一種無線通信的純電動物流車控制系統的製作方法
2023-12-02 01:30:46
一種無線通信的純電動物流車控制系統的製作方法
【專利摘要】一種無線通信的純電動物流車控制系統，包括整車控制器、電機控制器、無極變速箱控制器、車輪防抱死系統、主動懸架控制器、助力轉向系統、數字儀表、充電機、DC/DC變換器、衛星定位系統、充電樁、空調、數字儀表和輔助儀表；其通過所述整車控制器接受來自電機控制器、電池管理系統、數字儀表、充電機、DC/DC、減速箱、充電樁等部件的信息，進行處理後，再分別發送指令給各個部件進行相關的控制，並且把表徵車輛狀態的信息傳遞到後臺處理系統，實現實時車輛狀態的監控與遠程控制。本發明很好的簡化了線束連接，實現了數據之間的高效傳送，對車載系統布置帶來了更多的便捷。
【專利說明】一種無線通信的純電動物流車控制系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及電動汽車【技術領域】，特別是一種無線通信的純電動物流車控制系統。
【背景技術】
[0002]目前，實現汽車系統的電氣化，已成為未來汽車產業的重要發展方向以及各大汽車生產製造商的主流研發方向。在市區範圍內或固定距離內，電動汽車運用到物流上有一定的可行性。隨著電子技術的快速發展，車載無線通信可以實時、快速的解決各個部件之間的控制命令傳送以及信息共享等問題，這在一定程度上為汽車的電子系統控制提供了更好的通訊解決方案。
[0003]在汽車電子系統中，整車控制器通訊需要協調很多的系統部件，而且伴隨著電子輔助部件的大量運用，傳統的通訊方式對硬體的要求就更加的苛刻，發送接收出錯率也會相應的增多。無線通信的方式為解決這些問題提供了可能性，且避免了線束的重新設計，簡化了安裝過程，實現了既定功能。
【發明內容】
[0004]本發明提供了一種無線通信的純電動物流車控制系統，其包括整車控制器、電機控制器、無極變速箱控制器、車輪防抱死系統、主動懸架控制器、助力轉向系統、數字儀表、充電機、DC/DC變換器、衛星定位系統、充電樁、空調、數字儀表和輔助儀表；
所述整車控制器通過W1-Fi與電機控制器、無極變速箱控制器、車輪防抱死系統、主動懸架控制器、助力轉向系統、數字儀表、充電機、DC/DC變換器、衛星定位系統、充電樁、空調、數字儀表、輔助儀表相連接，傳送控制指令；
所述電機控制器、無極變速箱控制器、車輪防抱死系統、主動懸架控制器、助力轉向系統、數字儀表、充電機、DC/DC變換器、衛星定位系統、充電樁、空調、數字儀表和輔助儀表通過W1-Fi將自身的狀態信息與指令執行情況給整車控制器與後臺伺服器，以便實現實時控制與後臺監控。
[0005]較佳地，所述輔助儀表接受的信息包括電池的SOC值、每個電池包的電壓與溫度、電機的工作模式、電機的轉速轉矩輸出、車速、空調運行狀態、無極變速器的效率、電池組總電壓、電池的電流、電機控制器的工作狀態、系統故障；
所述輔助儀表將接受的信息通過無線網絡傳送給後臺監控系統，以便實現實時的監控車輛狀態。
[0006]較佳地，所述充電樁模塊通過W1-Fi連接充電機，同時通過乙太網口連接無線網絡，物流車在充電時，將充電機的狀態信息，包括充電電流、電壓以及使用電量上傳給充電樁後臺處理系統。
[0007]較佳地，所述後臺伺服器中設有顯示充電樁的位置地圖。
[0008]較佳地，所述後臺監控系統實時監控物流車載貨物的物流狀態，對貨物進行跟蹤，同時實時的報告物流信息。
[0009]本發明具有以下有益效果:
本發明很好的簡化了線束連接，實現了數據之間的高效傳送，對車載系統布置帶來了更多的便捷。實現了物流車的跟蹤與車型資料庫的建立，為信息的共享與深入的研究新型電動車技術提供了數據支持。
[0010]當然，實施本發明的任一產品並不一定需要同時達到以上所述的所有優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明實施例提供的無線通信的純電動物流車控制系統結構圖；
圖2為本發明實施例提供的無線通信的純電動物流車控制系統的網絡數據傳送示意圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1所示，本發明實施例提供了一種無線通信的純電動物流車控制系統，其包括整車控制器、電機控制器依C切、無極變速箱控制器、車輪防抱死系統(ABS)、主動懸架控制器ΓΑ?幻、助力轉向系統(EPS)、數字儀表、充電機、DC/DC變換器、衛星定位系統、充電樁、空調、數字儀表和輔助儀表；
