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一種並聯式太陽追蹤裝置的製作方法

2023-12-01 13:44:16 1


本實用新型涉及一種太陽追蹤裝置,特別是涉及一種並聯式太陽追蹤裝置。



背景技術:

目前,由於固定太陽能接收裝置對太陽能利用率比較低,多採用單軸追蹤和雙軸追蹤裝置。由於單軸追蹤只能實現太陽方位角的追蹤,相對於固定太陽能追蹤裝置太陽能利用率有所提高,而雙軸追蹤裝置能夠實現太陽方位角和高度角的同時追蹤,太陽能利用率最高。 但是目前的雙軸太能追蹤裝置多採用串聯結構,存在結構剛度小,跟蹤能耗高的缺陷。與串聯結構相比較,並聯結構經過合理設計,具有剛度大,跟蹤精度高,結構穩定性好,跟蹤能耗底等優點,能較好的克服以上問題。



技術實現要素:

本實用新型的目的在於提供一種並聯式太陽追蹤裝置,該裝置通過三個支鏈同時支撐太陽能電池板,滿足精確對太陽能電池板方位角和高度角的控制的同時,增強整個裝置的剛度;同時將太陽能電池板的重心作用在約束支鏈上,減小2個輔助支鏈調節太陽能電池板的姿態時的作用力,其運動支鏈質量較輕,運動慣量較小,提高快速響應性,同時降低調節角度的能耗。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的:

一種並聯式太陽追蹤裝置,所述裝置包括太陽能板、方位約束支架、約束支體、基體、雙向轉動架、伺服直線驅動器、轉動支架;由一個約束支鏈和兩個輔助支鏈構成;約束支鏈由方位約束支架、約束支體組成;輔助支鏈由雙向轉動架、直線驅動器和轉動支架組成;約束支鏈的連接方式為:太陽能板通過方位約束支架與約束支體連接,約束支體通過螺栓固定在基體上;兩個輔助支鏈的連接方式為:太陽能板通過轉動支架與直線驅動器連接,直線驅動器通過底座凸臺與雙向轉動架連接,雙向轉動架通過螺栓固定在基體上。

所述的一種並聯式太陽追蹤裝置,所述方位約束支架中設有十字轉軸。

本實用新型的優點與效果是:

本實用新型裝置一方面實現太陽方位角和高度角的同時跟蹤,另一方面彌補現有追蹤裝置存在的剛度小,精度低,結構穩定性差,追蹤能耗高等缺陷,由於本裝置採用的是三支鏈並聯結構,所以本裝置調節精度更高,剛度大;由於太陽能電池板的重心作用在約束支鏈上,重心位置變化小,所以本裝置穩定性強;由於主要通過2個輔助支鏈實現太陽能板姿態調整,所以工作範圍很大,能實現太陽方位角和高度角的實時跟蹤。由於本裝置中關鍵構件結構相似且簡單,所以制便於製造生產,有利於降低成本。

附圖說明

圖1是太陽追蹤裝置的整體效果圖;

圖2是圖1中方位約束支架的局部放大圖;

圖3是圖1中約束支體的局部放大圖;

圖4是圖1中基體的局部放大圖;

圖5是圖1中雙向轉動架的局部放大圖;

圖6是圖1中伺服直線驅動器的局部放大圖;

圖7是圖1中轉動支架的局部放大圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型進行詳細說明。

圖中部件:1-太陽板;2-方位約束支架;3-約束支體;4-基體;5-雙向轉動架;6-直線驅動器;7-轉動支架;2-1,U型架;2-2十字轉軸;2-3U型架,5-1底座上U型架;5-2轉軸;5-3底座下U型架;7-1斜套筒;7-2上U型架;7-3十字轉軸;7-4下U型架;

圖1中表示出了本實用新型太陽追蹤裝置總體結構,該裝置主要由1個約束支鏈和2個輔助支鏈構成。約束支鏈:由方位約束支架2和約束支體3組成;輔助支鏈:雙向轉動架5、由直線驅動器6和轉動支架7組成。約束支鏈連接方式:方位約束支架2通過螺栓固定於太陽板1重心處,方位約束支架2另一端通過點焊或類似方式與約束支體3連接,約束支體3通過螺栓固定在基體4上。輔助支鏈連接方式:轉動支架7一端通過螺栓固定於太陽能板1上,其另一端通過點焊或類似方式與伺服直線驅動器6輸出端連接,直線驅動器6通過底座凸臺與雙向轉動架5連接,雙向轉動架5通過螺栓固定於基體4上。

圖2中表示出太陽追蹤裝置中的方位約束支架2。其包括:上U型架2-1,下U型架2-3,和十字轉軸2-2;其連接方式:上U型架2-1通過十字轉軸2-2與下U型架2-3相連,上U型架2-1和下U型架2-3隻能夠沿著十字轉軸2-2軸線相對轉動。所以,本支架僅有兩個自由度,太陽能板只能沿十字轉軸2-2軸線相對轉動。

圖中5表示太陽追蹤裝置中的雙向轉動架5。其包括底座上U型架5-1,轉軸5-2,底座下U型架5-3;其連接方式:底座下U型架5-3通過轉軸5-2與底座上U型架5-1連接,底座上U型架5-1與直線驅動器底端凸臺連接。

圖中7表示太陽追蹤裝置中的轉動支架7。其包括斜套筒7-1,上U型架7-2,十字轉軸7-3,下U型架7-4;其連接方式:斜套筒7-1通過螺栓固定在太陽能板上,上U型架7-2一端與套筒連接,另一端與十字轉軸7-3連接,十字轉軸7-3再與下U型架7-4連接,本支架具有3個自由度,其中2個自由度是繞十字轉軸7-3的軸線相對轉動,還有一個自由度是繞套筒7-1軸線相對轉動。

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