帶有功率平衡系統的立軸式衝擊破碎機的製作方法

2023-12-01 16:55:01 3

專利名稱：帶有功率平衡系統的立軸式衝擊破碎機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種立軸式衝擊破碎機，尤其涉及一種雙 電機驅動的立軸式衝擊破碎機。
技術背景立軸式衝擊破碎機是破碎機械中一種新型的破碎設備，它 具有能耗低、磨損件少、重量輕等特點；近年來，隨著"多破少磨"破磨 理論的發展，立軸式衝擊破碎機在採礦、水利和水泥等行業得到了越來越 廣泛的應用。立軸式衝擊破碎機的驅動形式主要有單電機驅動和雙電機驅 動兩種，電機與負載之間採用皮帶傳動。目前，雙電機驅動的立軸式衝擊 破碎機普遍沒有安裝功率平衡系統，主要存在以下問題
1. 功率不平衡，即便是型號完全一樣的兩臺電機，由於製造上的原因， 其機械特性往往也不完全相同。功率不平衡所造成的直接後果就是其中一 臺電機容易產生過熱，而另一臺負載不足、功率沒有得到充分的發揮，從 而導致機械設備工作效率低，電機使用壽命短，嚴重時還會造成電機燒毀。
2. 兩條皮帶張緊程度不同一致會加大兩臺電機之間已經存在的功率不 T衡程度
實用新型內容
針對現有技術中存在的上述缺陷，本實用新型旨在提 供一種帶有功率平衡系統的立軸式衝擊破碎機，它能夠實現用於共同驅動 負載的兩臺電機根據各自的額定功率等比例出力。
為了實現上述目的，本實用新型採用以下技術方案它包括破碎機、 安裝在該破碎機上的大皮帶輪、分別通過小皮帶輪和皮帶共同帶動大皮帶 輪轉動的兩臺電機；主電機通過第'電流傳感器與市電連接，從電機通過 第二電流傳感器、變頻器與市電連接，變頻器以及上述兩電流傳感器分別 與功率平衡控制器電連接。
在兩皮帶的鬆弛邊各設有一套由步進電機、與該電機連接的調節裝置、 設置在步進電機上的測量裝置、通過彈簧與調節裝置連接的張緊輪構成的 張力調節機構，兩套所述的張力調節機構之間通過張力控制器電連接；在 第 一 電流傳感器的前端設有軟啟動器。
與現有技術比較，本實用新型由於採用了上述技術方案，因此有效地 保證了兩臺電機基本能夠根據各自的額定功率等比例出力，從而實現兩臺 電機的功率平衡；其優點具體為
1. 提高了設備的功率利用率和生產效率，降低了單位產品的生產能耗 和生產成本-,
2. 能夠隨設備參數的變化而進行自動調整，提高了設備運行的穩定性；
3. 延長了電機的使用壽命；
4. 由於對電機的額定轉速沒有特殊要求，因此當某臺電機發生故障後 只需要更換一臺同類電機，而不再需要進行電機匹配，從而提高了電機的 可互換性，減少了設備維修時間。


