起重機支腿自動翻轉裝置的製作方法

2023-12-02 01:31:26 2

本實用新型涉及一種起重機支腿裝置，特別涉及一種起重機可自動翻轉的支腿裝置。

背景技術：

目前起重機支腿翻轉方式主要有兩種：1.採用油缸通過鏈條或者鋼絲繩拉動垂直支腿繞活動支腿末端軸翻轉，翻轉裝置置於支腿外側，重量輕但佔用空間大，只能實現向上自動翻轉，向下需手動擺動垂直支腿，使垂直支腿偏離垂直方向利用油缸自重實現向下運動。2.通過螺旋擺動並加裝定位裝置，該定位裝置因為定位軸不在迴轉中心上，在翻轉過程中有滑動，因而有滑動副，這種設計略顯笨重，結構空間大，同時，因為連杆機構組成的滑動副可靠性低，故障率高。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、使用方便的起重機支腿自動翻轉裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種起重機支腿自動翻轉裝置，包括垂直支腿、活動支腿，垂直支腿一端與活動支腿端部鉸接；

垂直支腿與活動支腿之間設有齒條活塞油缸，齒條活塞油缸的缸體固定在靠近活動支腿位置的垂直支腿端部，齒條活塞油缸的齒輪軸與活動支腿靠近垂直支腿位置的端部固定連接。

採用這樣的結構後，利用齒條活塞油缸實現對垂直支腿與活動支腿轉動，使用齒條活塞油缸可以實現上下翻轉自動化，無需手動操作，齒條活塞油缸外形美觀，外聯機構，整體性好，而且由於齒條活塞油缸旋轉中心與活動支腿同心，轉動佔用空間小。

為了更清楚的理解本實用新型的技術內容，以下將本起重機支腿自動翻轉裝置簡稱為本翻轉裝置。

本翻轉裝置靠近活動支腿位置的垂直支腿端部設有轉套，轉套的中心線在垂直支腿的徑向方向上，活動支腿靠近垂直支腿位置的端部沿活動支腿的軸向方向延伸有臺階軸，垂直支腿的轉套與活動支腿的臺階軸配合；採用這樣的結構後，轉套可以實現垂直支腿與活動支腿之間鉸接，而且方便垂直支腿與齒條活塞油缸同心轉動。

本翻轉裝置活動支腿的臺階軸上延伸有固定軸，固定軸通過平鍵與齒條活塞油缸的齒輪軸固定；採用這樣的結構後，更方便實現齒條活塞油缸與活動支腿之間固定。

本翻轉裝置垂直支腿的轉套側壁向外延伸有第一定位板，第一定位板上開有第一定位孔，活動支腿的臺階軸側壁向外延伸有第二定位板，第二定位板上開有若干第二定位孔，機械銷鎖貫穿第一定位板的第一定位孔和第二定位板的任一第二定位孔；採用這樣的結構後，在垂直支腿擺動到最上端和最下端時可以使用機械鎖銷進行保護，從而起到本翻轉裝置的機械保護作用。

本翻轉裝置的第一定位板側壁邊緣向第二定位板方向延伸有若干限位卡釘，第二定位板側壁邊緣延伸有至少一個與限位卡釘配合的限位凸臺；採用這樣的結構後，起到限制垂直支腿與活動支腿之間的擺動角度的作用。

附圖說明

圖1是本翻轉裝置實施例的結構分解圖。

圖2是本翻轉裝置實施例的使用狀態圖之一。

圖3是本翻轉裝置實施例的使用狀態圖之二。

圖4是本翻轉裝置實施例的使用狀態圖之三。

圖5是本翻轉裝置實施例齒條活塞油缸的結構原理圖。

具體實施方式

如圖1至5所示

本翻轉裝置包括垂直支腿1、活動支腿2和齒條活塞油缸3。

垂直支腿1一側端部安裝有支腿墊板11，垂直支腿1另一側端部焊接有轉套12，轉套12的中心線在垂直支腿1的徑向方向上，垂直支腿1的轉套12側壁向外延伸有第一定位板13，第一定位板13上開有一個第一定位孔14，第一定位板13側壁邊緣延伸有兩個限位卡釘15。

活動支腿2水平固定在起重機上，活動支腿2一側的端部沿活動支腿2的軸向方向延伸有臺階軸21，活動支腿2的臺階軸21側壁向外延伸有第二定位板22，第二定位板22上開有若干第二定位孔23，第二定位板22側壁邊緣延伸有一個與限位卡釘15配合的限位凸臺24，活動支腿2的臺階軸21上延伸有固定軸25。

活動支腿2的臺階軸21伸入垂直支腿1的轉套12內，實現活動支腿2與垂直支腿1之間鉸接，垂直支腿1轉動軸線與臺階軸21的軸線在同一直線上，垂直支腿1的第一定位板13與活動支腿2的第二定位板22接觸，限位凸臺24在兩個限位卡釘15之間的區域移動。

垂直支腿1與活動支腿2之間設有齒條活塞油缸3，齒條活塞油缸3包括缸體32、齒條活塞33和齒輪軸31，齒條活塞油缸3的缸體32通過螺釘固定在垂直支腿1的轉套12上，活動支腿2的固定軸25通過平鍵4與齒條活塞油缸3的齒輪軸31固定。

第一定位板13上設有機械銷鎖5，機械銷鎖5貫穿第一定位板13的第一定位孔14和第二定位板22的任一第二定位孔23。

齒輪軸31通過平鍵4與活動支腿2固定形成固定副，齒條活塞油缸3的缸體32通過螺釘固定在垂直支腿1上形成轉動副，通過外部液壓系統驅動齒條活塞油缸3從而帶動轉動副繞活動支腿2和齒輪軸31形成的固定副轉動，可以實現垂直支腿1在±180°範圍內自由轉動，此動作由限位凸臺24與限位卡釘15限定二者的垂直支腿1轉動最大角度。在垂直支腿1擺動到最上端和最下端時可以使用機械鎖銷進行保護，從而起到機械保護作用。該自動上下翻轉機構結構簡單，外形美觀，結構緊湊，速度可控，安全可靠。起重機支腿油缸能夠自動上下翻轉，越野、行駛性能好，工作效率高。

以上所述的僅是本實用新型的一種實施方式，應當指出，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干變型和改進，這些也應視為屬於本實用新型的保護範圍。