中藥自動配藥機的製作方法
2023-12-04 14:42:51
本發明涉及中藥機，特別涉及一種中藥自動配藥機。
背景技術：
：傳統中藥是一種綠色，環保，無汙染的藥材，隨著人們健康意識的逐漸提高，對傳統中藥的認識不斷加強，人們對中藥的需求在逐年增加，中醫診所也不斷湧現，各醫院也都在加強中醫科的建設。因傳統中藥藥材種類多達400多種，且又因加工方法不同分為中藥片劑與粉末狀萃取中藥及各種中藥標準顆粒/包，對醫生或藥劑師的要求非常高，需要記住每種中藥的位置，另外因配中藥會有多種中藥材組成，需要醫生或藥劑師來奔波找藥稱藥，使患者經常需要長時間排隊拿藥；還造成醫生或藥劑師的勞動強度加大，且容易出現忘藥或每副藥中單種中藥的量也會有差異，特別是關鍵藥材，將導致最終藥效出現差異，使患者的治療受到影響。目前常用的中藥機大多只能實現半自動化，仍需要人工的大量工作；有些能實現自動化的中藥機卻對中藥材有限制，只能是標準顆粒狀或小包裝形式；對於片劑及粉劑卻無能為力；有些自動化中藥機能實現以片劑與粉劑的兼容，但整個機械結構複雜，操作非常困難，且不能實現對中藥的精確控制；都無法實現真正意義上的全自動化。技術實現要素：本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在於提出一種中藥自動配藥機，旨在實現對中藥的全自動配藥並提高配藥的精度。為實現上述目的，本發明提出的一種中藥自動配藥機，其特徵在於，包括控制面板、中藥傳送裝置、稱重裝置、及打包裝置，所述中藥傳送裝置、所述稱重裝置、及所述打包裝置均與所述控制面板電性連接；所述中藥傳送裝置包括第一輸送裝置，及裝設於所述第一輸送裝置的多個儲藥罐，每一所述儲藥罐設有下料裝置；所述稱重裝置包括第二輸送裝置，及固定於所述第二輸送裝置的至少一個配藥杯，每一所述配藥杯設置有稱重傳感器；多個所述儲藥罐隨所述第一輸送裝置循環轉動，當所述中藥自動配藥機處於配藥狀態時，多個所述儲藥罐其中之一選擇性對準一所述配藥杯；所述打包裝置設置於所述第二輸送裝置的一端，所述打包裝置對所述配藥杯內的中藥進行打包處理。可選地，所述儲藥罐包括罐體，所述罐體上端設有進藥口，其下端設有出藥口，所述下料裝置包括下料電機、及與所述下料電機的旋轉軸轉動連接的輥筒，所述輥筒設於所述出藥口內，所述輥筒的表面徑向設置有多個齒片，多個所述齒片的外端選擇性抵接所述筒體的內壁。可選地，多個所述齒片於所述輥筒的表面周向均勻或非均勻間隔設置。可選地，所述儲藥罐還包括蓋合於所述出藥口的自動閥門及與所述自動閥門電性連接的電磁感應開關，所述電磁感應開關電性連接所述控制面板。可選地，所述稱重裝置還包括驅動裝置，所述驅動裝置設於所述配藥杯一側並與所述配藥杯轉動連接。可選地，所述中藥自動配藥機還包括箱體，所述中藥傳送裝置、稱重裝置、及打包裝置均設置於所述箱體內，所述控制面板安裝於所述箱體外部側面。可選地，所述中藥自動配藥機還包括上藥裝置，所述上藥裝置設於所述箱體內一側用於向所述儲藥罐補給中藥。可選地，所述中藥自動配藥機還包括安裝於所述箱體內壁的溫溼度傳感器，所述溫溼度傳感器與所述控制面板電性連接。可選地，每一所述儲藥罐的罐體表面設有識別碼，所述配藥杯上方還設有用於掃描所述識別碼的掃碼器。可選地，所述儲藥罐的罐體內還設有光電傳感器。本發明技術方案通過下料裝置與配藥杯設有的稱重傳感器共同配合控制中藥從儲藥罐中的流出量，多個儲藥罐隨第一輸送裝置循環轉動，並且多個儲藥罐其中之一選擇性對準一配藥杯，從而多種中藥從儲藥罐流入配藥杯中， 最後通過打包裝置對配藥杯內的中藥進行打包處理，整個配藥過程通過控制面板控制實現全自動配藥，大幅度減輕從業人員的勞動強度，提高了配藥效率，減少人們取藥的排隊時間。附圖說明為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。