一種無人機用回收降落傘裝置的製作方法
2023-12-03 17:05:26
本發明涉及一種降落傘裝置構，確切地說是一種無人機用回收降落傘裝置。
背景技術：
目前在一些小型的無人機設備中，往往無人機設備自身不具備自主降落能力，均需要通過降落傘設備進行輔助降落回收，但在實際使用中發現，當前這類通過降落傘設備輔助回收的無人機，往往是直接在機身上設置了降落傘的氨裝置位置，並在使用前將降落傘安裝到機身內部，這種作法雖然可以滿足無人機回收作業的需要，但卻佔用了無人機的大量承載空間，影響了無人機的使用性能，同時由於降落傘的安裝位置相對較小，同時也造成了降落傘結構單一，僅能滿足減速的需要，而不能根據降落回收作業的需要，對無人機的降落位置進行精確引導，從而嚴重影響了無人機設備回收工作的精度和效率，並易發生降落傘與無人機設備間發生纏繞現象，與此同時，由於當前無人機降落傘的安裝位置相對較小，從而對無人機降落傘的安裝是更換效率相對較低，從而嚴重影響了無人機設備整備作業效率，尤其是需要無人機進行連續作業時，這種降落傘更換作業負載的無人機結構或降落傘結構均難以有效滿足實際使用的需要，因此針對這一現狀，迫切需要開發一種發明的無人機用降落傘裝置，以滿足實際使用的需要。
技術實現要素：
針對現有技術上存在的不足，本發明提供一種無人機用回收降落傘裝置，該本發明結構構成簡單，使用靈活方便，自重小，安裝、拆卸及更換作業效率高，同時另具有良好的開傘控制能力和開傘後對無人機降落位置進行調節的能力，從而有效的提高了無人機設備降落回收作業的工作精度和無人機設備回收整備的作業效率。
為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：
一種無人機用回收降落傘裝置，包括承載槽、承載板、彈射機構、導向柱、降落傘包、調節風機、導流板、調節機構及控制電路，承載槽包括槽體、端蓋、定位電磁體及定位杆，定位杆至少兩個，並環繞槽體軸線均布在槽體側表面上，定位電磁體嵌於槽體和定位杆下表面，槽體和定位杆均通過定位電磁體與無人機外殼連接，端蓋至少兩個，並通過棘輪機構與槽體上端面的側邊鉸接，槽體與端蓋共通過成密閉的承載腔體，承載板嵌於槽體內，並與槽體底部平行分布，承載板下表面分別通過彈射機構和導向柱與槽體底部連接，彈射機構與槽體和承載板同軸分布，導向柱至少兩個，並環繞承載板軸線均布，導向柱兩端分別通過棘輪機構與槽體底部和承載板下表面鉸接，降落傘包通過定位扣安裝在承載板上表面並與承載板同軸分布，調節風機嵌於承載板上表面並與承載板同軸分布，導流板若干，通過調節結構與承載板上表面鉸接，並可環繞鉸接軸進行0°—90°旋轉，導流板位於承載板與降落傘包之間位置，所述的控制電路安裝在槽體底部，並分別與彈射機構、調節風機、導流板、調節機構電氣連接。
進一步的，所述的定位杆為柔性金屬杆結構。
進一步的，所述的導向柱為至少兩級伸縮杆結構。
進一步的，所述的彈射機構採用彈簧結構驅動或高壓氣體驅動。
進一步的，所述的承載板為網板狀結構。
本發明結構構成簡單，使用靈活方便，自重小，安裝、拆卸及更換作業效率高，同時另具有良好的開傘控制能力和開傘後對無人機降落位置進行調節的能力，從而有效的提高了無人機設備降落回收作業的工作精度和無人機設備回收整備的作業效率。
附圖說明
下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本發明；
圖1為本發明結構示意圖。
具體實施方式
為使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。
如圖1所述的一種無人機用回收降落傘裝置，包括承載槽1、承載板2、彈射機構3、導向柱4、降落傘包5、調節風機6、導流板7、調節機構8及控制電路9，承載槽1包括槽體101、端蓋102、定位電磁體103及定位杆104，定位杆104至少兩個，並環繞槽體101軸線均布在槽體101側表面上，定位電磁體103嵌於槽體101和定位杆104下表面，槽體101和定位杆104均通過定位電磁體103與無人機外殼連接，端蓋102至少兩個，並通過棘輪機構與槽體101上端面的側邊鉸接，槽體101與端蓋102共通過成密閉的承載腔體，承載板2嵌於槽體101內，並與槽體101底部平行分布，承載板2下表面分別通過彈射機構3和導向柱4與槽體1底部連接，彈射機構2與槽體1和承載板2同軸分布，導向柱4至少兩個，並環繞承載板2軸線均布，導向柱4兩端分別通過棘輪機構與槽體101底部和承載板2下表面鉸接，降落傘包5通過定位扣10安裝在承載板2上表面並與承載板2同軸分布，調節風機6嵌於承載板2上表面並與承載板2同軸分布，導流板7若干，通過調節結構8與承載板2上表面鉸接，並可環繞鉸接軸進行0°—90°旋轉，導流板7位於承載板2與降落傘包5之間位置，控制電路9安裝在槽體1底部，並分別與彈射機構3、調節風機6、導流板7、調節機構8電氣連接。
本實施例中，所述的定位杆104為柔性金屬杆結構。
本實施例中，所述的導向柱4為至少兩級伸縮杆結構。
本實施例中，所述的彈射機構3採用彈簧結構驅動或高壓氣體驅動。
本實施例中，所述的承載板2為網板狀結構。
本發明在具體實施時，首先有承載槽通過定位電磁鐵與無人機機身連接並安裝在無人機指定的位置上，然後將承載板安裝到稱遭的槽體中，最後將降落傘包安裝到承載板上並閉合承載槽的端蓋即可，當需要進行降落傘對無人機進行回收時，首先驅動彈射機構，並有彈射機構驅動承載板在導向柱引導下上行，突破承載槽的端蓋後在將降落傘包打開，在降落傘打開後，啟動調節風機，對降落傘施加調節動力，同時通過導流板對條調節風機的驅動力方向進行調整，從而達到引導無人機定點降落的目的，在進行降落傘更換時，可直接將承載槽及承載槽內的諸如彈射機構、承載板等設備一同更換，也可進隊位於承載板上表面的降落傘包進行更換，從而達到提供降落傘更換效率的目的。
本發明結構構成簡單，使用靈活方便，自重小，安裝、拆卸及更換作業效率高，同時另具有良好的開傘控制能力和開傘後對無人機降落位置進行調節的能力，從而有效的提高了無人機設備降落回收作業的工作精度和無人機設備回收整備的作業效率。
以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特徵和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。