所述整車控制器通過W1-Fi與電機控制器、無極變速箱控制器、車輪防抱死系統、主動懸架控制器、助力轉向系統、數字儀表、充電機、DC/DC變換器、衛星定位系統、充電樁、空調、數字儀表、輔助儀表相連接，傳送控制指令；
所述電機控制器、無極變速箱控制器、車輪防抱死系統、主動懸架控制器、助力轉向系統、數字儀表、充電機、DC/DC變換器、衛星定位系統、充電樁、空調、數字儀表和輔助儀表通過W1-Fi將自身的狀態信息與指令執行情況給整車控制器與後臺伺服器，以便實現實時控制與後臺監控。
[0013]如附圖2所示，本發明實施例的具體連接方式為:
電機控制器、無極變速箱控制器、車輪防抱死系統、主動懸架控制器、助力轉向系統、數字儀表、充電機、DC/DC變換器、充電樁、空調、數字儀表和輔助儀表，跟整車控制器進行雙向通訊；電機控制器與無極變速箱控制器有雙向通訊；電池管理系統與數字儀表有單向通訊；電機控制器、無極變速箱控制器、車輪防抱死系統、主動懸架控制器、助力轉向系統、數字儀表、充電機、DC/DC變換器、衛星定位系統、充電樁、空調、數字儀表，與輔助儀表進行單向通訊；充電機與充電樁之間進行雙向通訊；輔助儀表、GPS與後臺處理系統進行無線通信；衛星定位系統跟整車控制器進行單向通訊；充電樁利用乙太網口與後臺處理相連接。
[0014]如附圖2所示，本發明實施例信號的傳遞路線大體如下:
(O電機控制器、無極變速器控制器
電機控制器發送給無極變速器控制器的信號為:電機控制器工作狀態、生命值、電機相電流、電池電壓、電機的當前轉矩、控制器的溫度、電機溫度、電機轉速、累計裡程、電機控制器故障代碼。無極變速器控制器發送給電機控制器的信號為:電機工作模式命令、生命值、電機的目標轉速、電機目標扭矩。電機控制器發送給整車控制器的信號為:電機控制器的工作狀態、生命值、電機相電流、電池電壓、電機當前轉矩、控制器的溫度、電機溫度、電機轉速、累計裡程、電機控制器故障代碼、電機最大驅動功率、電機最大制動功率、電機最大電動轉矩、電機最大制動轉矩。整車控制器發送給電機控制器的信號:加速踏板開度、制動踏板開度、電機工作模式命令、生命值、電機的目標轉速、電機目標扭矩。電機控制器發送給輔助儀表的信號為:電機控制器的工作狀態、生命值、電機相電流、電池電壓、電機當前轉矩、控制器的溫度、電機溫度、電機轉速、累計裡程、電機控制器故障代碼、電機最大驅動功率、電機最大制動功率、電機最大電動轉矩、電機最大制動轉矩。
[0015](2)電池管理系統
電池管理系統發送給整車控制器的信號:電池的平均溫度、電池組S0C、生命值、電池組電流、電池組電壓、電池系統自檢狀態、接觸器狀態、單體溫度最高電池所在箱編號、單體溫度最高電池所在箱編號序號、單體溫度最低電池所在箱編號、單體溫度最低電池所在箱編號序號、故障代碼、最大允許充電電流、最大允許放電電流、放電截止電壓、電池組最高允許溫度、電池組允許放電最低S0C、電池模塊電壓、電池包溫度。電池管理系統發送給數字儀表的信號:電池包溫度、電池模塊電壓、電池電量、電池組電流、電池組電壓、故障代碼。電池管理系統發送給輔助儀表的信號:電池的平均溫度、電池組S0C、生命值、電池組電流、電池組電壓、電池系統自檢狀態、接觸器狀態、單體溫度最高電池所在箱編號、單體溫度最高電池所在箱編號序號、單體溫度最低電池所在箱編號、單體溫度最低電池所在箱編號序號、故障代碼、最大允許充電電流、電大允許放電電流、放電截止電壓、電池組最高允許溫度、電池組允許放電最低SOC、電池模塊電壓、電池包溫度。
[0016](3)充電機，DC/DC
整車控制器發送給DC/DC的信號:DC/DC編號、DC/DC開關、DC/DC電流方向、DC/DC目標電流、DC/DC目標電壓、生命值。整車控制器發送給充電機的信號:最高允許充電端電壓、最高允許充電電流、充電開啟關閉命令、生命值。充電機發送給數值儀表的信號:輸出電壓、輸出電流、生命值、充電機溫度、通訊狀態、硬體故障。DC/DC發送給輔助儀表的信號:DC/DC編號、DC/DC開關、DC/DC電流方向、DC/DC目標電流、DC/DC目標電壓、生命值。充電機發送給輔助儀表的信號:輸出電壓、輸出電流、生命值、充電機開啟關閉狀態。
[0017](4)空調
整車控制器發送給空調的信號:電池S0C、製冷空調最低溫度設定值、製冷空調最高溫度設定值、生命值。空調發送給整車控制器的信號:室內溫度、空調負荷、空調工作狀態、生命值。空調發送給輔助儀表的信號:室內溫度、空調負荷、空調工作狀態、生命值。
[0018](5)充電樁
輔助儀表發送給充電樁的信號:電池的平均溫度、電池組S0C、生命值、電池組電流、電池組電壓。充電樁發送到充電機的信號:當前端電壓、充電樁工作狀態、充電是否可以正常開啟。充電機發送給充電樁的信號:充電機是否可以正常工作、允許的最大充電端電壓、允許最大的充電電流。充電樁將用電數據、充電電壓、充電電流、車輛代碼通過乙太網口發送給後臺處理系統進行監控，並建立資料庫。
