一種並聯式太陽追蹤裝置的製作方法

2023-12-01 13:44:16

本實用新型涉及一種太陽追蹤裝置，特別是涉及一種並聯式太陽追蹤裝置。

背景技術：

目前，由於固定太陽能接收裝置對太陽能利用率比較低，多採用單軸追蹤和雙軸追蹤裝置。由於單軸追蹤只能實現太陽方位角的追蹤，相對於固定太陽能追蹤裝置太陽能利用率有所提高，而雙軸追蹤裝置能夠實現太陽方位角和高度角的同時追蹤，太陽能利用率最高。 但是目前的雙軸太能追蹤裝置多採用串聯結構，存在結構剛度小，跟蹤能耗高的缺陷。與串聯結構相比較，並聯結構經過合理設計，具有剛度大，跟蹤精度高，結構穩定性好，跟蹤能耗底等優點，能較好的克服以上問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種並聯式太陽追蹤裝置，該裝置通過三個支鏈同時支撐太陽能電池板，滿足精確對太陽能電池板方位角和高度角的控制的同時，增強整個裝置的剛度；同時將太陽能電池板的重心作用在約束支鏈上，減小2個輔助支鏈調節太陽能電池板的姿態時的作用力，其運動支鏈質量較輕，運動慣量較小，提高快速響應性，同時降低調節角度的能耗。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

一種並聯式太陽追蹤裝置，所述裝置包括太陽能板、方位約束支架、約束支體、基體、雙向轉動架、伺服直線驅動器、轉動支架；由一個約束支鏈和兩個輔助支鏈構成；約束支鏈由方位約束支架、約束支體組成；輔助支鏈由雙向轉動架、直線驅動器和轉動支架組成；約束支鏈的連接方式為：太陽能板通過方位約束支架與約束支體連接，約束支體通過螺栓固定在基體上；兩個輔助支鏈的連接方式為：太陽能板通過轉動支架與直線驅動器連接，直線驅動器通過底座凸臺與雙向轉動架連接，雙向轉動架通過螺栓固定在基體上。

所述的一種並聯式太陽追蹤裝置，所述方位約束支架中設有十字轉軸。

本實用新型的優點與效果是：

本實用新型裝置一方面實現太陽方位角和高度角的同時跟蹤，另一方面彌補現有追蹤裝置存在的剛度小，精度低，結構穩定性差，追蹤能耗高等缺陷，由於本裝置採用的是三支鏈並聯結構，所以本裝置調節精度更高，剛度大；由於太陽能電池板的重心作用在約束支鏈上，重心位置變化小，所以本裝置穩定性強；由於主要通過2個輔助支鏈實現太陽能板姿態調整，所以工作範圍很大，能實現太陽方位角和高度角的實時跟蹤。由於本裝置中關鍵構件結構相似且簡單，所以制便於製造生產，有利於降低成本。

附圖說明

圖1是太陽追蹤裝置的整體效果圖；

圖2是圖1中方位約束支架的局部放大圖；

圖3是圖1中約束支體的局部放大圖；

圖4是圖1中基體的局部放大圖；

圖5是圖1中雙向轉動架的局部放大圖；

圖6是圖1中伺服直線驅動器的局部放大圖；

圖7是圖1中轉動支架的局部放大圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型進行詳細說明。

圖中部件：1-太陽板；2-方位約束支架；3-約束支體；4-基體；5-雙向轉動架；6-直線驅動器；7-轉動支架；2-1，U型架；2-2十字轉軸；2-3U型架，5-1底座上U型架；5-2轉軸；5-3底座下U型架；7-1斜套筒；7-2上U型架；7-3十字轉軸；7-4下U型架；

圖1中表示出了本實用新型太陽追蹤裝置總體結構，該裝置主要由1個約束支鏈和2個輔助支鏈構成。約束支鏈：由方位約束支架2和約束支體3組成；輔助支鏈：雙向轉動架5、由直線驅動器6和轉動支架7組成。約束支鏈連接方式：方位約束支架2通過螺栓固定於太陽板1重心處，方位約束支架2另一端通過點焊或類似方式與約束支體3連接，約束支體3通過螺栓固定在基體4上。輔助支鏈連接方式：轉動支架7一端通過螺栓固定於太陽能板1上，其另一端通過點焊或類似方式與伺服直線驅動器6輸出端連接，直線驅動器6通過底座凸臺與雙向轉動架5連接，雙向轉動架5通過螺栓固定於基體4上。

圖2中表示出太陽追蹤裝置中的方位約束支架2。其包括：上U型架2-1,下U型架2-3，和十字轉軸2-2；其連接方式：上U型架2-1通過十字轉軸2-2與下U型架2-3相連，上U型架2-1和下U型架2-3隻能夠沿著十字轉軸2-2軸線相對轉動。所以，本支架僅有兩個自由度，太陽能板只能沿十字轉軸2-2軸線相對轉動。

圖中5表示太陽追蹤裝置中的雙向轉動架5。其包括底座上U型架5-1，轉軸5-2，底座下U型架5-3；其連接方式：底座下U型架5-3通過轉軸5-2與底座上U型架5-1連接，底座上U型架5-1與直線驅動器底端凸臺連接。

圖中7表示太陽追蹤裝置中的轉動支架7。其包括斜套筒7-1，上U型架7-2，十字轉軸7-3，下U型架7-4；其連接方式：斜套筒7-1通過螺栓固定在太陽能板上，上U型架7-2一端與套筒連接，另一端與十字轉軸7-3連接，十字轉軸7-3再與下U型架7-4連接，本支架具有3個自由度，其中2個自由度是繞十字轉軸7-3的軸線相對轉動，還有一個自由度是繞套筒7-1軸線相對轉動。