圖1為本發明一實施例的中藥自動配藥機的俯視結構示意圖；圖2為圖1中中藥自動配藥機的主視結構示意圖；圖3為圖2中II處的放大結構示意圖；圖4為本發明中藥自動配藥機的儲藥罐的剖視結構示意圖。附圖標號說明：標號名稱標號名稱1控制面板206下料離合裝置2中藥傳送裝置207儲藥罐蓋201第一輸送裝置208自動閥門202儲藥罐209驅動裝置2021罐體210識別碼2022進藥口3稱重裝置2023出藥口301第二輸送裝置203下料裝置302配藥杯2031齒片303稱重傳感器2032輥筒304驅動裝置2033下料電機4打包裝置2034旋轉軸5箱體204光電傳感器6溫溼度控制器205下料電機安裝座本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。本發明實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、後……)僅用於解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關係、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。在本發明中如涉及「第一」、「第二」等的描述僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括至少一個該特徵。在本發明的描述中，「多個」的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語「連接」、「固定」等應做廣義理解，例如，「固定」可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係，除非另有明確的限定。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。另外，本發明各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本發明要求的保護範圍之內。參照圖1至圖4，圖1為本發明一實施例的中藥自動配藥機的俯視結構示意圖；圖2為圖1中中藥自動配藥機的主視結構示意圖；圖3為圖2中II處的放大結構示意圖；圖4為本發明中藥自動配藥機的儲藥罐的剖視結構示意圖。請結合參照圖1、圖2及圖4，在本發明中藥自動配藥機一實施例中，該中藥自動配藥機包括控制面板1、中藥傳送裝置2、稱重裝置3、及打包裝置4，中藥傳送裝置2、稱重裝置3、及打包裝置4均與控制面板1電性連接；所述中藥傳送裝置2包括第一輸送裝置201，及間隔裝設於第一輸送裝置201的多個儲藥罐202，每一儲藥罐202設有下料裝置203；所述稱重裝置3包括第二輸送裝置301，及安裝於第二輸送裝置301的至少一個配藥杯302，每一配藥杯302設置有稱重傳感器303；多個所述儲藥罐202隨所述第一輸送裝置201循環轉動，當所述中藥自動配藥機處於配藥狀態時，多個所述儲藥罐202其中之一對準一配藥杯302；打包裝置4設置於所述第二輸送裝置301的一端，打包裝置4對所述配藥杯302內的中藥進行打包處理。本實施例的中藥自動配藥機，儲藥罐202可設置為儲藥罐a、儲藥罐b……儲藥罐n等多個，不同的儲藥罐202裝入不同的中藥，每個儲藥罐202的結構可以根據涉及的具體藥材的特性進行相應的改進，如在儲藥罐202內增加內襯，使儲藥罐202更加耐用，內襯可為金屬或塑料材質，還便於清潔及整體取出儲藥罐202內的中藥。更進一步地，每個儲藥罐202可設為相同的模塊化結構，節省儲藥罐202的開模時間，儲藥罐202中的內襯可以適用於片劑、粉劑、顆粒與小包裝樣式的中藥做相應的結構調整，使整個儲藥罐202整體結構更簡單，增強儲藥罐202的互換性。