[0019](6) ABS 系統
整車控制器發送給ABS的信號:開啟關閉信號、電機制動開啟關閉信號、車速信號、輪速信號。ABS發送給整車控制器的信號:ABS系統工作狀態信號、增壓閥減壓閥開啟關閉信號。ABS發送給輔助儀表的信號:ABS系統工作狀態信號。
[0020](7) ASS 系統整車控制器發送給ASS的信號:開啟關閉信號、懸架垂直位移信號。ASS發送給整車控制器的信號:ASS系統工作狀態信號、懸架位移控制信號。ASS發送給輔助儀表的信號:ASS系統工作狀態信號。
[0021](8) EPS 系統
整車控制器發送給EPS的信號:開啟關閉信號、方向盤轉角信號、方向盤轉矩信號。EPS發送給整車控制器的信號:EPS系統工作狀態信號、助力電機正轉反轉信號、助力電機轉矩信號。EPS發送給輔助儀表的信號:EPS系統工作狀態信號。
[0022](9) GPS 系統
整車控制器發送給GPS的信號:開啟關閉信號。GPS發送給輔助儀表的信號:GPS系統工作狀態信號、車流的位置信息。
[0023](10)輔助儀表
輔助儀表跟後臺處理系統進行通訊，將整車的數據傳送給後臺處理系統，進行實時的監控，並建立資料庫。
[0024]如附圖2所示，本發明實施例中，後臺處理系統，通過接收GPS的信號，給出相應的路線規劃圖給輔助儀表，進行導航；同時記錄相關物流貨物的位置信息，進行反饋給物流廠商，實現貨物跟蹤。充電樁系統根據充電量，實現自動計費功能。
[0025]本發明很好的簡化了線束連接，實現了數據之間的高效傳送，對車載系統布置帶來了更多的便捷。實現了物流車的跟蹤與車型資料庫的建立，為信息的共享與深入的研究新型電動車技術提供了數據支持。
[0026]以上公開的本發明優選實施例只是用於幫助闡述本發明。優選實施例並沒有詳盡敘述所有的細節，也不限制該發明僅為所述的【具體實施方式】。顯然，根據本說明書的內容，可作很多的修改和變化。本說明書選取並具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本發明的原理和實際應用，從而使所屬【技術領域】技術人員能很好地理解和利用本發明。本發明僅受權利要求書及其全部範圍和等效物的限制。
【權利要求】
1.一種無線通信的純電動物流車控制系統，其特徵在於，包括整車控制器、電機控制器、無極變速箱控制器、車輪防抱死系統、主動懸架控制器、助力轉向系統、數字儀表、充電機、DC/DC變換器、衛星定位系統、充電樁、空調、數字儀表和輔助儀表； 所述整車控制器通過W1-Fi與電機控制器、無極變速箱控制器、車輪防抱死系統、主動懸架控制器、助力轉向系統、數字儀表、充電機、DC/DC變換器、衛星定位系統、充電樁、空調、數字儀表、輔助儀表相連接，傳送控制指令； 所述電機控制器、無極變速箱控制器、車輪防抱死系統、主動懸架控制器、助力轉向系統、數字儀表、充電機、DC/DC變換器、衛星定位系統、充電樁、空調、數字儀表和輔助儀表通過W1-Fi將自身的狀態信息與指令執行情況給整車控制器與後臺伺服器，以實現實時控制與後臺監控。
2.如權利要求1所述的無線通信的純電動物流車控制系統，其特徵在於，所述輔助儀表接受的信息包括電池的SOC值、每個電池包的電壓與溫度、電機的工作模式、電機的轉速轉矩輸出、車速、空調運行狀態、無極變速器的效率、電池組總電壓、電池的電流、電機控制器的工作狀態、系統故障； 所述輔助儀表將接受的信息通過無線網絡傳送給後臺監控系統，以實現實時的監控車輛狀態。
3.如權利要求1所述的無線通信的純電動物流車控制系統，其特徵在於，所述充電樁模塊通過W1-Fi連接充電機，同時通過乙太網口連接無線網絡，物流車在充電時，將充電機的狀態信息，包括充電電流、電壓以及使用電量上傳給充電樁後臺處理系統。
4.如權利要求1所述的無線通信的純電動物流車控制系統，其特徵在於，所述後臺伺服器中設有顯示充電樁的位置地圖。
5.如權利要求1所述的無線通信的純電動物流車控制系統，其特徵在於，所述後臺監控系統實時監控物流車載貨物的物流狀態，對貨物進行跟蹤，同時實時的報告物流信息。
【文檔編號】G08C17/02GK104192019SQ201410436463
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月29日 優先權日:2014年8月29日
【發明者】張志林, 黎健明, 陳修波, 金挺, 杭俊, 葉迎亮 申請人:合肥國軒高科動力能源股份公司