圖1是本實用新型的結構示意圖； 圖2是圖1中的A向視圖
圖3是本實用新型功率平衡控制器的結構框圖。 圖中軟啟動器l 變頻器2 功率平衡控制器3 從電機4 小
皮帶輪5 張緊輪6 大皮帶輪7 破碎機8 皮帶9 主電機10 第一電流傳感器ll 第二電流傳感器12 彈簧13 測量裝置14 調 節裝置15 步進電機16 張力控制器17 比較器18 微分電路19 模糊控制器20 PID控制器具體實施方式
以下結合附圖和具體的實施例對本實用新型作進一歩
說明
在圖1 3中，主電機10和從電機4分別通過一個小皮帶輪5和一根 皮帶9共同帶動安裝在破碎機8上的大皮帶輪7轉動；主電機10通過第一 電流傳感器11與市電直接連接，從電機4由與市電連接的變頻器2供電， 變頻器2與從電機4之間接有第二電流傳感器12;變頻器2以及上述兩電 流傳感器分別與功率平衡控制器3電連接。為了避免在電機啟動時產生電 流衝擊，在第一電流傳感器11的前端設有軟啟動器1。功率平衡控制器3 由模糊控制器20、 PID控制器21、比較器18以及微分器19構成。
由於在工作一段時間後皮帶9的張緊程度會發生變化，為了消除兩根 皮帶9因張緊程度不一致而造成對兩臺電機功率平衡的影響，在兩根皮帶 9的鬆弛邊還可以各設置一套張力調節機構；該機構由調節裝置15、驅動 該調節裝置的歩進電機16、設置在該步進電機上的測量裝置14、通過彈簧 13與調節裝置15連接的張緊輪6構成，兩步進電機16之間以及兩測量裝 置14之間通過張力控制器17電連接。
在上述實施例中，牛.電機10和從電機4均為鼠籠式交流電機，破碎機8為立軸式衝擊破碎機，測量裝置14為壓力傳感器。
工作原理兩個電流傳感器分別將從主電機10和從電機4定子一側檢
測到的電流作為兩電機的功率近似值傳送給功率平衡控制器3，該平衡控 制器以功率平衡係數K=AW2=A^/A^為功率平衡條件進行比較；當出現 偏差時，通過不斷調節從電機4的轉差率來改變從電機4的機械特性，使 其跟隨主電機10的機械特性運行，從而實現功率平衡。
其中M為主電機的實際功率， A^為主電機的額定功率； W為從電機的實際功率， A^為從電機的額定功率；
張緊輪6由彈簧13提供比較穩定的張緊力，兩測量裝置14將檢測到 的壓力信號適時地傳送給張力控制器17，張力控制器17將所述的兩壓力 信號進行比較後向其中一個步進電機16發出一個步進指令，步進電機16 動作並通過調節裝置15將角位移轉換直線位移，從而通過改變彈簧13的 壓縮量來達到調整主、從電機皮帶張緊程度一致的目的。
權利要求1.一種帶有功率幹衡系統的立軸式衝擊破砰機，包括破碎機、安裝在該破碎機上的大皮帶輪、分別通過小皮帶輪和皮帶共同帶動大皮帶輪轉動的兩臺電機；其特徵在於主電機(10)通過第一電流傳感器(11)與市電連接，從電機(4)通過第二電流傳感器(12)、變頻器(2)與市電連接，變頻器(2)以及上述兩電流傳感器分別與功率平衡控制器(3)電連接。
2. 根據權利要求1所述的帶有功率平衡系統的立軸式衝擊破碎機，其 特徵在於在兩皮帶(9)的鬆弛邊各設有一套由歩進電機(16)、與該電 機連接的調節裝置(15)、設置在步進電機(16)上的測量裝置(14)、通 過彈簧(13)與調節裝置(15)連接的張緊輪(6)構成的張力調節機構， 兩套所述的張力調節機構之間通過張力控制器(17)電連接。
3. 根據權利要求l或2所述的帶有功率平衡系統的立軸式衝擊破碎機， 其特徵在於在第一電流傳感器(11)的前端設有軟啟動器(1)。
專利摘要本實用新型公開了一種帶有功率平衡系統的立軸式衝擊破碎機，屬於破碎機械；旨在提供一種兩臺電機能夠根據各自的額定功率等比例出力的立軸式衝擊破碎機。它包括破碎機、安裝在該破碎機上的大皮帶輪、分別通過小皮帶輪和皮帶共同帶動大皮帶輪轉動的兩臺電機；其特徵在於主電機(10)通過第一電流傳感器(11)與市電連接，從電機(4)通過第二電流傳感器(12)、變頻器(2)與市電連接，變頻器(2)以及上述兩電流傳感器分別與功率平衡控制器(3)電連接。本實用新型能夠提高設備的功率利用率和生產效率，具有可靠性好、電機的使用壽命長、電機的可互換性強等優點，可廣泛用於採礦、水利和水泥等行業。
文檔編號B02C25/00GK201192657SQ200820096339
公開日2009年2月11日 申請日期2008年4月11日 優先權日2008年4月11日
發明者仇宏程, 劉勁松, 朱東敏, 明 蘇 申請人:貴州成智重工科技有限公司;貴州省機電研究設計院