控制面板1可預先存儲有多個中藥的配方，操作者通過控制面板1直接選擇所需要的配方，並且通過控制面板1選取配方中的不同藥物的重量，或者由控制面板1輸入中藥的配方進行確認配藥，第一輸送裝置201和第二輸送裝置301可為傳送帶、傳動鏈條或者旋轉轉盤，第一輸送裝置201和第二輸送裝置301可於同一水平面循環轉動或於不同水平面內轉動，本實施例將第一輸送裝置201旋轉的平面設第二輸送裝置301旋轉平面的上方，則多個儲藥罐202隨第一輸送裝置201循環轉動並在對準配藥杯302時豎直落料於配藥杯302中。當某一配方含有多味藥物的時候，第一輸送裝置201驅動具有配方中某一味中藥的儲藥罐202移動到預設位置，與此同時，稱重裝置3的配藥杯302在第二輸送裝置301帶動下傳送到預設位置，此時儲藥罐202對準配藥杯302(儲藥罐202位於配藥杯302的上方)，控制面板1控制儲藥罐202的下料裝置203啟動，使一所 需中藥流入配藥杯302中，配藥杯302設置的稱重傳感器303進行中藥流入量的稱重，當流入配藥杯302中重量達到配方中的這一中藥的重量，控制面板1控制下料裝置203停止，下料裝置203與稱重傳感器303共同配合控制中藥從儲藥罐202中的流出量，實現某一味藥物精確稱量配藥，之後第一輸送裝置201帶動多個儲藥罐202繼續進行轉動，使得儲存有其他中藥的某一儲藥罐202對準配藥杯302並進行落料，直到完成中藥配方中所有中藥的配重，隨後第二傳輸裝置301驅動配藥杯302朝一個方向移動，當配藥杯302到達打包裝置4所在位置後，最終由打包裝置4對所述配藥杯302內的中藥進行打包處理，從而完成整個中藥配方的全自動配藥過程。本發明的中藥自動配藥機通過設置用於藥物輸送的中藥傳送裝置2，以及用於藥物自動稱重的稱重裝置3，並於稱重裝置3一端設置打包裝置4，從而實現中藥配藥、稱重、及打包全程的自動化，大幅度減輕從業人員的勞動強度，降低人為抓錯藥頻率，整個操作流程效率高，減少了人們取藥的排隊時間。具體地，請參照圖4，本實施例中的儲藥罐202包括罐體2021，所述罐體2021上端設有進藥口2022，其下端設有出藥口2023，所述下料裝置203包括下料電機2033、及與所述下料電機2033的轉動連接的輥筒2032，所述輥筒2032設於所述出藥口2023內，所述輥筒2032的表面徑向設置有多個齒片2031，多個所述齒片2031的外端選擇性抵接所述罐體2021的內壁。本實施例的下料裝置203可於每一儲藥罐202都固定有一下料電機2033，下料電機2033與控制面板1電性連接下料電機2033隨儲藥罐202一起移動，控制面板1電性連接下料電機2033並控制其轉動。本發明的中藥自動配藥機在配藥過程中，通過下料電機2033驅動的輥筒2032旋轉而帶動輥筒2032的表面徑向設置的多個齒片2031旋轉，使儲藥罐202內的中藥隨著齒片2031旋轉逐漸流出出藥口2023；下料電機2033停止旋轉時，齒片2031相應停止運轉，並與輥筒2032共同對出藥口2023形成密封結構，阻止儲藥罐202內的中藥流出，使中藥的流出量更精準。優選地，所述中藥自動配藥機還包括基座體(未圖示)，中藥傳送裝置2、稱重裝置3、及打包裝置4均設於基座體(未圖示)上。本實施例的下料電機2033也可只設置一個，其可通過電機安裝座205(參圖1和圖2)固定在基座體上並對應配藥過程中的預設位置，當一儲藥罐202運行至該預設位置時候，下 料電機2033通過固定於基座體的下料離合裝置206與輥筒2032的旋轉軸2034連接，通過下料離合裝置206的設置，減少了下料電機2033的數量，節約了整個中藥自動配藥機的成本。具體地，請再次參照圖4，本實施例多個所述齒片2031於所述輥筒2032的表面周向均勻或非均勻間隔設置。本實施例中，多個齒片2031凸設在輥筒2032的表面上，相鄰齒片2031的間距可以均勻或非均勻設置。