前還未有較理想的角度可調電磁吊具。
技術實現要素：
有鑑於此，本發明針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種角度可調電磁吊具，其在吊裝過程中可以實現對吊裝工件進行角度調整，有效解決吊裝效率不高的問題。
為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種角度可調的電磁吊具，其包括起重機吊鉤、第一鋼絲繩、第二鋼絲繩、第一吊環、第二吊環、平衡梁以及多個電磁吸盤吊具；其中，起重機吊鉤通過吊索與起重機的起升裝置相連接；第一鋼絲繩一端與第一吊環連接，另一端與平衡梁連接；第二鋼絲繩一端與第二吊環連接，另一端與平衡梁連接；第一吊環和第二吊環鉤掛在起重機吊鉤上；平衡梁下端設置有多個電磁吸盤吊具，其特徵在於：每個電磁吸盤吊具包括電磁吸盤框架和液壓調整裝置，其中液壓調整裝置上端固定設置在電磁吸盤框架上，另一端通過第一鉸接結構與電磁吸盤鉸接；電磁吸盤框架下端通過第二鉸接結構與電磁吸盤鉸接；其中第一鉸接結構設置在電磁吸盤的一側，第二鉸接結構設置在電磁吸盤的中心位置。
進一步的設置為，所述的多個電磁吸盤吊具具體設置為三個以上，對稱均布在平衡梁的下端。
進一步的設置為，所述的第一鋼絲繩和第二鋼絲繩對稱的設置在平衡梁上。
進一步的設置為，所述的多個電磁吸盤吊具優選為六個。
進一步的設置為，所述的平衡梁上設置有連接控制裝置和電磁吸盤以及連接控制裝置和液壓調整裝置的控制電纜。
進一步的設置為，所述的電磁吸盤框架為型鋼構成的框架結構。
進一步的設置為，所述的起重機為橋式起重機或門式起重機。
進一步的設置為，所述的電磁吸盤上設置有角度檢測裝置。
本發明具有下述優點：通過設置多個電磁吸盤，可將待吊工件可靠的抓取並進行吊裝作業；通過在每個電磁吸盤吊具設置有液壓調整裝置，可以實現對吊裝工件在吊裝過程中進行角度調整，從而使得吊裝工件的吊裝位置滿足其他工序流程的要求。
附圖說明
圖1為本發明工作狀態下的側視圖。
圖2為本發明工作狀態下的主視圖。
圖3為本發明工作狀態下的俯視圖。
圖4為本發明工作狀態下的左視圖。
圖5為本發明局部放大示圖。
圖中：1、起重機吊鉤；2、第一吊環；3、第二吊環；4、第一鋼絲繩；5、第二鋼絲繩；6、電磁吸盤吊具；7、工件；8、液壓調整裝置；9、控制電纜；10、平衡梁；11、第二鉸接結構；12、電磁吸盤；13、第一鉸接結構；14、電磁吸盤框架。
具體實施方式
下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例為實施本發明的較佳實施方式，所述描述是以說明本發明的一般原則為目的，並非用以限定本發明的範圍。本發明的保護範圍應當以權利要求所界定者為準，基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
參照圖1至圖5所示，對實施例作進一步說明。
本發明公開一種角度可調電磁吊具，其包括起重機吊鉤1、第一鋼絲繩4、第二鋼絲繩5、第一吊環2、第二吊環3、平衡梁10以及多個電磁吸盤吊具6；其中，起重機吊鉤1通過吊索與起重機的起升裝置相連接；第一鋼絲繩4一端與第一吊環2連接，另一端與平衡梁10連接；第二鋼絲繩5一端與第二吊環3連接，另一端與平衡梁10連接；第一吊環2和第二吊環3鉤掛在起重機吊鉤1上；平衡梁10下端設置有多個電磁吸盤吊具6，其特徵在於：每個電磁吸盤吊具6包括電磁吸盤框架14和液壓調整裝置8，其中液壓調整裝置8上端固定設置在電磁吸盤框架14上，另一端通過第一鉸接結構13與電磁吸盤12鉸接；電磁吸盤框架14下端通過第二鉸接結構11與電磁吸盤12鉸接；其中第一鉸接結構13設置在電磁吸盤12的一側，第二鉸接結構11設置在電磁吸盤12的中心位置。
進一步的設置為，所述的多個電磁吸盤吊具6具體設置為三個以上，對稱均布在平衡梁10的下端。
進一步的設置為，所述的第一鋼絲繩4和第二鋼絲繩5對稱的設置在平衡梁10上。
進一步的設置為，所述的多個電磁吸盤吊具6優選為六個。
進一步的設置為，平衡梁10上設置有連接控制裝置和電磁吸盤12以及連接控制裝置和液壓調整裝置8的控制電纜。
進一步的設置為，所述的電磁吸盤框架14為型鋼構成的框架結構。
進一步的設置為，所述的起重機為橋式起重機或門式起重機。
進一步的設置為，所述的電磁吸盤12上設置有角度檢測裝置。
一種電磁吊具的角度調節方法，其包括以下步驟：第一步，根據待吊工件所處的位置，通過起重機的起升結構將電磁吊具放置正上方，使得電磁吸盤與待吊工件上表面直接接觸；第二步，通過控制裝置將電磁吸盤通電，從而使得電磁吊具將待吊工件吸住；第三步，通過起重機的起升結構將待吊工件提升至正常吊裝高度，再通過移動起重機將工件吊運至待施工的位置上方；第四步，根據工件的施工的要求，通過啟動控制裝置啟動液壓調整裝置，對工件的角度進行調整，使得正在吊裝的工件的角度位置符合施工要求。
相對於現有技術，本發明提供的角度可調電磁吊具，可實現對正在吊裝的工件進行角度位置調整，從而使其滿足相關其他作業流程的要求，操作方便，安全可靠，實用性強。
上述說明示出並描述了本發明的若干優選實施例，但如前所述，應當理解本發明並非局限於本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用於各種其他組合、修改和環境，並能夠在本文所述發明構想範圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本發明的精神和範圍，則都應在本發明所附權利要求的保護範圍內。