一種基於矢量正弦波控制的雙驅四輪滑板車控制系統的製作方法

2023-12-04 15:14:51

本本實用新型涉及一種滑板車，具體是一種基於矢量正弦波控制的雙驅四輪滑板車控制系統。

背景技術：

目前國內生產的在國內銷售或者出口到國外銷售的四輪滑板車都是非電動的，靠人為腳踏滑行來騎行，故稱為四輪滑板車，最近市場上有出現用電動的滑板車，但是都是驅動一個車輪(滑板車的動力電機和車輪是一體的，車輪就是電機，以下簡稱為車輪)作為動力源。這樣四輪滑板車的四個輪子只有一個輪子有動力，在騎行的過程中，會造成動力不均衡，方向很難控制，騎行舒適性很差。況且目前單輪動力的滑板車，還是採用比較傳統的無刷電機驅動方式，PWM調製方波驅動電機，這種電機驅動方式，電機效率不高，車輪在行駛的時候噪音也比較大。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種基於矢量正弦波控制的雙驅四輪滑板車控制系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種基於矢量正弦波控制的雙驅四輪滑板車控制系統，包括滑板車體、電機控制板、2.4G無線接收模塊和手持控制設備，所述滑板車體的前端左右兩側車輪分別設有左驅動電機和右驅動電機，左驅動電機和右驅動電機分別連接電機控制板內的左驅動電路和右驅動電路，所述左驅動電機和右驅動電機由矢量正弦波電流驅動進行工作，左驅動電機和右驅動電機電性連接電機控制板和電源，電機控制板與左驅動電機和右驅動電機的電路之間還設有電機霍爾信號；所述電機控制板通過2.4G無線接收模塊與手持控制設備進行數據通訊。

作為本實用新型進一步的方案：所述手持控制設備上設有方向搖杆和剎車。

作為本實用新型再進一步的方案：所述電機控制板內還設有藍牙模塊和音頻播放設備，音頻播放設備通過音頻功放電路與電機控制板連接，電機控制板通過藍牙模塊與智慧型手機連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型採用雙電機驅動作為滑板車是動力源，也就是說本實用新型可以同時驅動滑板車前面的兩個車輪做為滑板車的動力源，左右兩邊各一個車輪，同時控制兩個車輪在路面不平的情況下轉速是同步的，不會其中一個快或者一個會慢；本實用新型採用目前領先FOC矢量正弦無刷電機控制算法驅動電機，相比傳統的方波控制方式，可以很大程度提高電機的工作效率，在電機工作的時候噪音更小，騎行更平穩；應用2.4G無線傳輸技術，通過一個手持設備與控制主板進行無線數據對接，控制手持設備可以很精準的控制車輪的轉速，可以在騎行的時候，隨意改變滑板車的速度，前進、後退、剎車等等。智能化程度很高，騎行舒適性很好；本實用新型帶有藍牙音頻播放功能，通過手機連接滑板車上的藍牙模塊，可以讓手機上的音樂在滑板車上播放,使滑板車更時尚。

附圖說明

圖1為一種基於矢量正弦波控制的雙驅四輪滑板車控制系統的結構示意圖。

圖2為一種基於矢量正弦波控制的雙驅四輪滑板車控制系統的控制原理圖。

圖3為一種基於矢量正弦波控制的電機工作電流正弦波形圖。

圖中：1-滑板車體、2-電機控制板、3-2.4G無線接收模塊、4-藍牙模塊、5-音頻播放設備、6-手持控制設備。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1-3，一種基於矢量正弦波控制的雙驅四輪滑板車控制系統，包括滑板車體1、電機控制板2、2.4G無線接收模塊3和手持控制設備6，所述滑板車體1的前端左右兩側車輪分別設有左驅動電機和右驅動電機，左驅動電機和右驅動電機分別連接電機控制板2內的左驅動電路和右驅動電路，可以實現左右兩側車輪的同步轉動來實現為四輪滑板車提供動力，所述左驅動電機和右驅動電機由矢量正弦波電流驅動進行工作，電機控制板2會實時檢測左驅動電機和右驅動電機相線上的電流是否成正弦波型，如果不是通過反饋及時調整左驅動電機和右驅動電機相線的電流波形，因為只有電機相線上的電流波型呈正弦波型，才能保證電機相線通過電機轉子產生的磁鏈與電機定子的磁鏈相互垂直，電機才有更高的效率，左驅動電機、右驅動電機和電機霍爾信號電性連接電機控制板2和電源；所述電機控制板2通過2.4G無線接收模塊3與手持控制設備6進行數據通訊，所述手持控制設備6上設有方向搖杆和剎車，使用時，電機控制板2通過2.4G無線接收模塊3接收到手持控制設備6發出的指令後，控制左驅動電機和右驅動電機進行相應的前進、後退或者是剎車動作；所述電機控制板2內還設有藍牙模塊4和音頻播放設備5，音頻播放設備5通過音頻功放電路與電機控制板2連接，電機控制板2通過藍牙模塊4與智慧型手機連接，即可以實現智慧型手機的音樂在四輪滑板車上進行播放。

本實用新型的工作原理是：利用電機控制板2對左驅動電機和右驅動電機進行同步驅動，可以實現左右兩側車輪的同步轉動來實現為四輪滑板車提供動力，左驅動電機和右驅動電機由矢量正弦波電流驅動進行工作，電機控制板2會實時檢測左驅動電機和右驅動電機相線上的電流是否成正弦波型，如果不是通過反饋及時調整左驅動電機和右驅動電機相線的電流波形，因為只有電機相線上的電流波型呈正弦波型，才能保證電機相線通過電機轉子產生的磁鏈與電機定子的磁鏈相互垂直，電機才有更高的效率，電機控制板2和手持控制設備6建立數據通訊以實現指令的發送，還是還具有和智慧型手機實現藍牙連接和音樂播放的功能。

上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利並不限於上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識範圍內，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。