其中，所述輥筒2032可為圓柱體或橢圓體結構。當輥筒2032為圓柱體結構時，齒片2031可以為均勻設置並且每一所述齒片2031的高度相等，便於控制片狀或小包裝式的中藥的流出量；當輥筒2032採用橢圓體結構時，由於橢圓體橫截面具有長軸與短軸，輥筒2032長軸兩端的截面可與罐體2021形成間隙配合，而在短軸兩端的截面上設置在輥筒2032旋轉過程中可牴觸罐體2021內壁的齒片2031，所述的齒片2031可採用間距非均勻的設置並且不同齒片2031的高度不等，具體而言，處於橢圓體輥筒2032中部的的齒片2031高度大於處於兩端齒片的高度。本實施例下料裝置203通過輥筒2032及齒片2031的設置，輥筒2032旋轉過程中不經可通過齒片2031對中藥進行撥動下料，特別針對粉末狀或者片狀的中藥下料過程流暢，並且下料流量精確易於控制，而且下料結束後，輥筒2032和齒片的共同作用還可實現儲藥罐202的出藥口2023的相對密封。具體地，儲藥罐202還包括蓋合於出藥口2023的自動閥門208及與所述自動閥門208電性連接的電磁感應開關(未標示)，所述電磁感應開關(未標示)電性連接所述控制面板1。本中藥自動配藥機在配藥過程中，當儲藥罐202運動並與配藥杯302對準時，控制面板1通過控制電磁感應開關(未標示)自動閥門208相應打開，同時控制面板1控制下料電機2033啟動，完成一配方的一中藥的配重後，下料電機2033停止，電磁感應開關(未標示)控制的自動閥門208相應關閉，使儲藥罐202不需要配藥時，時刻保持密封狀態，使得儲藥罐202在傳送過程中，防止因震動等原因造成儲藥罐202內粉末狀或顆粒狀的等樣式的中藥通過細小的間隙滲漏。參照圖2和圖3，可選地，所述稱重裝置3還包括驅動裝置304，所述驅動裝置304設於所述配藥杯302一側並與所述配藥杯302轉動連接。所述的驅動裝置304可為電機、液壓或氣壓缸。考慮到本中藥自動配藥機的溫溼性可採用電機驅動。電機可通過連軸器連接轉軸或齒輪配合等方式與配藥杯302進行連接。本實施例配藥杯302在第二輸送裝置301的驅動下向打包裝置4方向運動，當配藥杯302運行至打包裝置4所在位置時，驅動裝置304啟動並驅使配藥杯302傾斜或旋轉，使配藥杯302內的中藥完全倒入打包裝置4中，或使配藥杯302內的中藥完全倒入第二輸送裝置301上，通過第二輸送裝置301的傳送，使中藥倒入打包裝置4中，最終完成自動完成中藥打包出藥的過程。請參照圖1與圖2，可選地，所述中藥自動配藥機還包括箱體5，所述中藥傳送裝置2、稱重裝置3、及打包裝置4均設置於所述箱體5內，所述控制面板1安裝於所述箱體5外部側面。本實施例中的箱體5可採用整體密封結構，把基座體(未標示)與所述基座體(未標示)上的中藥傳送裝置2、稱重裝置3、及打包裝置4均密封於內，使得整個配藥過程處於一個相對密閉的環境，確保配藥過程不易受環境的影響，保證中藥的品質。箱體5可使用鈑金件，塑料板等多種材料的組合生產完成，如箱體5可通過鈑金件焊接成型，通過於箱體5側壁設置透明PC塑料板組合而成的窗門，便於觀察整個中藥自動配藥機運行狀態，及方便進行維修。進一步地，所述中藥自動配藥機還包括上藥裝置209，所述上藥裝置209設於所述箱體5內一側用於向所述儲藥罐202補給中藥。上藥裝置209可包括上藥電機(未圖示)，與上藥電機連接的傳送帶(未圖示)，以及安裝於傳動帶上的料鬥(未圖示)，料鬥可通過電機或者氣缸等傳動件進行驅動，儲藥罐202在隨第一輸送裝置201的循環運動過程中可由所述上藥裝置209下方通過，上藥裝置209由控制面板1控制，在儲藥罐202經過上藥裝置209的料鬥下方時，控制面板1控制電機或者氣缸驅動料鬥進行傾斜或者翻轉向儲藥罐202內添加中藥，所述儲藥罐202的進藥口2023上設有用於密封的儲藥罐蓋207，上藥裝置209上藥過程中，控制面板1控制儲藥罐蓋207自動開啟，在儲藥罐202放入中藥後，儲藥罐蓋207自動關閉。