直交軸擺動機構的製作方法

2023-12-07 09:18:51 1

直交軸擺動機構的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種擺動裝置，具體涉及一種直交軸擺動機構，包括基座、擺杆和擺動軸，所述擺杆連接與擺動軸上，擺動軸兩端與基座旋轉連接，其中，還設有皮帶輪、銷孔盤、套筒銷、套筒、套筒軸和支杆，所述皮帶輪與銷孔盤同軸連接，所述銷孔盤上設有與套筒銷配合的銷孔，所述套筒銷長度大於銷孔的深度，套筒銷一端連接於套筒側面上，套筒被套筒軸貫穿並能沿其軸向滑動，所述套筒軸和擺動軸之間通過所述支杆連接。本發明使用過程中磨損較小，所以使用壽命長。
【專利說明】直交軸擺動機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種擺動裝置，具體涉及一種直交軸擺動機構。
【背景技術】
[0002]擺動是機件或物體繞一固定的轉動中心往復運動的一種形式，實際上是轉動的一部分。在機構中常利用擺動完成一些功能動作。擺動可以由各種機構獲得，如曲柄搖杆機構、擺動凸輪機構、齒輪齒條機構等。
[0003]現有擺動機構齒輪齒條機構較多，因擺動機構中擺動較頻繁，在使用過程中齒輪齒條之間摩擦力較大，容易磨損。

【發明內容】

[0004]針對上述現有技術存在的缺陷，本發明要解決的技術問題是:現有齒輪齒條擺動機構中，因擺動較頻繁，在使用過程中齒輪齒條之間摩擦力較大，容易磨損。
[0005]為達到上述目的，本發明的技術方案是:直交軸擺動機構，包括基座、擺杆和擺動軸，所述擺杆連接與擺動軸上，擺動軸兩端與基座旋轉連接，其中，還設有皮帶輪、銷孔盤、套筒銷、套筒、套筒軸和支杆，所述皮帶輪與銷孔盤同軸連接，所述銷孔盤上設有與套筒銷配合的銷孔，所述套筒銷長度大於銷孔的深度，套筒銷一端連接於套筒側面上，套筒被套筒軸貫穿並能沿其軸向滑動，所述套筒軸和擺動軸之間通過所述支杆連接。本發明中套筒銷與銷孔盤之間的摩擦力較小，所以磨損較慢，能延長擺動機構的使用壽命。
[0006]採用上述技術方案時，皮帶帶動皮帶輪轉動，同時與其同軸連接的銷孔盤旋轉，銷孔盤驅動套筒銷和套筒同時在豎直和水平方向上均做往復運動，套筒的水平分運動帶動套筒軸運動，因套筒軸通過支杆與擺動軸連接，而擺動軸只能做旋轉運動，所以套筒軸、支杆在套筒銷和套筒的推動下繞擺動軸擺動，同時，設置在擺動軸上的擺杆也繞擺動軸擺動。
[0007]進一步，所述銷孔盤徑向上設有與圓心不同距離的銷孔，套筒銷與不同銷孔配合使用時，套筒銷的水平分運動的幅度不一致，這樣就能根據擺杆擺動角度的要求使用不同的銷孔。
[0008]進一步，所述擺杆與擺動軸可拆卸連接，這就能方便地調整擺杆在擺動軸在軸向上的位置。
[0009]進一步，所述套筒軸和擺動軸兩端均通過支杆連接，套筒軸和擺動軸兩端固定就能增加擺動軸的轉動力矩，從而更有效地驅動擺杆擺動。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明:
圖1是本發明直交軸擺動機構實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】[0011]如圖1所示，一種直交軸擺動機構，包括基座1、擺杆2和擺動軸3，所述擺杆2連接與擺動軸3上，擺動軸3兩端與基座I旋轉連接，其中，還設有皮帶輪4、銷孔盤5、套筒銷
6、套筒7、套筒軸8和支杆9，所述皮帶輪4與銷孔盤5同軸連接，所述銷孔盤5上設有與套筒銷6配合的銷孔51，所述套筒銷6長度大於銷孔51的深度，套筒銷6 —端連接於套筒7側面上，套筒7被套筒軸8貫穿並能沿其軸向滑動，所述套筒軸8和擺動軸3之間通過所述支杆9連接。
[0012]使用本發明時，皮帶帶動皮帶輪4轉動，同時與其同軸連接的銷孔盤5旋轉，銷孔盤5驅動套筒銷6和套筒7同時在豎直和水平方向上均做往復運動，套筒7的水平分運動帶動套筒軸8運動，因套筒軸8通過支杆9與擺動軸3連接，而擺動軸3隻能做旋轉運動，所以套筒軸8、支杆9在套筒銷6和套筒7的推動下繞擺動軸3擺動，同時，設置在擺動軸3上的擺杆2也繞擺動軸3擺動。
[0013]所述銷孔盤5徑向上設有與圓心不同距離的銷孔51，套筒銷6與不同銷孔51配合使用時，套筒銷6的水平分運動的幅度不一致，這樣就能根據擺杆2擺動角度的要求使用不同的銷孔51。所述擺杆2與擺動軸3可拆卸連接，這就能方便地調整擺杆2在擺動軸3軸向上的位置。所述套筒軸8和擺動軸3兩端均通過支杆9連接，套筒軸8和擺動軸3兩端固定就能增加擺動軸3的轉動力矩，從而更有效地驅動擺杆2擺動。
[0014]以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護範圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。
【權利要求】
1.直交軸擺動機構，包括基座、擺杆和擺動軸，所述擺杆連接與擺動軸上，擺動軸兩端與基座旋轉連接，其特徵在於，還設有皮帶輪、銷孔盤、套筒銷、套筒、套筒軸和支杆，所述皮帶輪與銷孔盤同軸連接，所述銷孔盤上設有與套筒銷配合的銷孔，所述套筒銷長度大於銷孔的深度，套筒銷一端連接於套筒側面上，套筒被套筒軸貫穿並能沿其軸向滑動，所述套筒軸和擺動軸之間通過所述支杆連接。
2.根據權利要求1所述的直交軸擺動機構，其特徵在於，所述銷孔盤徑向上設有與圓心不同距離的銷孔。
3.根據權利要求1所述的直交軸擺動機構，其特徵在於，所述擺杆與擺動軸可拆卸連接。
4.根據權利要求1所述的直交軸擺動機構，其特徵在於，所述套筒軸和擺動軸兩端均通過支杆連接。
【文檔編號】F16H37/12GK103615512SQ201310550440
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月8日 優先權日:2013年11月8日
【發明者】姜靜慧 申請人:重慶風過旗揚科技發展有限公司