一種園藝滅蟲專用的智能噴藥機器人的製作方法

2023-12-01 17:30:46 1

本發明涉及噴藥機技術領域，具體為一種園藝滅蟲專用的智能噴藥機器人。

背景技術：

噴藥機是將液體均勻分散開來的一種農機設備，是農業施藥機械的一種，農業機械的植保機械大多是以拖拉機配套完成噴灑作業的，噴藥機的樣式大概分為幾種，主要有：自走式噴杆噴霧機、牽引式噴藥機、懸掛式噴藥機、噴杆式噴藥機。園藝工作中常常需要對不同高度的植物進行噴藥，現有的園藝滅蟲專用的智能噴藥機，大部分不能根據不同植物的高度來調節噴藥口的高度，滅蟲效果較差，容易浪費藥物，且在噴藥過程中觸碰到障礙物時不能及時停止行進，容易損壞噴藥機，增加了經濟成本。

技術實現要素：

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種園藝滅蟲專用的智能噴藥機器人，解決了不能根據不同植物的高度來調節噴藥口高度的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種園藝滅蟲專用的智能噴藥機器人，包括底座，所述底座的下表面設有驅動輪，所述驅動輪與驅動裝置連接，所述驅動裝置安裝在底座的內部，所述底座的上表面設有殼體，所述殼體的側表面設有plc控制器，所述plc控制器的輸入端與內置電池的輸出端電連接，所述內置電池安裝在殼體的內部，所述plc控制器的輸出端電連接驅動裝置的輸入端，所述殼體的兩側表面均開設有滑槽，所述滑槽的內部下表面設有電動伸縮杆，所述電動伸縮杆的輸入端與plc控制器的輸出端電連接。

所述殼體的內部設置有藥液箱，所述藥液箱的內部設有水泵，所述水泵的輸入端與plc控制器的輸出端電連接，所述水泵的出液端與彈簧管的一端連通，所述彈簧管的另一端與出藥管連通，所述出藥管的側表面與噴藥頭連通，所述電動伸縮杆的伸縮端與出藥管的側表面固定連接，所述出藥管在滑槽內滑動連接。

所述殼體的兩側表面均設有顏色傳感器，所述顏色傳感器的輸出端電連接plc控制器的輸入端，所述殼體的兩側表面均設有測距傳感器，所述測距傳感器的輸出端電連接plc控制器的輸入端。

所述殼體的側表面設有連接件，所述連接件的側表面設有防撞板，所述防撞板的側表面設有壓力傳感器，所述壓力傳感器的輸出端與plc控制器的輸入端電連接。

優選的，所述殼體的上表面分別設有蜂鳴器和爆閃燈，所述蜂鳴器的輸入端和爆閃燈的輸入端均與plc控制器的輸出端電連接。

優選的，所述連接件的長度大於底座與殼體的長度差。

優選的，所述滑槽和電動伸縮杆的數量不少於三組，且不少於三組的滑槽和電動伸縮杆等距離設置。

優選的，所述顏色傳感器和測距傳感器的數量不少於五組，且不少於五組的顏色傳感器和測距傳感器等距離設置。

(三)有益效果

本發明提供了一種園藝滅蟲專用的智能噴藥機器人。具備以下有益效果：

(1)、本發明通過設置滑槽、電動伸縮杆、出藥管、噴藥頭和彈簧管，可以根據使用需要靈活調節噴藥口的高度，提高了滅蟲效果，減少了藥物浪費。

(2)、本發明通過設置顏色傳感器和測距傳感器，可以智能檢測不同植物的高度，從而通過plc控制器控制電動伸縮杆從而調節噴藥口的高度，提高了智能化程度。

(3)、本發明通過設置連接件、防撞板和壓力傳感器，可以使噴藥機在噴藥過程中觸碰到障礙物時能及時停止行進，防止損壞噴藥機，降低了經濟成本。

(4)、本發明通過設置蜂鳴器和爆閃燈，可以在噴藥機的壓力傳感器觸碰到障礙物時及時提醒工作人員查看，方便實用，提高了工作效率。

(5)、本發明通過設置plc控制器，可以智能控制驅動裝置、電動伸縮杆、水泵、蜂鳴器和爆閃燈，控制集中、省力，操作簡單。

附圖說明

圖1為本發明正視圖的結構示意圖；

圖2為本發明局部截面示意圖。

圖中：1底座、2驅動輪、3殼體、4plc控制器、5滑槽、6電動伸縮杆、7出藥管、8噴藥頭、9顏色傳感器、10測距傳感器、11連接件、12防撞板、13壓力傳感器、14蜂鳴器、15爆閃燈、16彈簧管、17藥液箱。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