通過以上方式能實現箱體5內部的全自動化。當然本發明中藥自動配藥機也可通過人工方式上藥，及在箱體5上設一窗口，儲藥罐蓋207可採用自動開閉或螺紋、卡扣等任意一種方式設置在儲藥罐202上，當儲藥罐202運行至窗口位置時，通過工打開儲藥罐蓋207並進行向儲藥 罐202內加入相應的中藥。請參照圖1，可選地，所述中藥自動配藥機還包括安裝於所述箱體5內壁的溫溼度控制器6，所述溫溼度控制器6與所述控制面板1電性連接。所述溫溼度控制器6，可以測試並調節箱體5內的溫溼度，溫溼度控制器6可以固定於箱體5的中部，或設有多個並均勻分布箱體5的四角，實現箱體5內的溫度和溼度的精確測量和控制，使得箱體5內的中藥處於較適宜的環境下，有利於中藥的長效保存。可以有效的防止粉狀或顆粒狀的藥材因溼度過大結塊，造成藥材不能通過下料裝置203落入配藥杯302中，或造成儲藥罐202的出藥口堵塞等問題。進一步地，每一所述儲藥罐202的罐體2021表面設有識別碼210，所述配藥杯302上方還設有用於掃描所述識別碼210的掃碼器(未標示)。本發明的中藥自動配藥機通過掃碼器(未標示)對識別碼210進行掃描以對儲藥罐202內中藥進行確認，不需要在控制面板1上重複設置每一儲藥罐202內中藥的名稱及位置，簡化了編寫程序，由於掃碼器(未標示)只認可識別碼210，大大降低了整個運轉系統因誤差累積導致的出錯率。整個儲藥罐202可以隨意更換位置，而不需要重寫程序。可選地，所述儲藥罐202的罐體2021內部還設有光電傳感器204。所述光電傳感器204在檢測到儲藥罐202中現有的中藥量不足時，其反饋信號給控制面板1提示上藥裝置209進行補藥，不需要人工檢查，提高整個設備的智能性。所述第一輸送裝置201與第二輸送裝置301可以根據需求，進行第一輸送裝置201與第二輸送裝置301長度上的增減，並相應增減儲藥罐202的數量，提高效率等進行擴展與縮減。所述稱重裝置3可以進行擴展與縮減。稱重裝置3可以根據常用的中藥組合或固定的某種需要大量使用的中藥的組合，進行縮減到一定數量，使整個所需中藥的配比過程及包裝更加方便快捷，更具有經濟效益，節省成本。在本實施列中，可選地，中藥自動配藥機各機構通過線路連接到控制面板1；通過控制面板1可以輸入中藥的不同配方，同時也可以直接與醫生或藥劑師辦公電腦直接聯網，可以實時反饋到中藥機上進行配藥；系統接到來自控制面板1或醫生/藥劑師的電腦指令後便啟動配藥程序；第二輸送裝置301將配藥杯302傳送到指定地點；與此同時系統檢索所需儲藥罐202在第一輸送裝 置201上的位置並給出最優的運動路徑；第一輸送裝置201將儲藥罐202逐個帶動到配藥杯302上方，此時下料離合裝置206將下料電機2033與旋轉軸2032結合，同步電磁感應開關(未標註)打開，下料電機2033通過旋轉軸2032帶動齒片2031轉動，將中藥片劑或粉劑帶動掉落到配藥杯302中，當達到指定重量後，稱重傳感器303給控制面板1反饋一個信號，控制面板1控制電磁感應開關208關閉，控制下料電機2033停止轉動；當所需中藥都取完後，第二輸送裝置301將配藥杯302傳送到打包裝置4中，所述驅動裝置304啟動將中藥倒入打包裝置4中，啟動將所需中藥逐個打包並貼上條碼，此時工作人員可直接將藥取給病患拿走，通過以上過程實現全自動化的配藥，大幅度減輕從業人員的勞動強度，降低抓錯藥頻率，減少人們取藥的排隊時間。以上所述僅為本發明的優選實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是在本發明的發明構思下，利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的
技術領域：
均包括在本發明的專利保護範圍內。當前第1頁1 2 3