管制瓶機自動上管裝置的製作方法

2023-12-04 01:09:31

專利名稱：管制瓶機自動上管裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種管制瓶機自動上管裝置，屬於藥用玻瓶設備技術領域。
背景技術：
目前，管瓶車間採用的立式管制瓶機，全部是人工上管，有操作工隨時觀察每一個套筒內的管子運行情況，當管子沒有時，及時補充，使操作工的勞動強度增大，容易出現機臺空轉現象，造成能源浪費。

發明內容
根據以上現有技術中的不足，本發明要解決的技術問題是提供一種解決了上述缺陷的，能檢測到套筒內管子的運行情況，能及時補充套筒內的管子，降低了操作工的勞動強度，提高了產品的產量的管制瓶機自動上管裝置。本發明解決所述的管制瓶機自動上管裝置，包括立式管制瓶機，立式管制瓶機的一側設置有架體，架體背對立式管制瓶機的一側設置有提升裝置，提升裝置上橫向安裝有上管支架，上管支架底部設置有翻轉機構，架體頂部安裝有傳送裝置，架體面對立式管制瓶機的一側從上到下依次設置有翻轉機械手、伸縮機械手和紅外傳感器，架體的一側設置有控制櫃，提升裝置、翻轉機構、傳送裝置、翻轉機械手、伸縮機械手和紅外傳感器分別與控制櫃相連接。翻轉機械手位於傳送裝置的前端下方，翻轉機械手可進行向下的90度翻轉，伸縮機械手位於翻轉機械手下方，可進行前後伸縮，控制櫃用於實現整體裝置的控制，可採用PLC控制。提升裝置、翻轉機構和傳送裝置均採用公知的結構，能實現相應的提升、翻轉和傳送功能即可。所述的上管支架上設置有管槽。可使得管子放置更為平穩。本發明所具有的有益效果是管制瓶機自動上管裝置可通過紅外傳感器檢測到立式管制瓶機的套筒內管子的運行情況，當缺管時，可實現自動上管過程，及時對套筒內的管子進行補充，降低了操作工的勞動強度，提高了產品的產量。


圖1是本發明的結構示意圖；圖2是架體的右視結構示意圖。圖中1、立式管制瓶機；2、架體；3、提升裝置；4、上管支架；5、翻轉機構；6、傳送裝置；7、翻轉機械手；8、伸縮機械手 ；9、紅外傳感器；10、控制櫃；11、管槽。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明的實施例做進一步描述
如圖f 2所示，立式管制瓶機I的一側設置有架體2，架體2背對立式管制瓶機I的一側設置有提升裝置3，提升裝置3上橫向安裝有上管支架4，上管支架4底部設置有翻轉機構5，架體2頂部安裝有傳送裝置6，架體2面對立式管制瓶機I的一側從上到下依次設置有翻轉機械手7、伸縮機械手8和紅外傳感器9，架體2的一側設置有控制櫃10，提升裝置3、翻轉機構5、傳送裝置6、翻轉機械手7、伸縮機械手8和紅外傳感器9分別與控制櫃10相連接。上管支架4上設置有管槽11。工作原理為立式管制瓶機I的套筒內正常應該有12跟管子，套筒可轉動，如果出現缺管，缺管位置轉到面向架體2的位置處時，紅外傳感器9檢測到缺管，提醒上管，可通過人工或通過分管裝置，將管子橫向放置在 上管支架4的管槽11內，隨後提升裝置3動作，將上管支架4提升至架體2頂部，翻轉機構5動作，將管子卸至傳送裝置6上，傳送裝置6將帶動管子向前行進，至傳送裝置6前端時，管子落下，被翻轉機械手7抓取，翻轉機械手7向下翻轉90度後，管子呈豎直狀態，伸縮機械手8動作，將管子抓住，翻轉機械手7鬆開，伸縮機械手8向前伸出，至缺管位置後鬆開，將管子放至套筒內，完成一次上管過程。
權利要求
1.一種管制瓶機自動上管裝置，包括立式管制瓶機(1)，其特徵在於立式管制瓶機(I)的一側設置有架體(2)，架體(2)背對立式管制瓶機(I)的一側設置有提升裝置(3)，提升裝置(3)上橫向安裝有上管支架(4)，上管支架(4)底部設置有翻轉機構(5)，架體(2)頂部安裝有傳送裝置(6)，架體(2)面對立式管制瓶機(I)的一側從上到下依次設置有翻轉機械手(7)、伸縮機械手(8)和紅外傳感器(9)，架體(2)的一側設置有控制櫃(10)，提升裝置(3)、翻轉機構(5)、傳送裝置(6)、翻轉機械手(7)、伸縮機械手(8)和紅外傳感器(9)分別與控制櫃(10)相連接。
2.根據權利要求1所述的管制瓶機自動上管裝置，其特徵在於所述的上管支架(4)上設置有管槽(11)。
全文摘要
本發明涉及一種管制瓶機自動上管裝置，屬於藥用玻瓶設備技術領域，包括立式管制瓶機，立式管制瓶機的一側設置有架體，架體背對立式管制瓶機的一側設置有提升裝置，提升裝置上橫向安裝有上管支架，上管支架底部設置有翻轉機構，架體頂部安裝有傳送裝置，架體面對立式管制瓶機的一側從上到下依次設置有翻轉機械手、伸縮機械手和紅外傳感器，架體的一側設置有控制櫃，提升裝置、翻轉機構、傳送裝置、翻轉機械手、伸縮機械手和紅外傳感器分別與控制櫃相連接。本發明可通過紅外傳感器檢測到立式管制瓶機的套筒內管子的運行情況，當缺管時，可實現自動上管過程，及時對套筒內的管子進行補充，降低了操作工的勞動強度，提高了產品的產量。
文檔編號C03B23/045GK103043888SQ20121058322
公開日2013年4月17日 申請日期2012年12月28日 優先權日2012年12月28日
發明者張軍, 程金平, 李志剛 申請人:山東省藥用玻璃股份有限公司