如圖1-2所示，本發明提供一種技術方案：一種園藝滅蟲專用的智能噴藥機器人，包括底座(1)，底座(1)的下表面設有驅動輪(2)，驅動輪(2)與驅動裝置連接，驅動裝置安裝在底座(1)的內部，底座(1)的上表面設有殼體(3)，殼體(3)的側表面設有plc控制器(4)，plc控制器(4)的輸入端與內置電池的輸出端電連接，內置電池安裝在殼體(3)的內部，plc控制器(4)的輸出端電連接驅動裝置的輸入端，殼體(3)的兩側表面均開設有滑槽(5)，滑槽(5)的內部下表面設有電動伸縮杆(6)，滑槽(5)和電動伸縮杆(6)的數量不少於三組，且不少於三組的滑槽(5)和電動伸縮杆(6)等距離設置，電動伸縮杆(6)的輸入端與plc控制器(4)的輸出端電連接。

殼體(3)的內部設置有藥液箱(17)，藥液箱(17)的內部設有水泵，水泵的輸入端與plc控制器(4)的輸出端電連接，水泵的出液端與彈簧管(16)的一端連通，彈簧管(16)的另一端與出藥管(7)連通，出藥管(7)的側表面與噴藥頭(8)連通，電動伸縮杆(6)的伸縮端與出藥管(7)的側表面固定連接，出藥管(7)在滑槽(5)內滑動連接，電動伸縮杆(6)可以帶動出藥管(7)在滑槽(5)內滑動，從而調節噴藥頭(8)的高度，可以根據使用需要靈活調節噴藥口的高度，提高了滅蟲效果，減少了藥物浪費。

殼體(3)的兩側表面均設有顏色傳感器(9)，顏色傳感器(9)的輸出端電連接plc控制器(4)的輸入端，殼體(3)的兩側表面均設有測距傳感器(10)，測距傳感器(10)的輸出端電連接plc控制器(4)的輸入端，顏色傳感器(9)和測距傳感器(10)的數量不少於五組，且不少於五組的顏色傳感器(9)和測距傳感器(10)等距離設置，通過顏色傳感器(9)和測距傳感器(10)，可以智能檢測不同植物的高度，從而通過plc控制器(4)控制電動伸縮杆(6)從而調節噴藥口的高度，提高了智能化程度。

殼體(3)的側表面設有連接件(11)，連接件(11)的長度大於底座(1)與殼體(3)的長度差，連接件(11)的側表面設有防撞板(12)，防撞板(12)的側表面設有壓力傳感器(13)，壓力傳感器(13)的輸出端與plc控制器(4)的輸入端電連接，殼體(1)的上表面分別設有蜂鳴器(14)和爆閃燈(15)，蜂鳴器(14)的輸入端和爆閃燈(15)的輸入端均與plc控制器(4)的輸出端電連接，plc控制器(4)控制驅動裝置、電動伸縮杆(6)、水泵、蜂鳴器(14)和爆閃燈(15)的方式均為現有技術中常用的方法，蜂鳴器(14)和爆閃燈(15)可以在噴藥機的壓力傳感器(13)觸碰到障礙物時及時提醒工作人員查看，方便實用，提高了工作效率。

綜上可得，(1)、本發明通過設置滑槽(5)、電動伸縮杆(6)、出藥管(7)、噴藥頭(8)和彈簧管(16)，可以根據使用需要靈活調節噴藥口的高度，提高了滅蟲效果，減少了藥物浪費。

(2)、本發明通過設置顏色傳感器(9)和測距傳感器(10)，可以智能檢測不同植物的高度，從而通過plc控制器(4)控制電動伸縮杆(6)從而調節噴藥口的高度，提高了智能化程度。

(3)、本發明通過設置連接件(11)、防撞板(12)和壓力傳感器(13)，可以使噴藥機在噴藥過程中觸碰到障礙物時能及時停止行進，防止損壞噴藥機，降低了經濟成本。

(4)、本發明通過設置蜂鳴器(14)和爆閃燈(15)，可以在噴藥機的壓力傳感器(13)觸碰到障礙物時及時提醒工作人員查看，方便實用，提高了工作效率。

(5)、本發明通過設置plc控制器(4)，可以智能控制驅動裝置、電動伸縮杆(6)、水泵、蜂鳴器(14)和爆閃燈(15)，控制集中、省力，操作簡單。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關係術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關係或者順序。而且，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句「包括一個……」限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

儘管已經示出和描述了本發明的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的範圍由所附權利要求及其等同物限定。