一種移動抓取裝置的製造方法

2023-12-04 12:16:56 2

一種移動抓取裝置的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種移動抓取裝置，包括支架和可升降的L形支架，L形支架具有豎板和固定在豎板頂端的橫板，所述支架具有豎向板，豎向板通過電動十字滑臺與L形支架豎板正面相連，L形支架上方設有一對水平且平行的轉軸，轉軸由設置在橫板上的一對軸承座轉動支撐，轉軸一端設有用於抓取產品的機械臂，轉軸另一端設有齒輪，兩轉軸上的齒輪之間設有用於驅動兩齒輪的雙面齒條，雙面齒條下端下穿L形支架橫板後與設置在L形支架豎板反面的電動升降滑臺相連。本實用新型可通過人工遠程控制，前後上下移動產品，從而解決了操作人員在環境惡劣、安全性差的場所生產製造和運輸產品受到傷害的問題。
【專利說明】
_種移動抓取裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械自動化技術領域，尤其是一種移動抓取裝置。
【背景技術】
[0002]—些產品需在環境惡劣、安全性差的場所生產製造和運輸，操作人員容易受到傷害，而且工作效率低。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:克服現有技術中之不足，提供一種可前後上下移動產品的移動抓取裝置。
[0004]本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是:一種移動抓取裝置，包括支架和可升降的L形支架，L形支架具有豎板和固定在豎板頂端的橫板，所述支架具有豎向板，豎向板通過電動十字滑臺與L形支架豎板正面相連，L形支架上方設有一對水平且平行的轉軸，轉軸由設置在橫板上的一對軸承座轉動支撐，轉軸一端設有用於抓取產品的機械臂，轉軸另一端設有齒輪，兩轉軸上的齒輪之間設有用於驅動兩齒輪的雙面齒條，雙面齒條下端下穿L形支架橫板後與設置在L形支架豎板反面的電動升降滑臺相連。
[0005]所述電動升降滑臺由步進電機驅動。
[0006]本實用新型的有益效果是:本實用新型可通過人工遠程控制，前後上下移動產品，從而解決了操作人員在環境惡劣、安全性差的場所生產製造和運輸產品受到傷害的問題。
【附圖說明】

[0007]下面結合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。
[0008]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0009]圖中:1.支架;2.L形支架;3.豎向板;4.電動十字滑臺；5.轉軸;6.軸承座;7.機械臂;8.齒輪;9.雙面齒條;10.電動升降滑臺。
【具體實施方式】
[0010]現在結合附圖對本實用新型作進一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0011]如圖1所示的一種移動抓取裝置，包括支架I和可升降的L形支架2，L形支架2具有豎板和固定在豎板頂端的橫板，所述支架I具有豎向板3，豎向板3通過電動十字滑臺4與L形支架2豎板正面相連，L形支架2上方設有一對水平且平行的轉軸5，轉軸5由設置在橫板上的一對軸承座6轉動支撐，轉軸5—端設有用於抓取產品的機械臂7，轉軸5另一端設有齒輪8，兩轉軸5上的齒輪8之間設有用於驅動兩齒輪8的雙面齒條9，雙面齒條9下端下穿L形支架2橫板後與設置在L形支架2豎板反面的電動升降滑臺10相連。
[0012]所述電動升降滑臺10由步進電機驅動。
[0013]上述實施方式只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容並加以實施，並不能以此限制本實用新型的保護範圍，凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍內。
【主權項】
1.一種移動抓取裝置，其特徵是:包括支架和可升降的L形支架，L形支架具有豎板和固定在豎板頂端的橫板，所述支架具有豎向板，豎向板通過電動十字滑臺與L形支架豎板正面相連，L形支架上方設有一對水平且平行的轉軸，轉軸由設置在橫板上的一對軸承座轉動支撐，轉軸一端設有用於抓取產品的機械臂，轉軸另一端設有齒輪，兩轉軸上的齒輪之間設有用於驅動兩齒輪的雙面齒條，雙面齒條下端下穿L形支架橫板後與設置在L形支架豎板反面的電動升降滑臺相連。2.根據權利要求1所述的一種移動抓取裝置，其特徵是:所述電動升降滑臺由步進電機驅動。
【文檔編號】B25J9/00GK205704159SQ201620566805
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月12日
【發明人】戴震成
【申請人】戴震成